CN220893298U - 一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，涉及永磁同步电机技术领域，包括传感器本体，所述传感器本体的外部设置有保护壳，所述传感器本体的一侧设置有缓冲机构，所述保护壳的上方设置有夹线机构，所述缓冲机构包括有防护海绵垫、缓冲板和接触垫，所述防护海绵垫固定安装在保护壳的两侧内壁上，所述夹线机构包括有开口、第一凹板和第二凹板，所述开口开设在保护壳的一侧外壁上。本实用新型通过将导线放入第一凹板的凹槽处并与传感器连接，转动把手使螺纹杆带动横板向下移动，横板带动滑条上的第二凹板靠近导线，对导线固定，避免不同的导线缠绕在一起，具有方便夹紧连接导线的优点。

Description

一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器

技术领域

本实用新型涉及永磁同步电机技术领域，具体涉及一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器。

背景技术

在永磁同步电机矢量控制系统中，获取准确的转子位置信息是实现励磁电流和转矩电流解耦控制的关键，为了进一步提升永磁同步电机的市场竞争力，无位置传感器控制获得了越来越广泛的关注，自抗扰控制器主要由三部分组成，跟踪微分器、扩展状态观测器和非线性状态误差反馈控制律，跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾，扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响，将控制对象变为普通的积分串联型控制对象，用来估计未知扰动和控制对象未建模部分，实现动态系统的反馈线性化，将控制对象变为积分串联型。非线性误差反馈控制律给出被控对象的控制策略。

现有技术中，一般的自抗扰无位置传感器缺少防护装置，传感器在掉落后容易摔坏，而且传感器在与外界多根导线连接时，连接处的导线容易缠绕在一起，比较杂乱无章。

实用新型内容

本实用新型提供一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，包括传感器本体，所述传感器本体的外部设置有保护壳，所述传感器本体的一侧设置有缓冲机构，所述保护壳的上方设置有夹线机构，所述缓冲机构包括有防护海绵垫、缓冲板和接触垫，所述防护海绵垫固定安装在保护壳的两侧内壁上，所述防护海绵垫的外表面与传感器本体的外壁相接触，所述缓冲板设置在保护壳的内部，所述接触垫固定安装在缓冲板的一侧外壁上，所述接触垫的一侧外壁与传感器本体的一侧外壁相接触，所述夹线机构包括有开口、第一凹板和第二凹板，所述开口开设在保护壳的一侧外壁上，所述第一凹板固定安装在开口的一侧内壁上，所述第二凹板设置在第一凹板的上方。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述保护壳的一侧内壁上固定安装有橡胶块，所述橡胶块的一侧外壁与传感器本体的一侧外壁相接触，所述缓冲板的一侧外壁上固定安装有阻尼减震器。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述保护壳的内壁上固定安装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的内壁活动安装有丝杆，所述丝杆的一端固定安装有旋钮，所述丝杆的一端外壁上活动安装有压板，所述压板的外壁与保护壳的内壁活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述压板的一侧外壁与阻尼减震器的一侧外壁固定连接，所述压板的一侧外壁上活动安装有凹形块，所述凹形块的内壁固定安装有圆杆，所述圆杆的外壁上活动安装有连接块.所述连接块的一侧外壁上活动安装有铰接杆，所述铰接杆的一端与缓冲板的一侧外壁活动连接，所述圆杆的外壁上活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与凹形块的一侧内壁固定连接，所述弹簧的另一端与连接块的一侧外壁固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二凹板的顶部固定安装有滑条，所述滑条的顶端固定安装有横板，所述横板的内壁活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有把手。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的底端外壁与保护壳的内壁活动连接，所述第一凹板、第二凹板的内壁均固定安装有齿形防滑垫。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，通过防护海绵垫、缓冲板、接触垫、阻尼减震器、丝杆、压板、凹形块和连接块的相互作用下，通过将传感器本体放入保护壳内，再转动旋钮使丝杆带动压板移动，压板带动阻尼减震器上的缓冲板靠近传感器本体，缓冲板带动接触垫贴紧传感器本体，对传感器本体进行防护，设置的阻尼减震器和弹簧相互配合，对碰撞力进行缓冲，从而避免传感器本体因碰撞力损坏，具有方便对传感器本体防护的优点。

