CN220893446U - 自动标定工装机构及电芯模组检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池模组检测技术领域，公开了一种自动标定工装机构及电芯模组检测设备，其包括固定板、夹持组件、防呆阻挡组件以及升降驱动部；夹持组件包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部间距可调，以能够夹持或松开标定物；升降驱动部设置在固定板上，升降驱动部的驱动端连接夹持组件，以驱动夹持组件升降；防呆阻挡组件设置在固定板上，防呆阻挡组件能够避免夹持组件在不被期待的情况下坠落。电芯模组检测设备包括上述自动标定工装机构，将标定物放置于位于下方的检测区域内，无需人为搬运标定物；并且防呆阻挡组件能够避免夹持组件在不被期待的情况下突然下坠，提升安全系数。

Description

自动标定工装机构及电芯模组检测设备

技术领域

本实用新型涉及电池模组检测技术领域，尤其涉及一种自动标定工装机构及电芯模组检测设备。

背景技术

目前行业内电芯模组检测设备需要在检测产品前标定检测相机并校验系统算法后进行批量检测。在现有技术的标定方式一般是制作与产品尺寸一致的标定块，随后将标定块送入到检测设备中进行检测取像并将图片上传至系统，算法系统通过该图片标定并校验算法参数，达到标定的目的。

但是现有技术每次标定前均需要由人工搬运标定块至输送带上的物料托盘中，随后由输送带送入到检测设备中进行标定，但是在搬运的过程中，标定物较重，容易砸伤，有安全风险，并且每次批量生产产品前都需要将标定块搬运至输送带，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动标定工装机构及电芯模组检测设备，通过自动定位标定物，无需搬运标定物，安全系数高，提升效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动标定工装机构，用于将标定物移动至检测位，包括：

固定板；

夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部间距可调，以能够夹持或松开所述标定物；

升降驱动部，所述升降驱动部设置在所述固定板上，所述升降驱动部的驱动端连接所述夹持组件，以驱动所述夹持组件升降；

防呆阻挡组件，所述防呆阻挡组件设置在所述固定板上，所述防呆阻挡组件能够所述夹持组件，以避免所述夹持组件在不被期待的情况下坠落。

作为优选，所述防呆阻挡组件包括阻挡驱动部、阻挡板以及至少一个阻挡件，所述阻挡件以及所述阻挡板设置在所述固定板背离所述夹持组件的一侧，所述阻挡板设置在所述阻挡件的上方，所述阻挡板连接所述夹持组件，以能够随所述夹持组件升降，所述阻挡件设置在所述阻挡驱动部的驱动端，所述阻挡驱动部驱动所述阻挡件靠近或远离所述阻挡板，以限制所述阻挡板的升降。

作为优选，所述阻挡板上沿竖直方向设置多根导向柱，所述导向柱滑动穿设所述固定板，所述导向柱远离所述阻挡板的端部设置有安置板，所述升降驱动部的输出端连接在所述安置板面向所述固定板的一侧，所述夹持组件设置在所述安置板背离所述固定板的一侧。

作为优选，所述夹持组件包括活动板，所述活动板设置在所述安置板上，所述第一夹持部与所述第二夹持部设置在所述活动板背离所述升降驱动部的一侧，所述第一夹持部与所述第二夹持部中至少一个滑接于所述活动板。

作为优选，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间设置有两个相对的定位块，两个所述定位块可升降地设置在所述活动板上。

作为优选，所述安置板上设置有调节滑道以及调节驱动部，所述调节滑道沿所述第一夹持部或所述第二夹持部的移动方向延伸，所述调节驱动部驱动所述活动板在所述调节滑道上滑动。

作为优选，所述活动板或所述安置板的其中一个上设置有标尺，另一个上固定设置有标定板，所述标定板对应所述标尺，以使所述标定板对应所述标尺上的数值。

作为优选，所述第一夹持部固定于所述活动板上，所述活动板上设置有沿靠近或远离所述第一夹持部的方向的夹持滑道，所述第二夹持部滑接在所述夹持滑道上，所述活动板上设置有夹持驱动件，所述夹持驱动件的输出端连接所述第二夹持部。

