CN220886799U - 油田储油罐清污装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种油田储油罐清污装置，包括工程车，工程车上设置有起重臂，起重臂与工程车相铰接，起重臂可相对于工程车在竖直方向摆动；起重臂与调整臂相铰接，调整臂可相对于起重臂在竖直方向与水平方向上摆动；调整臂与工作臂相连，工作臂上设置有高压喷头与回收泵，高压喷头可喷射高压水，以对储油罐内的油泥进行清洗，回收泵与排水管相连，排水管的排水口设置在储油罐外侧。本实用新型的油田储油罐清污装置通过设置起重臂和调整臂，使工作臂可在竖直与水平方向上灵活移动，实现无死角的清污工作，并且搭配液压渣浆泵，实时排出清理下来的油泥，清污效率高；设备整体采用液压控制，在储油罐内实现无电化工作，大大提高了清污工作的安全性。

Description

油田储油罐清污装置

技术领域

本实用新型涉及储油罐清理领域，尤其涉及一种油田储油罐清污装置。

背景技术

在石化行业的成品或半成品油品需要使用储油罐进行储存，储油罐在长时间的储存过程中，油品中的杂质、砂粒、泥土、重金属盐类以及石蜡和沥青质等重油性组分会因为比重差而自然沉降，积累在油罐底部，形成又黑又稠的胶状物质层，即为油罐底泥。底层油泥随着连续储存时间的增长而增多，久而久之，致使储油罐的有效容积减小，严重影响油罐的储存效率，必须定期进有清除。

目前储油罐的油罐底泥一般采用人工清理的方式，但是由于油罐尺寸大，作业工人的劳动强度也大；并且油罐内部均是易燃的原油，因此油罐内部环境危险，极易发生火灾甚至爆炸，严重威胁作业人员的生命安全。

因此，需要设计一种油田储油罐清理设备，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型提供了一种油田储油罐清污装置，具有工人劳动强度低，清污作业安全可靠的效果。具体技术方案如下：

一种油田储油罐清污装置，其中，包括工程车，工程车上设置有起重臂，起重臂与工程车相铰接，起重臂可相对于工程车在竖直方向摆动；起重臂与调整臂相铰接，调整臂可相对于起重臂在竖直方向与水平方向上摆动；调整臂与工作臂相连，工作臂上设置有高压喷头与回收泵，高压喷头可喷射高压水，以对储油罐内的油泥进行清洗，回收泵与排水管相连，排水管的排水口设置在储油罐外侧，回收泵可将清洗下来的油泥进行回收并排至储油罐外侧。

进一步，调整臂包括相铰接的连接臂和转动臂，转动臂可相对于连接臂在水平方向上摆动；连接臂远离转动臂的一端与起重臂相铰接，连接臂可相对于起重臂在竖直方向上摆动，转动臂远离连接臂的一端与工作臂相铰接。

进一步，转动臂下方设置有支撑腿，支撑腿高度可调，支撑腿可对转动臂起到支撑的作用。

进一步，工作臂包括相铰接的回收臂和清污臂，清污臂可相对于回收臂在水平方向上摆动；回收臂远离清污臂的一端与调整臂相铰接，回收臂可相对于调整臂在竖直方向上摆动。

进一步，清污臂上设置有高压喷头，高压喷头与高压水管相连，高压水管与高压水泵相连，高压水管沿着调整臂、延长臂以及起重臂贴合固定设置。

进一步，清污臂的前端设置有铲泥部，铲泥部可对油泥进行铲除。

进一步，回收臂上可拆卸的连接有回收泵，回收泵采用液压渣浆泵，回收泵与排水管相连，排水管沿着调整臂、延长臂以及起重臂贴合固定设置。

进一步，起重臂、调整臂、工作臂的摆动均采用液压装置控制。

进一步，起重臂与调整臂两端连接有铰接加强板。

进一步，还包括摄像头和显示屏，摄像头设置在储油罐内部上方，显示屏设置在工程车内或者移动终端上，摄像头实时拍摄储油罐内部油泥的清洗情况，并将图像数据实时传输至显示屏上进行显示。