2、本实用新型提供一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，通过开口、第一凹板、第二凹板、滑条、横板、螺纹杆和齿形防滑垫的相互作用下，通过将导线放入第一凹板的凹槽处并与传感器连接，转动把手使螺纹杆带动横板向下移动，横板带动滑条上的第二凹板靠近导线，对导线固定，避免不同的导线缠绕在一起，具有方便夹紧连接导线的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构缓冲机构剖视示意图；

图3为本实用新型的结构夹线机构剖视示意图；

图4为本实用新型的结构A部分的放大示意图。

图中：1、传感器本体；2、保护壳；3、缓冲机构；31、防护海绵垫；32、缓冲板；33、接触垫；34、阻尼减震器；35、丝杆；36、压板；37、凹形块；38、连接块；4、夹线机构；41、开口；42、第一凹板；43、第二凹板；44、滑条；45、横板；46、螺纹杆；47、齿形防滑垫。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，包括传感器本体1，传感器本体1的外部设置有保护壳2，传感器本体1的一侧设置有缓冲机构3，保护壳2的上方设置有夹线机构4，缓冲机构3包括有防护海绵垫31、缓冲板32和接触垫33，防护海绵垫31固定安装在保护壳2的两侧内壁上，防护海绵垫31的外表面与传感器本体1的外壁相接触，缓冲板32设置在保护壳2的内部，接触垫33固定安装在缓冲板32的一侧外壁上，接触垫33的一侧外壁与传感器本体1的一侧外壁相接触，夹线机构4包括有开口41、第一凹板42和第二凹板43，开口41开设在保护壳2的一侧外壁上，第一凹板42固定安装在开口41的一侧内壁上，第二凹板43设置在第一凹板42的上方，保护壳2的一侧内壁上固定安装有橡胶块，橡胶块的一侧外壁与传感器本体1的一侧外壁相接触，缓冲板32的一侧外壁上固定安装有阻尼减震器34。

在本实施例中，通过将传感器本体1放入保护壳2内，使保护壳2内的防护海绵垫31和橡胶块贴紧传感器本体1，再转动旋钮带动丝杆35转动，丝杆35在内螺纹套筒的作用下带动压板36移动，压板36带动阻尼减震器34上的缓冲板32靠近传感器本体1，缓冲板32带动接触垫33贴紧传感器本体1，对传感器本体1进行防护。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，保护壳2的内壁上固定安装有内螺纹套筒，内螺纹套筒的内壁活动安装有丝杆35，丝杆35的一端固定安装有旋钮，丝杆35的一端外壁上活动安装有压板36，压板36的外壁与保护壳2的内壁活动连接，压板36的一侧外壁与阻尼减震器34的一侧外壁固定连接，压板36的一侧外壁上活动安装有凹形块37，凹形块37的内壁固定安装有圆杆，圆杆的外壁上活动安装有连接块38.连接块38的一侧外壁上活动安装有铰接杆，铰接杆的一端与缓冲板32的一侧外壁活动连接，圆杆的外壁上活动套设有弹簧，弹簧的一端与凹形块37的一侧内壁固定连接，弹簧的另一端与连接块38的一侧外壁固定连接。

在本实施例中，当保护壳2掉落或与外界碰撞时，设置的阻尼减震器34和弹簧相互配合，对碰撞力进行缓冲，从而避免传感器本体1因碰撞力损坏，具有方便对传感器本体1防护的优点。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，第二凹板43的顶部固定安装有滑条44，滑条44的顶端固定安装有横板45，横板45的内壁活动安装有螺纹杆46，螺纹杆46的顶端固定安装有把手，螺纹杆46的底端外壁与保护壳2的内壁活动连接，第一凹板42、第二凹板43的内壁均固定安装有齿形防滑垫47。