作为优选，所述第一夹持部与所述第二夹持部均设置有第一抵接部与第二抵接部，所述第一抵接部与所述第二抵接部夹角设置，两个所述第一抵接部抵接所述标定物的相对侧壁，两个所述第二抵接部抵接所述标定物的底壁。

还提供一种电芯模组检测设备，包括机架，以及如上所述的自动标定工装机构，所述固定板固定设置在所述机架上。

本实用新型的有益效果：

通过上述结构，固定板作为安装基础，夹持组件中的第一夹持部与第二夹持部夹持标定物，升降驱动部驱动夹持组件进行升降，将标定物放置于位于下方的检测区域内，进行检测；从而无需人为搬运标定物，提升效率；并且防呆阻挡组件能够避免夹持组件在不被期待的情况下突然下坠，提升安全系数。

附图说明

图1是本实用新型自动标定工装机构其中一个视角的示意图；

图2是本实用新型自动标定工装机构另一个视角的示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实用新型自动标定工装机构的侧视图；

图5是标定物的示意图。

图中：

1、固定板；

2、夹持组件；21、第一夹持部；22、第二夹持部；23、活动板；24、夹持滑道；25、夹持驱动件；26、调节驱动部；27、第一抵接部；28、第二抵接部；

3、防呆阻挡组件；31、阻挡驱动部；32、阻挡板；33、阻挡件；34、加强板；35、固定架；36、导向柱；37、安置板；

4、升降驱动部；

5、定位块；6、定位导向柱；7、标尺；8、标定板；

9、标定物；91、限制块；92、限制面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图5所示，本申请提供一种自动标定工装机构，应用于将标定物9移动至检测位，其包括固定板1、夹持组件2、防呆阻挡组件3以及升降驱动部4；夹持组件2包括相对设置的第一夹持部21和第二夹持部22，第一夹持部21与第二夹持部22间距可调，以能够夹持或松开标定物9；升降驱动部4设置在固定板1上，升降驱动部4的驱动端连接夹持组件2，以驱动夹持组件2升降；防呆阻挡组件3设置在固定板1上，防呆阻挡组件3能够阻挡夹持组件2，以避免夹持组件2在不被期待的情况下坠落。

通过上述结构，固定板1作为安装基础，夹持组件2中的第一夹持部21与第二夹持部22夹持标定物9，升降驱动部4驱动夹持组件2进行升降，将标定物9放置于位于下方的检测区域内，进行检测；从而无需人为搬运标定物9，提升效率；并且防呆阻挡组件3能够避免夹持组件2在不被期待的情况下突然下坠，提升安全系数。

本实施例中，如图1至图4所示，防呆阻挡组件3包括阻挡驱动部31、阻挡板32以及至少一个阻挡件33；阻挡件33以及阻挡板32设置在固定板1背离夹持组件2的一侧；阻挡板32连接夹持组件2，以能够随夹持组件2升降，阻挡板32设置在阻挡件33的上方，阻挡件33设置在阻挡驱动部31的驱动端，阻挡驱动部31驱动阻挡件33靠近或远离阻挡板32，从而将阻挡件33伸入到阻挡板32的行进路径上，阻止阻挡板32下落，避免在不被期待的情况下，夹持组件2的下落，避免发生危险，提升安全系数。进一步地，为了在阻挡过程中使阻挡板32更加的平稳，阻挡件33设置两个，分别相对的设置在阻挡板32的两侧，相应的，阻挡驱动部31同样设置两个并与两个阻挡件33一一对应设置，从而当某个阻挡件33无法工作时，另一个依旧能够正常工作。示例性地，阻挡驱动部31采用的是气缸；其他实施例中，也可采用驱动电机。

更进一步地，如图1至图2所示，阻挡板32上设置有加强板34，加强板34对应阻挡件33设置，从而增加阻挡板32的强度，避免阻挡件33长期施力于阻挡板32，导致阻挡板32损坏，延长其使用寿命。进一步地，固定板1上设置有相对的两个固定架35，两个阻挡驱动部31设置在固定架35上，阻挡驱动部31驱动阻挡件33水平移动，从而使阻挡件33与固定板1之间具有高度差，使夹持组件2具有一定的位移空间。

