CN113525213A - 抢险排水车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抢险排水车，抢险排水车包括：车辆底盘；起吊臂架，包括立设在车辆底盘的底座、与底座铰接以相对于车辆底盘在竖直平面内摆动的第一臂架和与第一臂架的远离底座的一端铰接的第二臂架；水泵，与第二臂架连接；液压系统，包括被配置成驱动第一臂架在竖直的平面内摆动第一液压缸；其中，起吊臂架还包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与底座铰接，第二连杆的第一端与第一臂架铰接，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端与第一液压缸铰接，以使第一液压缸通过由底座、第一连杆、第二连杆和第一臂架形成的四连杆机构驱动第一臂架摆动。

Description

抢险排水车

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，具体而言，涉及一种抢险排水车。

背景技术

在洪涝灾害发生后，抢险排水车可进行防洪、排涝等任务工作，通过工作装置将坑洼处的积水、沟渠和河流等进行排水或供水作业。

在现有技术中，抢险排水车对后方有较高障碍物时，排水机构会受到限制，其排水深度和距离会有较大影响，而且现有排水车只能进行供排水作业，在野外夜晚缺少照明情况下进行远距离输送时，存在作业困难、无法远距离看护等问题；在排水前后需要物资吊装时，需要辅助车辆作业，带来不便；在野外郊区作业时，洪涝灾害对路面损坏较大，排水车易出现轮胎打滑，陷入泥坑等问题，需要其它车辆进行救援，降低了车辆救援效率。

申请号为201821012609.0的专利发明专利公开了一种单折叠式排水车，该单折叠式排水车包括汽车底盘、排水伸缩管、水泵和翻转折叠机构，排水伸缩管将水源从水源地传输到他处。水泵用于抽取水源，使得水源能够被抽取至排水伸缩管内，并从排水伸缩管的出水口排出。翻转折叠机构可以从靠近汽车底盘上翻转至汽车底盘外并垂直于汽车底盘，使得安装在翻转折叠机构上的排水伸缩管可以从水平状态翻转至竖直状态；当翻转折叠机构翻转至汽车底盘外并垂直于汽车底盘后，还可以控制翻转折叠机构横向伸长，使得安装在翻转折叠机构上的排水伸缩管9会朝远离汽车底盘的方向运动。

翻转折叠机构由翻转油缸、翻转架、折叠油缸及水管固定架组成。所述翻转油缸用于将翻转架、折叠油缸及水管固定架从靠近汽车底盘处转至汽车底盘外。翻转油缸的一端与承载翻转架的回转机构铰接，另一端与翻转架铰接，油缸的伸缩驱动翻转臂架摆动。

现有技术种的抢险排水车存在以下的缺陷：

1、现有技术所涉及到的排水车臂架机构限制臂架摆角较小，基本都小于90度，因此臂架向车辆的后方摆动的幅度小，容易被障碍物阻挡，限制其排水作业范围，需要反复调整车辆位置尝试，或者排水作业效果较差。影响作业效率。

2、现有排水车搬运车上排水软管或其他装备时，需要其它辅助车辆，或者需要人员费力搬运。容易造成软管和装备在搬运过程损坏，或者人员容易损伤。

3、现有技术都可以进行远距离排水作业，但在液压远距离输送时，存在无发观察输送管路的问题。当出现管路故障时，无法及时发现。

4、现有技术排水车辆无自救装置，当出现轮胎打滑，陷入泥坑问题时，需要辅助车辆救援。

发明内容

本发明旨在提供一种抢险排水车，以改善相关技术中存在的臂架因摆动的幅度小而容易被障碍物阻碍的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种抢险排水车，抢险排水车包括：

车辆底盘；

起吊臂架，包括立设在车辆底盘的底座、与底座铰接以相对于车辆底盘在竖直平面内摆动的第一臂架和与第一臂架的远离底座的一端铰接的第二臂架；

水泵，与第二臂架连接；

液压系统，包括被配置成驱动第一臂架在竖直的平面内摆动第一液压缸；

其中，起吊臂架还包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端与底座铰接，第二连杆的第一端与第一臂架铰接，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端与第一液压缸铰接，以使第一液压缸通过由底座、第一连杆、第二连杆和第一臂架形成的四连杆机构驱动第一臂架摆动。

