CN220888453U - 自动清洗路沿石机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路清洗装置技术领域，是一种自动清洗路沿石机器人，其包括小车、蓄电池组、上侧滚刷、上侧电机、侧面清洗组件、水箱、水泵、喷头和定位标尺，小车上设有蓄电池组、水箱、水泵，水泵进口通过管线与水箱连通，水泵出口通过管线与喷头连接，喷头通过支架连接在小车左方，喷头右方设有上部滚刷，上侧电机通过支架固定在小车上，上侧电机输出端与上部滚刷上端传动连接在一起。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置水箱、水泵、喷头对路沿石进行水洗，再通过上侧滚刷、侧面清洗组件对路沿石上侧和侧面分别进行洗刷，清洗干净且效率高。

Description

自动清洗路沿石机器人

技术领域

本实用新型涉及道路清洗装置技术领域，是一种自动清洗路沿石机器人。

背景技术

目前，厂区道路两侧路沿石经过黄黑相间的油漆美化亮化涂刷后干净整洁。但是很难保持。在天气下雨，绿化带浇水，夏天洒水车洒水过程中，路沿石侧面及上表面容易沾染树叶、杂草、土壤、水渍等物。以前人工清理路沿石卫生，8名人员同时工作，经过扫、拖、擦等工序才能见效，人工使用扫把、拖把、抹布等清理工具清理时费时又费力，劳动强度高，劳动效率低，而且不容易清理干净。

发明内容

本实用新型提供了一种自动清洗路沿石机器人，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有存在的费时费力、施工效率较低、存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动清洗路沿石机器人，包括小车、蓄电池组、上侧滚刷、上侧电机、侧面清洗组件、水箱、水泵、喷头和定位标尺，小车上设有蓄电池组、水箱、水泵，水泵进口通过管线与水箱连通，水泵出口通过管线与喷头连接，喷头通过支架连接在小车左方，喷头右方设有上部滚刷，上侧电机通过支架固定在小车上，上侧电机输出端与上部滚刷上端传动连接在一起，对应上部滚刷右方位置的小车后侧设有侧面清洗组件，侧面清洗组件包括侧面滚刷、链条和侧面电机，侧面电机固定在小车上，侧面滚刷固定在小车后侧，侧面电机通过链条与侧面滚刷传动连接在一起，对应上部滚刷与侧面滚刷之间位置的小车后侧安装有用于限制小车后侧与路沿石距离的定位标尺，定位标尺包括底座和滚轮，底座前侧与小车后侧对应位置固定安装在一起，底座中部铰接有滚轮，滚轮为上下方向设置，滚轮后端位于底座后方，水泵、上侧电机、侧面电机分别与蓄电池组连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述小车右方可设有把手，水泵、上侧电机、侧面电机的控制器集中设置在小车上的控制箱内，从控制箱引出控制电缆至小车把手上，小车把手上设有控制按钮。

上述小车上侧可设有外壳。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置水箱、水泵、喷头对路沿石进行水洗，再通过上侧滚刷、侧面清洗组件对路沿石上侧和侧面分别进行洗刷，清洗干净且效率高。

附图说明

附图1为本实用新型实施例1俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为喷头，2为上侧滚刷，3为侧面滚刷，4为滚轮，5为控制电缆，6为蓄电池组，7为水箱，8为控制按钮，9为扶手，10为底座，11为控制箱，12为水泵，13为小车，14为侧面电机，15为链条。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1所示，该自动清洗路沿石机器人包括小车13、蓄电池组6、上侧滚刷2、上侧电机、侧面清洗组件、水箱7、水泵12、喷头1和定位标尺，小车13上设有蓄电池组6、水箱7、水泵12，水泵12进口通过管线与水箱7连通，水泵12出口通过管线与喷头1连接，喷头1通过支架连接在小车13左方，喷头1右方设有上部滚刷，上侧电机通过支架固定在小车13上，上侧电机输出端与上部滚刷上端传动连接在一起，对应上部滚刷右方位置的小车13后侧设有侧面清洗组件，侧面清洗组件包括侧面滚刷3、链条15和侧面电机14，侧面电机14固定在小车13上，侧面滚刷3固定在小车13后侧，侧面电机14通过链条15与侧面滚刷3传动连接在一起，对应上部滚刷与侧面滚刷3之间位置的小车13后侧安装有用于限制小车13后侧与路沿石距离的定位标尺，定位标尺包括底座10和滚轮4，底座10前侧与小车13后侧对应位置固定安装在一起，底座10中部铰接有滚轮4，滚轮4为上下方向设置，滚轮4后端位于底座10后方，水泵12、上侧电机、侧面电机14分别与蓄电池组6连接。

在使用时，作业人员推动小车13到路沿石侧，由于定位标尺的设置能够限制小车13侧面与路沿石侧面的距离，从而保持开始清洗作业时侧面滚刷3与路沿石的距离，保证其正常运转避免过度挤压导致侧面滚刷3负载过大而跳停，开始作业时，分别将水泵12、上侧电机和侧面电机14打开，喷头1喷水先进行清洗，同时上侧滚刷2转动清扫路沿石上侧，侧面滚刷3转动清扫路沿石侧面，从而将路沿石清扫干净，使用自动清洗路沿石机器人后只需要1个人就可完成原有8人的工作量，而且人员劳动强度低，工作效率高，本实用新型轻巧耐用，操作容易，简单易学，工作效率比人工快8-10倍之多，方便、轻巧、快捷。

可根据实际需要，对上述自动清洗路沿石机器人作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，小车13右方设有把手，水泵12、上侧电机、侧面电机14的控制器集中设置在小车13上的控制箱11内，从控制箱11引出控制电缆5至小车13把手上，小车13把手上设有控制按钮8。将控制按钮8设置在把手上，能够操作时及时控制，更符合使用习惯。

如附图1所示，小车13上侧设有外壳。通过设置外壳保护内部线路和控制箱11。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (3)

1.一种自动清洗路沿石机器人，其特征在于包括小车、蓄电池组、上侧滚刷、上侧电机、侧面清洗组件、水箱、水泵、喷头和定位标尺，小车上设有蓄电池组、水箱、水泵，水泵进口通过管线与水箱连通，水泵出口通过管线与喷头连接，喷头通过支架连接在小车左方，喷头右方设有上部滚刷，上侧电机通过支架固定在小车上，上侧电机输出端与上部滚刷上端传动连接在一起，对应上部滚刷右方位置的小车后侧设有侧面清洗组件，侧面清洗组件包括侧面滚刷、链条和侧面电机，侧面电机固定在小车上，侧面滚刷固定在小车后侧，侧面电机通过链条与侧面滚刷传动连接在一起，对应上部滚刷与侧面滚刷之间位置的小车后侧安装有用于限制小车后侧与路沿石距离的定位标尺，定位标尺包括底座和滚轮，底座前侧与小车后侧对应位置固定安装在一起，底座中部铰接有滚轮，滚轮为上下方向设置，滚轮后端位于底座后方，水泵、上侧电机、侧面电机分别与蓄电池组连接。

2.根据权利要求1所述的自动清洗路沿石机器人，其特征在于小车右方设有把手，水泵、上侧电机、侧面电机的控制器集中设置在小车上的控制箱内，从控制箱引出控制电缆至小车把手上，小车把手上设有控制按钮。

3.根据权利要求1或2所述的自动清洗路沿石机器人，其特征在于小车上侧设有外壳。