本实用新型的油田储油罐清污装置的结构设计巧妙，通过设置起重臂和调整臂，使工作臂可在竖直与水平方向上灵活移动，实现无死角的清污工作，并且搭配液压渣浆泵，实时排出清理下来的油泥，清污效率高；起重臂、调整臂、工作臂以及回收泵等均采用液压控制，在储油罐内实现无电化工作，大大提高了清污工作的安全性，并且通过增加摄像头与显示屏，远程可视操控，实用性强，清污彻底，安全性也进一步提高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型的油田储油罐清污装置的使用状态示意图；

图2为本实用新型的油田储油罐清污装置的机械臂展开示意图；

图3为本实用新型的油田储油罐清污装置的机械臂弯折示意图；

图4为本实用新型的油田储油罐清污装置的机械臂折叠收纳示意图；

图5为本实用新型的油田储油罐清污装置的起重臂的立体图；

图6为本实用新型的油田储油罐清污装置的延长臂的立体图；

图7为本实用新型的油田储油罐清污装置的调整臂的立体图；

图8为本实用新型的油田储油罐清污装置的工作臂的立体图。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的油田储油罐清污装置作进一步详细的描述。

如图1-8所示，本实用新型的油田储油罐清污装置，包括工程车1，工程车1上设置有起重油缸，起重油缸与起重臂2相连，起重臂2与工程车1相铰接，起重油缸可控制起重臂2相对于工程车1在竖直方向摆动，以实现起重臂2的升降；起重臂2与调整臂4相铰接，调整臂4可相对于起重臂2在竖直方向与水平方向上摆动，调整臂4与工作臂5相连，工作臂5上设置有高压喷头6与回收泵7，高压喷头6可喷射高压水，以对储油罐内的油泥进行清洗，回收泵7与排水管71相连，排水管71的排水口设置在储油罐外侧，回收泵7可将清洗下来的污水与油泥的混合物进行回收并排至储油罐外侧。

具体来说，起重臂2靠近与工程车1相铰接的一端的底部和两侧均设置有起重臂铰接部，工程车1上的多个起重油缸可以分别与三个起重臂2铰接部相连接，通过三点连接，起重臂2升降时的稳定性大大提高。可以理解的是，当起重臂2的重量较低时，工程车1上的起重油缸也可以采用单独连接底部的起重臂铰接部，或者仅连接起重臂2两侧的起重臂2铰接部，以实现起重臂2与工程车1的连接。

如图5所示，起重臂2包括起重主干21，起重主干21为长方体杆状，起重主干21的两端分别与工程车1和调整臂4相铰接。优选的，起重主干21的中间位置处的厚度大于起重主干21两端的厚度，以提高起重主干21的强度。

本实施例的起重主干21的两端固定设置有铰接加强板8，铰接加强板8为L型，铰接加强板8的一端与起重主干21焊接固定，铰接加强板8的另一端设置有铰接孔，铰接孔用于与工程车1和调整臂4相铰接。

起重臂2与工程车1相铰接的一端的铰接加强板8的竖直端向下设置，以避免起重臂2在摆动过程中与工程车1发生干涉；起重臂2与调整臂4相铰接的一端的铰接加强板8的竖直端向上设置，以使调整臂4可折叠至起重臂2的正上方，方便收纳。

优选的，铰接加强板8与起重主干21焊接的一端设置有三角形缺口81，三角形缺口81可增加铰接加强板8与起重主干21之间的焊缝长度，从而提高焊接的可靠性，另外还可以提高起重臂2的美观程度。