在一些实施例中，第一连杆相对于第一液压缸转动的轴线和第二连杆相对于第一液压缸转动的轴线重合。

在一些实施例中，第二臂架相对于第一臂架在竖直平面内摆动。

在一些实施例中，

液压系统还包括被配置成驱动第二臂架相对于第一臂架摆动的第二液压缸；

起吊臂架还包括第三连杆和第四连杆，第三连杆的第一端与第一臂架铰接，第四连杆的第一端与第二臂架铰接，第三连杆的第二端和第四连杆的第二端与第二液压缸铰接，以使第二液压缸通过由第一臂架、第二臂架、第三连杆和第四连杆形成的四连杆机构驱动第二臂架相对于第一臂架摆动。

在一些实施例中，第三连杆相对于第二液压缸转动的轴线和第四连杆相对于第二液压缸转动的轴线重合。

在一些实施例中，

起吊臂架还包括安装在车辆底盘上的回转支承，回转支承被配置成以竖直的轴线为转动中心转动，底座安装在回转支承上，

起吊臂架具有收起状态和工作状态，在收起状态，第二臂架转动至第一臂架的下方，且第二臂架和第一臂架依次叠置在车辆底盘的上方，以使起吊臂架由收起状态向工作状态切换时，可首先随回转支承转动至车辆底盘的外侧再使第二臂架朝下转动。

在一些实施例中，水泵位于第二臂架远离第二臂架连接第一臂架的一端。

在一些实施例中，

起吊臂架还包括可相对于第二臂架伸缩的伸缩臂架；

抢险排水车还包括输水硬管，输水硬管包括与第二臂架连接并沿第二臂架延伸的基管和与基管可伸缩地连接的伸缩管，伸缩管与伸缩臂架连接，

水泵安装在伸缩臂的远离第二臂架的一端并与伸缩管连通。

在一些实施例中，抢险排水车还包括：

照明系统，安装在汽车底盘上；和/或

绞盘系统，安装在汽车底盘上。

在一些实施例中，起吊臂架还包括与第二臂架连接的吊钩。

应用本发明的技术方案，本实施例中，第一液压缸通过四连杆机构驱动第一臂架转动，改善了相关技术中存在的臂架因摆动的幅度小而容易被障碍物阻碍的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的实施例的行驶状态的抢险排水车的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的抢险作业状态的抢险排水车的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的抢险排水车的起吊臂架的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的抢险排水车的起吊臂架的第二臂架和伸缩臂的结构示意图。

图中：

1、车辆底盘；2、照明系统；3、电气控制柜；4、液压系统；401、第一液压缸；402、第二液压缸；403、第一伸缩液压缸；404、第二伸缩液压缸；5、起吊臂架；501、回转支承；502、底座；503、第一连杆；504、第二连杆；505、第一臂架；506、第三连杆；507、第四连杆；508、第二臂架；509、第一伸缩臂架；510、第二伸缩臂架；511、吊钩；6、输水硬管；7、水泵；8、支腿；9、绞盘系统；10、障碍物。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至4所示，抢险排水车包括车辆底盘1、起吊臂架5、水泵7和液压系统4。

起吊臂架5，包括立设在车辆底盘1的底座502、与底座502铰接以相对于车辆底盘1在竖直平面内摆动的第一臂架505和与第一臂架505的远离底座502的一端铰接的第二臂架508；水泵7，与第二臂架508连接；液压系统4，包括被配置成驱动第一臂架505在竖直的平面内摆动第一液压缸401；

其中，起吊臂架5还包括第一连杆503和第二连杆504，第一连杆503的第一端与底座502铰接，第二连杆504的第一端与第一臂架505铰接，第一连杆503的第二端和第二连杆504的第二端与第一液压缸401铰接，以使第一液压缸401通过由底座502、第一连杆503、第二连杆504和第一臂架505形成的四连杆机构驱动第一臂架505摆动。

