CN220886783U - 一种桁架搬运定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于桁架搬运装置技术领域，且公开了一种桁架搬运定位装置，包括：底座，所述底座的上方设有固定板，所述固定板的下端安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端连接有安装板，所述安装板下端面的两侧均安装有竖立板，两个所述竖立板的内侧对称安装有转动组件，两个所述转动组件的输出端均连接有夹持组件，所述安装板下端面的中央处安装有第一定位器，所述夹持组件上安装有第二定位器，本实用新型在使用时，第一定位器检测安装板距离桁架以及地面的高度，当安装板贴合桁架时，停止继续向下移动，第二定位器横向检测夹持板到桁架的距离，对距离桁架以及地面的高度进行检测，提高了搬运工作的精准性。

Description

一种桁架搬运定位装置

技术领域

本实用新型属于桁架搬运技术领域，具体涉及一种桁架搬运定位装置。

背景技术

桁架搬运装置是一种将桁架提起，再进行搬运的设备，桁架是由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，其包含由直杆组成的具有三角形单元的平面或空间结构。

现有的桁架搬运装置在进行使用时，缺乏定位结构判断设备距离桁架以及地面的高度，使得搬运时的精准性一般，以及在搬运过程中，插板插入到桁架间，插板未设置卡接结构，使得桁架有脱落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架搬运定位装置，以解决上述背景技术中提出的搬运时的精准性一般以及桁架有脱落的风险问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架搬运定位装置，包括：底座，所述底座的底端安装有电动轮，所述底座上端面的两侧均安装有支撑块，所述支撑块的顶端安装有支撑板，所述支撑板的上方设有承载板，所述承载板的下方设有活动组件，所述承载板的上端面安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有固定板，所述固定板的下端安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端连接有安装板，所述安装板下端面的两侧均安装有竖立板，两个所述竖立板的内侧对称安装有转动组件，两个所述转动组件的输出端均连接有夹持组件，所述安装板下端面的中央处安装有第一定位器，所述夹持组件上安装有第二定位器，两个所述夹持组件之间设有卡接组件。

优选的，所述转动组件包括第一电机、第一转轴和连接板，所述第一电机安装在竖立板的内壁上，所述第一转轴连接在第一电机的输出端上，所述连接板安装在第一转轴远离第一电机的一端。

优选的，所述夹持组件包括第二伸缩杆、夹持板和插板，所述第二伸缩杆安装在连接板上，所述夹持板连接在第二伸缩杆的输出端上，所述插板安装在夹持板的侧壁上，所述插板的内壁上开设有防滑槽。

优选的，所述卡接组件包括第一连接块、第二连接块、卡槽和卡块，所述第一连接块和第二连接块分别安装在两个夹持组件相对的插板上，所述卡块安装在第一连接块上，所述卡槽开设在第二连接块上，且所述卡槽和卡块相适配。

优选的，所述活动组件包括第二电机、珠槽和滚动珠，所述第二电机安装在底座的上端面，所述第二电机的输出端连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端与承载板的下端面连接，所述滚动珠开设在支撑板的上端面与承载板的下端面，所述滚动珠安装在珠槽内。

优选的，所述第一伸缩杆和安装板之间设有加固杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置第一定位器和第二定位器等，对距离桁架以及地面的高度进行检测，在使用时，第一伸缩杆使得安装板向下移动，第一定位器检测安装板距离桁架以及地面的高度，当安装板贴合桁架时，停止继续向下移动，第二伸缩杆带动夹持板和插板移动，第二定位器横向检测夹持板到桁架的距离，对距离桁架以及地面的高度进行检测，提高了搬运工作的精准性。

(2)本实用新型通过设置卡块和卡槽等，使得插板间不易脱落，在使用时，启动第一电机和第二伸缩杆，第一电机通过第一转轴带动连接板进行转动，从而调节合适的夹持角度，第二伸缩杆带动夹持板和插板移动，直到插板插入到桁架间，卡块进入到卡槽内，从而使得插板间不易脱落，保障桁架搬运时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中的B部放大图；

图中：1、底座；2、支撑板；3、支撑块；4、电动轮；5、承载板；6、支撑柱；7、固定板；8、第一伸缩杆；9、安装板；10、加固杆；11、竖立板；12、第一电机；13、第一转轴；14、连接板；15、第二伸缩杆；16、夹持板；17、插板；18、防滑槽；19、第一定位器；20、第二定位器；21、第二电机；22、第二转轴；23、第一连接块；24、第二连接块；25、卡槽；26、卡块；27、珠槽；28、滚动珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架搬运定位装置，包括：底座1，底座1的底端安装有电动轮4，底座1上端面的两侧均安装有支撑块3，支撑块3的顶端安装有支撑板2，支撑板2的上方设有承载板5，承载板5的下方设有活动组件，承载板5的上端面安装有支撑柱6，支撑柱6的顶端安装有固定板7，固定板7的下端安装有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的输出端连接有安装板9，安装板9下端面的两侧均安装有竖立板11，两个竖立板11的内侧对称安装有转动组件，两个转动组件的输出端均连接有夹持组件，安装板9下端面的中央处安装有第一定位器19，夹持组件上安装有第二定位器20，两个夹持组件之间设有卡接组件。