值得注意的是，本实施例的起重臂2与调整臂4之间设置有延长臂3，延长臂3的一端与起重臂2相铰接，另一端与调整臂4相铰接，延长臂3可增大工作臂5的清洗范围。

如图6所示，延长臂3包括延长主干31，延长主干31为长方体杆状，延长主干31的两端分别与起重臂2和调整臂4相铰接。值得注意的是，延长主干31与起重臂2相铰接的一端设置有弯折部，弯折部可提高延长臂3与起重臂2相铰接位置处的强度，优选的，延长主干31的中间位置处的厚度大于延长主干31两端的厚度，以提高延长主干31的强度。可以理解的是，延长主干31的两端也固定设置有铰接加强板8，延长主干31上的铰接加强板8与起重主干21上的铰接加强板8的结构、形状及焊接方法均相同，仅仅是尺寸上略有差异，在此不做赘述。

如图7所示，调整臂4包括相铰接的连接臂41和转动臂42，转动臂42可相对于连接臂41在水平方向上摆动；连接臂41远离转动臂42的一端与起重臂2相铰接，连接臂41可相对于起重臂2在竖直方向上摆动。可以理解的是，加装延长臂3时，连接臂41远离转动臂42的一端与延长臂3相铰接。转动臂42远离连接臂41的一端与工作臂5相铰接，通过调整连接臂41和转动臂42，可使工作臂5在竖直方向和水平方向上均可移动。

连接臂41包括连接主干411，连接主干411为长方体杆状，连接主干411的两端分别与起重臂2和转动臂42相铰接。值得注意的是，连接主干411与起重臂2相铰接的一端设置有弯折部，连接主干411上的弯折部与延长主干31上的弯折部的结构形状相同，在此不做赘述。

连接主干411的弯折部的两侧焊接有铰接加强板8，以提高连接臂41与起重臂2相铰接位置处的强度。连接主干411与转动臂42相连的一端焊接有转动加强板9，转动加强板9的一端为圆弧形，圆弧形的一端设置有转动孔，转动臂42通过转动通孔与转动加强板9相铰接，转动加强板9远离转动臂42的一端设置有齿型缺口91，齿型缺口91可增加转动加强板9与连接主干411之间的焊缝长度，从而提高焊接的可靠性，另外还可以提高连接臂41的美观程度。

转动臂42包括转动主干421，转动主干421为长方体杆状，转动主干421的两端分别与连接臂41和工作臂5相铰接。转动臂42远离连接臂41的一端焊接有铰接加强板8，以实现与工作臂5的铰接。优选的，本实施例的转动臂42下方设置有支撑腿43，支撑腿43高度可调，支撑腿43可对转动臂42起到支撑的作用，以提高工作臂5在清污时的稳定性。具体来说，本实施例的支撑腿43包括支撑臂431，支撑臂431的一端与转动臂42相铰接，另一端设置有支撑轮432，支撑轮432可在地面上滚动，支撑臂431与支撑油缸433相连，支撑油缸433的一端与转动臂42相铰接，支撑油缸433的另一端与支撑臂431相铰接，通过支撑油缸433的伸缩，以实现支撑臂431高度的调节。

可以理解的是，调整臂4也可以顺次连接多组，以增大工作臂5的活动范围。

如图8所示，工作臂5包括相铰接的回收臂51和清污臂52，清污臂52可相对于回收臂51在水平方向上摆动；回收臂51远离清污臂52的一端与调整臂4相铰接，回收臂51可相对于调整臂4在竖直方向上摆动。

清污臂52上设置有高压喷头6，由于调整臂4以及工作臂5均可在竖直和水平方向上摆动，因此，高压喷头6可灵活的对储油罐内的油泥进行清洗。高压喷头6与高压水管61相连，高压水管61与高压水泵相连，高压水管61沿着调整臂4、延长臂3以及起重臂2贴合固定设置，以提高高压水管61在工作时的稳定性，具体固定方式可选用绑扎。优选的，在调整臂4、延长臂3以及起重臂2均焊接有高压导向管62，高压导向管62设置在非转动连接的位置处，各个臂的转动连接位置处采用软管利用快拆接头连接相邻两个高压导向管，以避免影响各个臂转动的灵活性。同时也方便将软管拆卸下来，从而使调整臂4、延长臂3以及起重臂2得以收纳折叠。