本实施例中，第一液压缸401通过四连杆机构驱动第一臂架505转动，改善了相关技术中存在的臂架因摆动的幅度小而容易被障碍物阻碍的问题。

第一连杆503相对于第一液压缸401转动的轴线和第二连杆504相对于第一液压缸401转动的轴线重合。

第二臂架508相对于第一臂架505在竖直平面内摆动。

液压系统4还包括被配置成驱动第二臂架508相对于第一臂架505摆动的第二液压缸402；

起吊臂架还包括第三连杆506和第四连杆507，第三连杆506的第一端与第一臂架505铰接，第四连杆507的第一端与第二臂架508铰接，第三连杆506的第二端和第四连杆507的第二端与第二液压缸402铰接，以使第二液压缸402通过由第一臂架505、第二臂架508、第三连杆506和第四连杆507形成的四连杆机构驱动第二臂架508相对于第一臂架505摆动。

第三连杆506相对于第二液压缸402转动的轴线和第四连杆507相对于第二液压缸402转动的轴线重合。

起吊臂架5还包括安装在车辆底盘1上的回转支承501，回转支承501被配置成以竖直的轴线为转动中心转动，底座502安装在回转支承501上。

起吊臂架5具有收起状态和工作状态，在收起状态，第二臂架508转动至第一臂架505的下方，且第二臂架508和第一臂架505依次叠置在车辆底盘1的上方，以使起吊臂架5由收起状态向工作状态切换时，可首先随回转支承501转动至车辆底盘1的外侧再使第二臂架508朝下转动。

在本实施例中，起吊臂架5由收起状态向工作状态切花时，首先控制回转支承501转动，在第一臂架505和第二臂架508转动到车辆底盘1的外侧，然后将第二臂架508的靠近水泵7的一端向下摆动即可切换至工作状态。在车外侧的障碍物10较大时，也可先通过第一液压缸401将第一臂架505和第二臂架508向上摆动，然后通过回转支承501将第一臂架505和第二臂架508转动至车辆底盘1的外侧，再将第二臂架508的靠近水泵7的一端向下转动。

水泵7位于第二臂架508远离第二臂架508连接第一臂架505的一端。

起吊臂架5还包括可相对于第二臂架508伸缩的伸缩臂架。伸缩臂架包括第一伸缩臂架509和第二伸缩臂架510.

抢险排水车还包括输水硬管6，输水硬管6包括与第二臂架508连接并沿第二臂架508延伸的基管601和与基管601可伸缩地连接的伸缩管，伸缩管与伸缩臂架连接。伸缩管包括第一伸缩管602和与第一伸缩管602可伸缩地连接的第二伸缩管603。

第一伸缩管602沿第一伸缩臂架509延伸并与第一伸缩臂架509连接，第二伸缩管603沿第二伸缩臂架510延伸并与第二伸缩臂架510连接。

水泵7安装在伸缩臂的远离第二臂架508的一端并与伸缩管连通。

抢险排水车还包括照明系统2和绞盘系统9。照明系统2，安装在汽车底盘1上。照明系统2通过螺栓固定在车辆底盘1上，具体的通过车辆底盘1储气罐取气和发电机取电，实现照明灯的升降，实现高空照明作用。

绞盘系统9安装在汽车底盘1上。绞盘系统9通过螺栓固定在车辆底盘1上，具体的通过车辆底盘取电驱动，实现车辆的牵引拖拽作业。

起吊臂架5还包括与第二臂架508连接的吊钩511。若是障碍物10有吊装点，也可通过吊钩511将障碍物10转移到其它位置。

本申请所提出的一种多功能抢险排水车。主要用于远距离或跨越障碍物供排水，远距离照明，拖拽牵引和吊重。在具体实施例中，多功能抢险排水车由车辆底盘1、起吊臂架5、水泵7、输水硬管6、液压系统4、电气控制柜3、照明系统2、绞盘系统9组成。

照明系统2通过螺栓固定在车辆底盘1上，具体的通过车辆底盘1储气罐取气和发电机取电，实现照明灯的升降，实现高空照明作用；电气控制柜3通过螺栓固定在车辆底盘1上，具体的可实现臂架结构的手动控制和遥控控制。