在本实施例中，通过将导线放入第一凹板42的凹槽处并与传感器连接，转动把手带动螺纹杆46转动，螺纹杆46带动横板45向下移动，横板45带动滑条44上的第二凹板43靠近导线，对导线固定，设置的齿形防滑垫47能够避免导线发生转动，避免不同的导线缠绕在一起。

下面具体说一下该永磁同步电机自抗扰无位置传感器的工作原理。

如图1-4所示，通过将传感器本体1放入保护壳2内，使保护壳2内的防护海绵垫31和橡胶块贴紧传感器本体1，再转动旋钮带动丝杆35转动，丝杆35在内螺纹套筒的作用下带动压板36移动，压板36带动阻尼减震器34上的缓冲板32靠近传感器本体1，缓冲板32带动接触垫33贴紧传感器本体1，对传感器本体1进行防护，当保护壳2掉落或与外界碰撞时，设置的阻尼减震器34和弹簧相互配合，对碰撞力进行缓冲，从而避免传感器本体1因碰撞力损坏，具有方便对传感器本体1防护的优点，当传感器本体1要与外界导线连接时，将导线放入第一凹板42的凹槽处并与传感器连接，转动把手带动螺纹杆46转动，螺纹杆46带动横板45向下移动，横板45带动滑条44上的第二凹板43靠近导线，对导线固定，设置的齿形防滑垫47能够避免导线发生转动，避免不同的导线缠绕在一起，具有方便夹紧连接导线的优点。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，包括传感器本体（1），所述传感器本体（1）的外部设置有保护壳（2），其特征在于：所述传感器本体（1）的一侧设置有缓冲机构（3），所述保护壳（2）的上方设置有夹线机构（4），所述缓冲机构（3）包括有防护海绵垫（31）、缓冲板（32）和接触垫（33），所述防护海绵垫（31）固定安装在保护壳（2）的两侧内壁上，所述防护海绵垫（31）的外表面与传感器本体（1）的外壁相接触，所述缓冲板（32）设置在保护壳（2）的内部，所述接触垫（33）固定安装在缓冲板（32）的一侧外壁上，所述接触垫（33）的一侧外壁与传感器本体（1）的一侧外壁相接触，所述夹线机构（4）包括有开口（41）、第一凹板（42）和第二凹板（43），所述开口（41）开设在保护壳（2）的一侧外壁上，所述第一凹板（42）固定安装在开口（41）的一侧内壁上，所述第二凹板（43）设置在第一凹板（42）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述保护壳（2）的一侧内壁上固定安装有橡胶块，所述橡胶块的一侧外壁与传感器本体（1）的一侧外壁相接触，所述缓冲板（32）的一侧外壁上固定安装有阻尼减震器（34）。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述保护壳（2）的内壁上固定安装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的内壁活动安装有丝杆（35），所述丝杆（35）的一端固定安装有旋钮，所述丝杆（35）的一端外壁上活动安装有压板（36），所述压板（36）的外壁与保护壳（2）的内壁活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述压板（36）的一侧外壁与阻尼减震器（34）的一侧外壁固定连接，所述压板（36）的一侧外壁上活动安装有凹形块（37），所述凹形块（37）的内壁固定安装有圆杆，所述圆杆的外壁上活动安装有连接块（38）.所述连接块（38）的一侧外壁上活动安装有铰接杆，所述铰接杆的一端与缓冲板（32）的一侧外壁活动连接，所述圆杆的外壁上活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与凹形块（37）的一侧内壁固定连接，所述弹簧的另一端与连接块（38）的一侧外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述第二凹板（43）的顶部固定安装有滑条（44），所述滑条（44）的顶端固定安装有横板（45），所述横板（45）的内壁活动安装有螺纹杆（46），所述螺纹杆（46）的顶端固定安装有把手。

6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器，其特征在于：所述螺纹杆（46）的底端外壁与保护壳（2）的内壁活动连接，所述第一凹板（42）、第二凹板（43）的内壁均固定安装有齿形防滑垫（47）。