CN220890876U - 一种制动器及驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种制动器及驱动装置，属于制动技术领域，包括支撑架、制动臂、推动器及连接架，支撑架设有用于容纳驱动电机输出轴的贯穿孔；制动臂的一端与支撑架铰接，制动臂上设有制动部；推动器的自由端与制动臂相连接，用于推动制动臂转动以驱动制动部作用于驱动电机的输出轴上；连接架用于安装在制动臂的一侧，且与支撑架同侧设置，连接架上设有弹性复位件，且弹性复位件的一端与制动臂相连接。本实用新型提供的制动器，借助推动器控制制动臂对驱动电机进行制动，同时将弹性复位件安装在连接架和制动臂之间，在驱动电机工作时，利用弹性复位件的弹力带动制动臂复位，在减小弹性复位件所占空间的同时，保证制动器仍能够正常制动。

Description

一种制动器及驱动装置

技术领域

本实用新型属于制动技术领域，具体涉及一种制动器及驱动装置。

背景技术

目前提供低速大扭矩和制动的驱动装置一般由电机、减速器和制动器组成。制动器一般是设置在驱动装置的外壳上，同时将制动弹簧设置在驱动装置的外侧，虽然调整方便，但是占用了驱动装置外侧的空间，导致整个驱动装置的外形尺寸增大，所需空间变大。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种制动器及驱动装置，以解决现有技术中存在的驱动装置上制动器所占空间较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种制动器，包括：

支撑架，设有用于容纳驱动电机输出轴的贯穿孔；

制动臂，一端与所述支撑架铰接；所述制动臂上设有用于与驱动电机输出轴接触的制动部；

推动器，自由端与所述制动臂相连接，用于推动所述制动臂转动以驱动所述制动部作用于驱动电机的输出轴上；

连接架，用于安装在制动臂的一侧，且与所述支撑架同侧设置；所述连接架上设有弹性复位件，且所述弹性复位件的一端与所述制动臂相连接，用于所述制动臂复位。

在一种可能的实现方式中，所述制动臂上设有弧形弯折段，所述制动部为块体结构，且所述制动部安装于所述弧形弯折段上。

在一种可能的实现方式中，所述制动部上设有与驱动电机的输出轴相适配的弧型面。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架的外侧面上设有耳板，所述制动臂的一端与所述耳板铰接；所述支撑架上设有与所述贯穿孔相连通的避让开口，所述制动部与所述避让开口相对应。

在一种可能的实现方式中，所述连接架上设有支撑板、滑动连接于所述支撑板上的滑动杆及安装于所述滑动杆远离所述制动臂一端的挡板；所述支撑板呈竖向设置于所述制动臂的一侧，所述滑动杆靠近所述制动臂的一端与所述制动臂固定连接，所述弹性复位件安装于所述滑动杆上，且位于所述支撑板和所述挡板之间。

在一种可能的实现方式中，所述推动器为电磁推力器。

在一种可能的实现方式中，所述制动器还设有制动轮，所述制动轮设有用于与驱动装置的输出轴固定连接的安装孔；所述制动部用于与所述制动轮接触。

在一种可能的实现方式中，所述推动器与所述驱动电机电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述制动器和所述弹性复位件的数量均为两个，且分别对称设置于所述支撑架的两侧和所述连接架的两侧。

本实用新型提供的一种制动器的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的制动器，使用时，借助制动臂与支撑架的铰接使制动臂上的制动部与驱动电机的输出轴相接触，驱动电机制动时，推动器的自由端控制制动臂朝向靠近驱动电机的方向移动，进而控制制动部作用于驱动电机的输出轴上，并对驱动电机的输出轴进行制动；由于连接架安装在制动臂的一侧，并且弹性复位件设于连接架上，且弹性复位件一端与制动臂相连接，因此制动臂朝向远离驱动电机方向移动时，弹性复位件被压缩；驱动电机工作时，关闭推动器，被压缩的弹性复位件借助弹力复位，进而带动制动臂复位，从而使制动部离开驱动电机的输出轴；通过这种方式，借助推动器控制制动臂对驱动电机进行制动，同时将弹性复位件安装在连接架和制动臂之间，在驱动电机工作时，利用弹性复位件的弹力带动制动臂复位，在减小弹性复位件所占空间的同时，保证制动器仍能够正常制动。

本实用新型的另一个目的在于提供一种驱动装置，驱动装置包括任意一项上述的制动器。

本实用新型提供的驱动装置，由于将制动器安装在驱动装置上，借助推动器控制制动臂对驱动电机进行制动，同时将弹性复位件安装在连接架和制动臂之间，在驱动电机工作时，利用弹性复位件的弹力带动制动臂复位，在减小弹性复位件所占空间的同时，保证制动器仍能够正常制动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的制动器的俯视图；