本实施例的清污臂52的前端设置有铲泥部53，铲泥部53可对油泥进行铲除，以辅助高压喷头6清污作业。

回收臂51上可拆卸的连接有回收泵7，回收泵7与排水管71相连，排水管71沿着调整臂4、延长臂3以及起重臂2贴合固定设置，以提高排水管71在工作时的稳定性，具体固定方式可选用绑扎，以方便排水管71的拆卸。优选的，在调整臂4、延长臂3以及起重臂2均焊接有排水导向管72，排水导向管72设置在非转动连接的位置处，各个臂的转动连接位置处采用软管利用快拆接头连接相邻两个排水导向管72，以避免影响各个臂转动的灵活性。同时也方便将软管拆卸下来，从而使调整臂4、延长臂3以及起重臂2得以收纳折叠。

回收臂51与回收泵7的连接方式可采用锁链或者钢索利用过快拆接头连接，以方便回收泵7的拆卸，本实用新型在使用时将回收泵7连接到回收臂51上，并且连接排水管71，本实用新型使用完毕后，回收泵7拆卸下来单独储存。本实施例的回收泵7采用液压渣浆泵，以提高工作时的安全性。

优选的，本实施例的起重主干21、延长主干31、连接主干411、转动主干421、回收臂51以及清污臂52均为中空杆体，以降低各个臂的重量，从而降低工程车1的负载。

如图1-4所示，起重臂2与延长臂3之间和延长臂3与调整臂4之间均采用第一液压装置11控制摆动，第一液压装置11包括第一液压油缸、第一液压连接片111，以及第一液压连接轴，第一液压油缸的输出杆与第一液压连接轴相铰接，第一液压连接轴的两端分别铰接两个第一液压连接片111，第一液压连接片111为长条状，第一液压连接片111远离第一液压连接轴一端分别与起重臂2和延长臂3的端部两侧或者延长臂3和调整臂4的端部两侧相铰接，通过第一液压油缸的输出杆的伸缩，以实现起重臂2与延长臂3或延长臂3与调整臂4之间的相对摆动。

调整臂4与工作臂5之间采用第二液压装置12控制摆动，第二液压装置12包括第二液压油缸、两个第二液压连接片121、两个第三液压连接片122以及第一液压连接轴，第二液压油缸的输出杆与第二液压连接轴相铰接，第二液压连接片121为长条状，两个第二液压连接片121的一端分别与调整臂4的端部两侧相铰接，另一端与第二液压连接轴相铰接；第三液压连接片122为圆弧状，两个第三液压连接片122的一端分别与工作臂5的端部两侧相铰接，另一端与第二液压连接轴相铰接；通过第二液压油缸的输出杆的伸缩，以实现工作臂5与调整臂4之间的相对摆动。圆弧状的第三液压连接片122可增大工作臂5在竖直方向上的摆动角度。

连接臂41与转动臂42之间和回收臂51与清污臂52之间均采用第三液压装置13控制摆动，第三液压装置13包括第三液压油缸、第四液压连接片131，以及第三液压连接轴，第三液压油缸的输出杆与第三液压连接轴相铰接，第三液压连接轴的两端分别铰接两个第四液压连接片131，第四液压连接片131为圆弧状，第四液压连接片131远离第三液压连接轴一端分别与连接臂41和转动臂42的端部两侧或者回收臂51和清污臂52的端部两侧相铰接，通过第三液压油缸的输出杆的伸缩，以实现连接臂41与转动臂42和回收臂51与清污臂52之间的相对摆动。圆弧状的第四液压连接片131可增大调整臂4与工作臂5在水平方向上的摆动角度。