绞盘系统9通过螺栓固定在车辆底盘1上，具体的通过车辆底盘取电驱动，实现车辆的牵引拖拽作业；支腿8焊接在车辆底盘1尾部，用于作业时起支撑作用，水泵7和输水硬管6固定在起吊臂架5上，起吊臂架5下部的回转支承通过螺栓与车辆底盘1连接。

如图1和2所示，液压系统4中的液压油箱和液压泵通过螺栓等固定在车辆底盘1上，液压系统4中还包含第一液压缸401、第二液压缸402、第一伸缩液压缸403和第二伸缩液压缸404，这些油缸都固定在起吊臂架5上。

在具体实施例中，如图1至4所示，所述起吊臂架5包括回转支承501、底座502、第一连杆503、第二连杆504、第一臂架505、第三连杆506、第四连杆507、第二臂架508、第一伸缩臂架509、第二伸缩臂架510和吊钩511。

具体的回转支承501通过螺栓与车辆底盘1连接，底座502与回转支承501用螺栓连接，实现整个起吊臂架5相对车辆底盘1相对旋转，第一臂架505通过销轴与底座502铰接，第一液压缸401底部通过销轴与底座502铰接，第一连杆503和第二连杆504的一端通过销轴与第一液压缸401铰接，第一连杆503另一端通过销轴与底座502铰接，第二连杆504另一端通过销轴与第一臂架505铰接，第一连杆503、第二连杆504、底座502和第一臂架505的铰接孔组成四连杆机构，第一液压缸401通过推动第一连杆503和第二连杆504的连接铰点，实现第一臂架505相对底座502的大角度摆动。

第二臂架508通过销轴与第一臂架505铰接，第二液压缸402底部通过销轴与第一臂架505铰接，第三连杆506和第四连杆507的一端通过销轴与第二液压缸402铰接，第三连杆506另一端通过销轴与第一臂架505铰接，第四连杆507另一端通过销轴与第二臂架508铰接，第三连杆506、第四连杆507、第一臂架505和第二臂架508的铰接孔组成四连杆机构，第二液压缸402通过推动第三连杆506和第四连杆507的连接铰点，实现第二臂架508相对第一臂架505的大角度摆动。

输水硬管6包括基管601、第一伸缩管602和第二伸缩管603，如图2至4所示，基管601通过螺栓和抱箍等结构固定在第二臂架508上，第一伸缩液压缸403缸筒通过螺栓与第二臂架508固定，第一伸缩臂架509插装进第二臂架508内部，第一伸缩臂架509可相对第二臂架508滑动，第一伸缩液压缸403的缸杆通过螺栓与第一伸缩臂架509头部固定，第一伸缩管602通过螺栓和抱箍固定在第一伸缩臂架509上，同时保证第一伸缩管602同心安装进基管601中，通过第一伸缩液压缸403的伸缩可同时实现第一伸缩臂架509和第一伸缩管602的伸缩动作。

第二伸缩液压缸404缸筒通过螺栓与第一伸缩臂架509固定，第二伸缩臂架510插装进第一伸缩臂架509内部，第二伸缩臂架510可相对第一伸缩臂架509滑动，第二伸缩液压缸404的缸杆通过螺栓与第二伸缩臂架510头部固定，第二伸缩管603通过螺栓和抱箍固定在第二伸缩臂架510上，同时保证第二伸缩管603同心安装进第一伸缩管602中，通过第二伸缩液压缸404的伸缩可同时实现第二伸缩臂架510和第二伸缩管603的伸缩动作；水泵7通过螺栓固定在第二伸缩管603上。

吊钩511通过卸扣和销轴与第二伸缩臂架510铰接，通过控制第一液压缸401、第二液压缸402、第一伸缩液压缸403和第二伸缩液压缸404四个油缸的动作可实现水泵7位置的调整，由于第一臂架505和第二臂架508的摆动角度大，故水泵7可有效跨过障碍物10进行供排水作业，若是障碍物10有吊装点，也可通过吊钩511转移到其它位置。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抢险排水车，其特征在于，包括：

车辆底盘(1)；

起吊臂架(5)，包括立设在所述车辆底盘(1)的底座(502)、与所述底座(502)铰接以相对于所述车辆底盘(1)在竖直平面内摆动的第一臂架(505)和与所述第一臂架(505)的远离所述底座(502)的一端铰接的第二臂架(508)；