图2为本实用新型实施例所提供的制动臂的连接示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的制动臂的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的支撑架的剖视图；

图5为本实用新型实施例所提供的连接架的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例所提供的连接架的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例所提供的驱动装置与制动器的连接示意图。

其中，图中各附图标记：

1、支撑架；11、贯穿孔；12、耳板；13、避让开口；2、制动臂；21、制动部；22、弧形弯折段；3、推动器；4、连接架；41、支撑板；42、滑动杆；43、挡板；5、弹性复位件；6、制动轮；61、安装孔；7、驱动电机；8、驱动装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图7，现对本实用新型提供的制动器进行说明。一种制动器，包括支撑架1、制动臂2、推动器3及连接架4，支撑架1设有用于容纳驱动电机7输出轴的贯穿孔11；制动臂2的一端与支撑架1铰接，制动臂2上设有用于与驱动电机7输出轴接触的制动部21；推动器3的自由端与制动臂2相连接，用于推动制动臂2转动以驱动制动部21作用于驱动电机7的输出轴上；连接架4用于安装在制动臂2的一侧，且与支撑架1同侧设置，连接架4上设有弹性复位件5，且弹性复位件5的一端与制动臂2相连接，用于制动臂2复位。

本实施例提供的制动器，与现有技术相比，本实用新型的制动器，使用时，借助制动臂2与支撑架1的铰接使制动臂2上的制动部21与驱动电机7的输出轴相接触，驱动电机7制动时，推动器3的自由端控制制动臂2朝向靠近驱动电机7的方向移动，进而控制制动部21作用于驱动电机7的输出轴上，并对驱动电机7的输出轴进行制动；由于连接架4安装在制动臂2的一侧，并且弹性复位件5设于连接架4上，且弹性复位件5一端与制动臂2相连接，因此制动臂2朝向靠近驱动电机7方向移动时，弹性复位件5被压缩；驱动电机7工作时，关闭推动器3，被压缩的弹性复位件5借助弹力复位，进而带动制动臂2复位，从而使制动部21朝向远离驱动电机7输出轴的方向移动；通过这种方式，借助推动器3控制制动臂2对驱动电机7进行制动，同时将弹性复位件5安装在连接架4和制动臂2之间，在驱动电机7工作时，利用弹性复位件5的弹力带动制动臂2复位，在减小弹性复位件5所占空间的同时，保证制动器仍能够正常制动。

请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的制动器的一种具体实施方式，制动臂2上设有弧形弯折段22，制动部21为块体结构，且制动部21安装于弧形弯折段22上；由于制动臂2与支撑架1铰接，因此将制动臂2上的弧形弯折段22与支撑架1铰接，使得制动臂2的转动更为顺畅；将制动部21设置为块体结构，使得制动部21与制动臂2之间的接触面积更大，连接更为稳固，同时对驱动电机7的制动效果更好。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的制动器的一种具体实施方式，制动部21上设有与驱动电机7的输出轴相适配的弧型面；将制动部21与驱动电机7输出轴相接触的一侧设为与驱动电机7的输出轴相适配的弧型面，增大了制动部21与驱动电机7输出轴的接触面积，进而使制动器的制动效果更好。

请参阅图1和图4，作为本实用新型提供的制动器的一种具体实施方式，支撑架1的外侧面上设有耳板12，制动臂2的一端与耳板12铰接，支撑架1上设有与贯穿孔11相连通的避让开口13，制动部21与避让开口13相对应；借助支撑架1外侧面上的耳板12，使得制动臂2与支撑架1铰接；通过避让开口13使制动部21能够贯穿支撑架1作用于驱动电机7的输出轴上，进而对驱动电机7的输出轴进行摩擦制动。

请参阅图5和图6，作为本实用新型提供的制动器的一种具体实施方式，连接架4上设有支撑板41、滑动连接于支撑板41上的滑动杆42及安装于滑动杆42远离制动臂2一端的挡板43，支撑板41呈竖向设置于制动臂2的一侧，滑动杆42靠近制动臂2的一端与制动臂2固定连接，弹性复位件5安装于滑动杆42上，且位于支撑板41和挡板43之间；驱动电机7制动时，推动器3推动制动臂2朝向靠近驱动电机7的方向移动，并对驱动电机7进行制动，从而带动滑动杆42在支撑板41上滑动，由于弹性复位件5设于支撑板41和挡板43之间，因此弹性复位件5被压缩；驱动电机7工作时，关闭推动器3，被压缩的弹性复位件5借助弹力复位，进而带动滑动杆42和制动臂2复位。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的制动器的一种具体实施方式，推动器3为电磁推力器；电磁推力器的推力大、工作寿命长以及可靠性高，因此将电磁推力器的输出端与制动臂2相连接，用于驱动制动臂2转动，并通过制动部21对驱动电机7进行制动。