本实施例中，如图2和图4所示，阻挡板32上沿竖直方向设置多个导向柱36，导向柱36滑动穿设于固定板1，导向柱36远离阻挡板32的端部设置有安置板37，安置板37设置在固定板1的下方，升降驱动部4的输出端连接在安置板37面向固定板1的一侧，而夹持组件2设置在安置板37背离固定板1的一侧，从而通过升降驱动部4驱动夹持组件2上升或者下降；在此过程中，导向柱36能够为夹持组件2的升降起到导向作用。本实施例中，升降驱动部4采用的是气缸，其他实施例中也可以采用升降电机。

本实施例中，如图1所示，夹持组件2包括活动板23、第一夹持部21以及第二夹持部22；其中活动板23设置在安置板37上，第一夹持部21与第二夹持部22设置在活动板23背离安置板37的一侧，第一夹持部21与第二夹持部22中的至少一个滑接于活动板23，以能够实现第一夹持部21与第二夹持部22之间的距离可调。具体地，本实施例中，第一夹持部21固定于活动板23上，活动板23上设置有沿靠近或远离第一夹持部21的方向设置的夹持滑道24，第二夹持部22滑接在夹持滑道24上，本实施例中，第二夹持部22的移动方向为标定物9的宽度方向；为了方便驱动，活动板23上还设置有夹持驱动件25，夹持驱动件25的输出端连接第二夹持部22，从而驱动第二夹持部22移动。示例性地，夹持驱动件25采用的是丝杠组件，丝杠组件包括丝杠，活动板23设置有转动座，丝杠转动设置在转动座上，丝杠上设置有螺接的螺母，第二夹持部22设置在螺母上，而丝杠组件的端部设置有手轮，方便旋拧丝杠；采用丝杠能够使调节更加精细。其他实施例中也可以采用气缸或者电机。

本实施例中，如图2所示，第一夹持部21与第二夹持部22均具有第一抵接部27与第二抵接部28，第一抵接部27与第二抵接部28夹角设置，本实施例中，第一抵接部27与第二抵接部28垂直设置；在夹持时，两个第一抵接部27抵接标定物9的相对侧壁，而两个第二抵接部28抵接标定物9的底壁，从而使标定物9夹持地更加稳定。

本实施例中，如图2所示，第一夹持部21与第二夹持部22之间设置有两个相对的定位块5，两个定位块5可升降地设置在活动板23上。由于第二夹持部22沿标定物9的宽度方向移动，基于此，相对的两个定位块5即可限定标定物9的长度方向。当定位块5下降抵接于标定物9后，即可以通过定位块5预定位标定物9的位置，使标定物9定位精确。定位块5可以通过气缸、丝杠组件或者电机作为驱动，本实施例不做具体限制；本实施例中，定位块5上设置有多个定位导向柱6，定位导向柱6滑动贯穿于活动板23，以使定位块5稳定移动。进一步的，定位块5相对的一侧的下边缘倒直角形成倾斜斜面，以避免与标定物9硬接触，造成损伤。本实施例中，如图5所示，标定物9具有限制块91，两个限制块91沿标定物9的长度方向设置在标定物9的上表面，限制块91设置有与定位块5上的倾斜斜面匹配的限制面92，二者配合抵接。

进一步地，安置板37上设置有调节滑道以及调节驱动部26，调节滑道沿第二夹持部22的移动方向延伸，调节驱动部26驱动活动板23在调节滑道上滑动，从而在标定物9通过定位块5在标定物9的长度方向进行定位后，调节驱动定位块5在标定物9的宽度方向进行调节，使定位块5的位置更加的精准。示例性地，调节驱动部26可以采用气缸、电机或者丝杠组件等，本实施例中采用的是与夹持驱动件25相同的丝杠组件，丝杠组件包括丝杠，丝杠转动设置在转动安置板37上，丝杠上设置有螺接的螺母，活动板23设置在螺母上，而丝杠组件的端部设置有手轮，方便旋拧丝杠；采用丝杠能够使调节更加精细。更进一步地，如图2和图3所示，活动板23或安置板37的其中一个上设置有标尺7，另一个上固定设置有标定板8，本实施例中，标尺7沿第二夹持部22的移动方向设置在活动板23上，标定板8设置在安置板37的边缘，并且面向所述标尺7凸出于安置板37，从而使标定板8对应标尺7，以使活动板23在调节的过程中，通过标定板8对应标尺7上的数值反映其移动的距离，使标定物9的移动更加准确。