水泵(7)，与所述第二臂架(508)连接；

液压系统(4)，包括被配置成驱动所述第一臂架(505)在竖直的平面内摆动第一液压缸(401)；

其中，所述起吊臂架(5)还包括第一连杆(503)和第二连杆(504)，所述第一连杆(503)的第一端与底座(502)铰接，所述第二连杆(504)的第一端与所述第一臂架(505)铰接，所述第一连杆(503)的第二端和第二连杆(504)的第二端与所述第一液压缸(401)铰接，以使所述第一液压缸(401)通过由所述底座(502)、第一连杆(503)、第二连杆(504)和第一臂架(505)形成的四连杆机构驱动所述第一臂架(505)摆动。

2.根据权利要求1所述的抢险排水车，其特征在于，所述第一连杆(503)相对于所述第一液压缸(401)转动的轴线和所述第二连杆(504)相对于所述第一液压缸(401)转动的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的抢险排水车，其特征在于，所述第二臂架(508)相对于所述第一臂架(505)在竖直平面内摆动。

4.根据权利要求1所述的抢险排水车，其特征在于，

所述液压系统(4)还包括被配置成驱动所述第二臂架(508)相对于所述第一臂架(505)摆动的第二液压缸(402)；

所述起吊臂架还包括第三连杆(506)和第四连杆(507)，所述第三连杆(506)的第一端与所述第一臂架(505)铰接，所述第四连杆(507)的第一端与所述第二臂架(508)铰接，所述第三连杆(506)的第二端和第四连杆(507)的第二端与所述第二液压缸(402)铰接，以使所述第二液压缸(402)通过由所述第一臂架(505)、第二臂架(508)、第三连杆(506)和第四连杆(507)形成的四连杆机构驱动所述第二臂架(508)相对于所述第一臂架(505)摆动。

5.根据权利要求4所述的抢险排水车，其特征在于，所述第三连杆(506)相对于所述第二液压缸(402)转动的轴线和所述第四连杆(507)相对于所述第二液压缸(402)转动的轴线重合。

6.根据权利要求1所述的抢险排水车，其特征在于，

所述起吊臂架(5)还包括安装在所述车辆底盘(1)上的回转支承(501)，所述回转支承(501)被配置成以竖直的轴线为转动中心转动，所述底座(502)安装在所述回转支承(501)上，

所述起吊臂架(5)具有收起状态和工作状态，在所述收起状态，所述第二臂架(508)转动至所述第一臂架(505)的下方，且所述第二臂架(508)和所述第一臂架(505)依次叠置在所述车辆底盘(1)的上方，以使所述起吊臂架(5)由所述收起状态向所述工作状态切换时，可首先随所述回转支承(501)转动至所述车辆底盘(1)的外侧再使所述第二臂架(508)朝下转动。

7.根据权利要求1所述的抢险排水车，其特征在于，所述水泵(7)位于所述第二臂架(508)远离所述第二臂架(508)连接所述第一臂架(505)的一端。

8.根据权利要求1所述的抢险排水车，其特征在于，

所述起吊臂架(5)还包括可相对于所述第二臂架(508)伸缩的伸缩臂架(509、510)；

所述抢险排水车还包括输水硬管(6)，所述输水硬管(6)包括与所述第二臂架(508)连接并沿所述第二臂架(508)延伸的基管(601)和与所述基管(601)可伸缩地连接的伸缩管(602、603)，所述伸缩管(602、603)与所述伸缩臂架(509、510)连接，

所述水泵(7)安装在所述伸缩臂(509、510)的远离所述第二臂架(508)的一端并与所述伸缩管(602、603)连通。

9.根据权利要求1所述的抢险排水车，其特征在于，还包括：

照明系统(2)，安装在所述汽车底盘(1)上；和/或

绞盘系统(9)，安装在所述汽车底盘(1)上。

10.根据权利要求1所述的抢险排水车，其特征在于，所述起吊臂架(5)还包括与所述第二臂架(508)连接的吊钩(511)。

Images