请参阅图2，作为本实用新型提供的制动器的一种具体实施方式，制动器还设有制动轮6，制动轮6设有用于与驱动装置8的输出轴固定连接的安装孔61，制动部21用于与制动轮6接触；通过键连接将驱动电机7的输出轴固定安装在制动轮6的安装孔61内，由于在驱动电机7的输出轴上安装了制动轮6，变相地增加了驱动电机7输出轴的直径，因此在对驱动电机7进行制动时，使得制动部21与制动轮6之间的接触面积相比于制动臂2与输出轴之间的接触面积更大，进而使制动部21与制动轮6之间的摩擦力更大，制动部21的制动效果更好。

请参阅图1，作为本实用新型提供的制动器的一种具体实施方式，推动器3与驱动电机7电性连接；驱动电机7启动时，推动器3同步启动，且推动器3的自由端推动制动臂2朝向远离驱动电机7的方向移动，同时弹性复位件5被拉伸；驱动电机7需要制动时，关闭驱动电机7，推动器3同步关闭，被拉伸的弹性复位件5借助弹力复位，并带动制动臂2复位，进而使制动部21与驱动电机7的输出轴相接触，从而对驱动电机7进行制动。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的制动器的一种具体实施方式，制动器和弹性复位件5的数量均为两个，且分别对称设置于支撑架1的两侧和连接架4的两侧；借助位于驱动电机7输出轴两侧的制动臂2，同时对驱动电机7进行抱紧制动，使得制动器的制动效果更好。

请参阅图7，本实用新型的另一个目的在于提供一种驱动装置8，驱动装置8包括任意一项上述的制动器。

本实用新型提供的驱动装置8，由于将制动器安装在驱动装置8上，借助推动器3控制制动臂2对驱动电机7进行制动，同时将弹性复位件5安装在连接架4和制动臂2之间，在驱动电机7工作时，利用弹性复位件5的弹力带动制动臂2复位，在减小弹性复位件5所占空间的同时，保证制动器仍能够正常制动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动器，其特征在于，包括：

支撑架，设有用于容纳驱动电机输出轴的贯穿孔；

制动臂，一端与所述支撑架铰接；所述制动臂上设有用于与驱动电机输出轴接触的制动部；

推动器，自由端与所述制动臂相连接，用于推动所述制动臂转动以驱动所述制动部作用于驱动电机的输出轴上；

连接架，用于安装在所述制动臂的一侧，且与所述支撑架同侧设置；所述连接架上设有弹性复位件，且所述弹性复位件的一端与所述制动臂相连接，用于所述制动臂复位。

2.如权利要求1所述的一种制动器，其特征在于，所述制动臂上设有弧形弯折段，所述制动部为块体结构，且所述制动部安装于所述弧形弯折段上。

3.如权利要求2所述的一种制动器，其特征在于，所述制动部上设有与驱动电机的输出轴相适配的弧型面。

4.如权利要求1所述的一种制动器，其特征在于，所述支撑架的外侧面上设有耳板，所述制动臂的一端与所述耳板铰接；所述支撑架上设有与所述贯穿孔相连通的避让开口，所述制动部与所述避让开口相对应。

5.如权利要求1所述的一种制动器，其特征在于，所述连接架上设有支撑板、滑动连接于所述支撑板上的滑动杆及安装于所述滑动杆远离所述制动臂一端的挡板；所述支撑板呈竖向设置于所述制动臂的一侧，所述滑动杆靠近所述制动臂的一端与所述制动臂固定连接，所述弹性复位件安装于所述滑动杆上，且位于所述支撑板和所述挡板之间。

6.如权利要求1所述的一种制动器，其特征在于，所述推动器为电磁推力器。

7.如权利要求1所述的一种制动器，其特征在于，所述制动器还设有制动轮，所述制动轮设有用于与驱动装置的输出轴固定连接的安装孔；所述制动部用于与所述制动轮接触。

8.如权利要求1所述的一种制动器，其特征在于，所述推动器与所述驱动电机电性连接。

9.如权利要求1所述的一种制动器，其特征在于，所述制动臂和所述弹性复位件的数量均为两个，且分别对称设置于所述支撑架的两侧和所述连接架的两侧。

10.一种驱动装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的制动器。