进一步的，转动组件包括第一电机12、第一转轴13和连接板14，第一电机12安装在竖立板11的内壁上，第一转轴13连接在第一电机12的输出端上，连接板14安装在第一转轴13远离第一电机12的一端。

进一步的，夹持组件包括第二伸缩杆15、夹持板16和插板17，第二伸缩杆15安装在连接板14上，夹持板16连接在第二伸缩杆15的输出端上，插板17安装在夹持板16的侧壁上，插板17的内壁上开设有防滑槽18。

进一步的，卡接组件包括第一连接块23、第二连接块24、卡槽25和卡块26，第一连接块23和第二连接块24分别安装在两个夹持组件相对的插板17上，卡块26安装在第一连接块23上，卡槽25开设在第二连接块24上，且卡槽25和卡块26相适配。

进一步的，活动组件包括第二电机21、珠槽27和滚动珠28，第二电机21安装在底座1的上端面，第二电机21的输出端连接有第二转轴22，第二转轴22远离第二电机21的一端与承载板5的下端面连接，滚动珠28开设在支撑板2的上端面与承载板5的下端面，滚动珠28安装在珠槽27内。

通过上述技术方案：

使用时，电动轮4带动整个设备进行移动，使得设备移动到桁架附近，接着启动第二电机21和第一伸缩杆8，第二电机21通过第二转轴22带动承载板5进行转动，调节安装板9的方向，滚动珠28在珠槽27内移动，从而将支撑板2和承载板5间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力，节约能源，第一伸缩杆8使得安装板9向下移动，第一定位器19检测安装板9距离桁架以及地面的高度，当安装板9贴合桁架时，停止继续向下移动，接着启动第一电机12和第二伸缩杆15，第一电机12通过第一转轴13带动连接板14进行转动，从而调节合适的夹持角度，第二伸缩杆15带动夹持板16和插板17移动，第二定位器20横向检测夹持板16到桁架的距离，直到插板17插入到桁架间，卡块26进入到卡槽25内，从而使得插板17间不易脱落，保障桁架搬运时的稳定性，接着再次启动第一伸缩杆8，第一伸缩杆8带动下方被夹持的桁架向上移动，电动轮4带动桁架移动到需要进行安装的位置，放下桁架进行安装，通过设置第一定位器19和第二定位器20等，方便设备在进行搬运时，对距离桁架以及地面的高度进行检测，提高了搬运工作的精准性。

进一步的，请参阅图1所示，第一伸缩杆8和安装板9之间设有加固杆10。

具体地，加固杆10增强第一伸缩杆8和安装板9之间的连接，保障整个设备的稳定，提高安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种桁架搬运定位装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的底端安装有电动轮(4)，所述底座(1)上端面的两侧均安装有支撑块(3)，所述支撑块(3)的顶端安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上方设有承载板(5)，所述承载板(5)的下方设有活动组件，所述承载板(5)的上端面安装有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶端安装有固定板(7)，所述固定板(7)的下端安装有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的输出端连接有安装板(9)，所述安装板(9)下端面的两侧均安装有竖立板(11)，两个所述竖立板(11)的内侧对称安装有转动组件，两个所述转动组件的输出端均连接有夹持组件，所述安装板(9)下端面的中央处安装有第一定位器(19)，所述夹持组件上安装有第二定位器(20)，两个所述夹持组件之间设有卡接组件。

2.根据权利要求1所述的一种桁架搬运定位装置，其特征在于：所述转动组件包括第一电机(12)、第一转轴(13)和连接板(14)，所述第一电机(12)安装在竖立板(11)的内壁上，所述第一转轴(13)连接在第一电机(12)的输出端上，所述连接板(14)安装在第一转轴(13)远离第一电机(12)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种桁架搬运定位装置，其特征在于：所述夹持组件包括第二伸缩杆(15)、夹持板(16)和插板(17)，所述第二伸缩杆(15)安装在连接板(14)上，所述夹持板(16)连接在第二伸缩杆(15)的输出端上，所述插板(17)安装在夹持板(16)的侧壁上，所述插板(17)的内壁上开设有防滑槽(18)。

4.根据权利要求3所述的一种桁架搬运定位装置，其特征在于：所述卡接组件包括第一连接块(23)、第二连接块(24)、卡槽(25)和卡块(26)，所述第一连接块(23)和第二连接块(24)分别安装在两个夹持组件相对的插板(17)上，所述卡块(26)安装在第一连接块(23)上，所述卡槽(25)开设在第二连接块(24)上，且所述卡槽(25)和卡块(26)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种桁架搬运定位装置，其特征在于：所述活动组件包括第二电机(21)、珠槽(27)和滚动珠(28)，所述第二电机(21)安装在底座(1)的上端面，所述第二电机(21)的输出端连接有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)远离第二电机(21)的一端与承载板(5)的下端面连接，所述滚动珠(28)开设在支撑板(2)的上端面与承载板(5)的下端面，所述滚动珠(28)安装在珠槽(27)内。

6.根据权利要求5所述的一种桁架搬运定位装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(8)和安装板(9)之间设有加固杆(10)。