值得注意的是，由于本实用新型的油田储油罐清污装置全部采用液压控制，因此根据实际需要可在工程车1上单独设置一套液压控制系统，液压控制系统优选设置在工程车1的后方，以提供配重的作用，避免工程车1前倾。

在一个优选实施例中，本实用新型的油田储油罐清污装置还包括摄像头10和显示屏，摄像头10设置在储油罐内部上方，显示屏设置在工程车1内或者移动终端上，摄像头10实时拍摄储油罐内部油泥的清洗情况，并将图像数据实时传输至显示屏上进行显示，操作人员根据显示屏的显示，控制工作臂5的移动方向，以清楚、高效的清洗储油罐内的油泥。

本实用新型的油田储油罐清污装置的结构设计巧妙，通过设置起重臂2和调整臂4，使工作臂5可在竖直与水平方向上灵活移动，实现无死角的清污工作，并且搭配液压渣浆泵，实时排出清理下来的油泥，清污效率高；起重臂2、调整臂4、工作臂5以及回收泵7等均采用液压控制，在储油罐内实现无电化工作，大大提高了清污工作的安全性，并且通过增加摄像头10与显示屏，远程可视操控，实用性强，清污彻底，安全性也进一步提高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种油田储油罐清污装置，其特征在于，包括工程车，工程车上设置有起重臂，起重臂与工程车相铰接，起重臂可相对于工程车在竖直方向摆动；起重臂与调整臂相铰接，调整臂可相对于起重臂在竖直方向与水平方向上摆动；调整臂与工作臂相连，工作臂上设置有高压喷头与回收泵，高压喷头可喷射高压水，以对储油罐内的油泥进行清洗，回收泵与排水管相连，排水管的排水口设置在储油罐外侧，回收泵可将清洗下来的油泥进行回收并排至储油罐外侧。

2.如权利要求1所述的油田储油罐清污装置，其特征在于，调整臂包括相铰接的连接臂和转动臂，转动臂可相对于连接臂在水平方向上摆动；连接臂远离转动臂的一端与起重臂相铰接，连接臂可相对于起重臂在竖直方向上摆动，转动臂远离连接臂的一端与工作臂相铰接。

3.如权利要求2所述的油田储油罐清污装置，其特征在于，转动臂下方设置有支撑腿，支撑腿高度可调，支撑腿可对转动臂起到支撑的作用。

4.如权利要求1所述的油田储油罐清污装置，其特征在于，工作臂包括相铰接的回收臂和清污臂，清污臂可相对于回收臂在水平方向上摆动；回收臂远离清污臂的一端与调整臂相铰接，回收臂可相对于调整臂在竖直方向上摆动。

5.如权利要求4所述的油田储油罐清污装置，其特征在于，清污臂上设置有高压喷头，高压喷头与高压水管相连，高压水管与高压水泵相连，高压水管沿着调整臂、延长臂以及起重臂贴合固定设置。

6.如权利要求5所述的油田储油罐清污装置，其特征在于，清污臂的前端设置有铲泥部，铲泥部可对油泥进行铲除。

7.如权利要求5所述的油田储油罐清污装置，其特征在于，回收臂上可拆卸的连接有回收泵，回收泵采用液压渣浆泵，回收泵与排水管相连，排水管沿着调整臂、延长臂以及起重臂贴合固定设置。

8.如权利要求1所述的油田储油罐清污装置，其特征在于，起重臂、调整臂、工作臂的摆动均采用液压装置控制。

9.如权利要求1所述的油田储油罐清污装置，其特征在于，起重臂与调整臂两端连接有铰接加强板。

10.如权利要求1所述的油田储油罐清污装置，其特征在于，还包括摄像头和显示屏，摄像头设置在储油罐内部上方，显示屏设置在工程车内或者移动终端上，摄像头实时拍摄储油罐内部油泥的清洗情况，并将图像数据实时传输至显示屏上进行显示。