本实施例还提供一种电芯模组检测设备，包括机架，以及上述的自动标定工装机构，所述固定板1固定设置在所述机架上，以使第一夹持部21与所述第二夹持部22夹持的标定物9位于检测的区域上方，从而在进行检测时，阻挡驱动部31驱动阻挡件33远离阻挡板32，随后升降驱动部4驱动夹持组件2将标定物9下放至检测区域，随后通过调节组件调整标定物9的位置，随后通过标定检测相机进行检测。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动标定工装机构，用于将标定物(9)移动至检测位，其特征在于，包括：

固定板(1)；

夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括相对设置的第一夹持部(21)和第二夹持部(22)，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)间距可调，以能够夹持或松开所述标定物(9)；

升降驱动部(4)，所述升降驱动部(4)设置在所述固定板(1)上，所述升降驱动部(4)的驱动端连接所述夹持组件(2)，以驱动所述夹持组件(2)升降；

防呆阻挡组件(3)，所述防呆阻挡组件(3)设置在所述固定板(1)上，所述防呆阻挡组件(3)能够阻挡所述夹持组件(2)，以避免所述夹持组件(2)在不被期待的情况下坠落。

2.根据权利要求1所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述防呆阻挡组件(3)包括阻挡驱动部(31)、阻挡板(32)以及至少一个阻挡件(33)，所述阻挡件(33)以及所述阻挡板(32)设置在所述固定板(1)背离所述夹持组件(2)的一侧，所述阻挡板(32)设置在所述阻挡件(33)的上方，所述阻挡板(32)连接所述夹持组件(2)，以能够随所述夹持组件(2)升降，所述阻挡件(33)设置在所述阻挡驱动部(31)的驱动端，所述阻挡驱动部(31)驱动所述阻挡件(33)靠近或远离所述阻挡板(32)，以限制所述阻挡板(32)的升降。

3.根据权利要求2所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述阻挡板(32)上沿竖直方向设置多根导向柱(36)，所述导向柱(36)滑动穿设所述固定板(1)，所述导向柱(36)远离所述阻挡板(32)的端部设置有安置板(37)，所述升降驱动部(4)的输出端连接在所述安置板(37)面向所述固定板(1)的一侧，所述夹持组件(2)设置在所述安置板(37)背离所述固定板(1)的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述夹持组件(2)包括活动板(23)，所述活动板(23)设置在所述安置板(37)上，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)设置在所述活动板(23)背离所述升降驱动部(4)的一侧，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)中至少一个滑接于所述活动板(23)。

5.根据权利要求4所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)之间设置有两个相对的定位块(5)，两个所述定位块(5)可升降地设置在所述活动板(23)上。

6.根据权利要求5所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述安置板(37)上设置有调节滑道以及调节驱动部(26)，所述调节滑道沿所述第一夹持部(21)或所述第二夹持部(22)的移动方向延伸，所述调节驱动部(26)驱动所述活动板(23)在所述调节滑道上滑动。

7.根据权利要求6所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述活动板(23)或所述安置板(37)的其中一个上设置有标尺(7)，另一个上固定设置有标定板(8)，所述标定板(8)对应所述标尺(7)，以使所述标定板(8)对应所述标尺(7)上的数值。

8.根据权利要求4所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述第一夹持部(21)固定于所述活动板(23)上，所述活动板(23)上设置有沿靠近或远离所述第一夹持部(21)的方向的夹持滑道(24)，所述第二夹持部(22)滑接在所述夹持滑道(24)上，所述活动板(23)上设置有夹持驱动件(25)，所述夹持驱动件(25)的输出端连接所述第二夹持部(22)。

9.根据权利要求1-8任一所述的自动标定工装机构，其特征在于，所述第一夹持部(21)与所述第二夹持部(22)均设置有第一抵接部(27)与第二抵接部(28)，所述第一抵接部(27)与所述第二抵接部(28)夹角设置，两个所述第一抵接部(27)抵接所述标定物(9)的相对侧壁，两个所述第二抵接部(28)抵接所述标定物(9)的底壁。

10.电芯模组检测设备，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一所述的自动标定工装机构，所述固定板(1)固定设置在所述机架上。