CN220886757U - 一种管廊吊具及吊运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管廊吊具及吊运设备，涉及吊具技术领域，该管廊吊具包括旋转机构总成、连接座总成、第一吊梁、第二吊梁、横向调节件、纵向调节件和多个液压反提件；旋转机构总成用于驱动连接座总成旋转，连接座总成包括转动连接的第一连接座和第二连接座，第二连接座还与第一吊梁转动连接，横向调节件用于驱动第二连接座相对于第一连接座和第一吊梁转动；第二吊梁与第一吊梁转动连接，纵向调节件用于驱动第二吊梁相对于第一吊梁转动；多个液压反提件设置于第二吊梁，液压反提件用于与管廊相连接并用于反提管廊。本实用新型有效地提高了管廊架设的施工效率。

Description

一种管廊吊具及吊运设备

技术领域

本实用新型涉及吊具领域，具体而言，涉及一种管廊吊具及吊运设备。

背景技术

因为大吨位装配式管廊为混凝土结构，存在尺寸大及重量大特点，需布置多吊点进行吊装，以减少吊装过程中吊钩拉力对混凝土的影响。以11.1m×4.5m×3m的管廊为例，分为大小不一的三舱室，所以管廊的质心和形心不重合。传统的吊具起吊管廊时，吊具各点的受力不相同，管廊有偏载，导致管廊横向、纵向角度的微调调整以及管廊的精确对位存在不便。

同时，管廊在对位时，一般通过管廊吊具反提在垫梁上，并通过拨管机进行拨动对位。在装配管廊时，传统的管廊吊具常因其结构限制有时会导致施工效率低，例如，针对大吨位、多舱室的管廊，传统吊具为依靠卷扬通过钢丝绳来对管廊进行反提，由于钢丝绳柔性大，如果直接控制钢丝绳拉力，难以控制的非常精确，拉力偏大会导致管廊被拉离垫层进而引发晃动，使得尾盾左右微调装置无法完成拨动管廊进行对位；拉力偏小会导致管廊施加在垫层上的压紧力偏大，使得尾盾左右微调装置出力不足以拨动管廊。而且，管廊在进行对中、就位、拼装等作业时，需要人工辅助调整对准位置，因此极大地降低了施工效率。

实用新型内容

为了解决上述问题中的至少一个，本实用新型提供了一种管廊吊具及吊运设备。

一方面，本实用新型提供一种管廊吊具，包括旋转机构总成、连接座总成、第一吊梁、第二吊梁、横向调节件、纵向调节件和多个液压反提件；所述旋转机构总成用于驱动所述连接座总成旋转，所述连接座总成包括转动连接的第一连接座和第二连接座，所述第二连接座还与所述第一吊梁转动连接，所述横向调节件用于驱动所述第二连接座相对于所述第一连接座和所述第一吊梁转动；所述第二吊梁与所述第一吊梁转动连接，所述纵向调节件用于驱动所述第二吊梁相对于所述第一吊梁转动；多个所述液压反提件设置于所述第二吊梁，所述液压反提件用于与管廊相连接并用于反提所述管廊。

可选地，所述旋转机构总成包括安装架、驱动机构和旋转连接件，所述旋转连接件旋转设置于所述安装架并与所述第一连接座固定连接，所述驱动机构用于驱动所述旋转连接件相对于所述安装架旋转。

可选地，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的电机轴同轴设有第一齿轮，所述旋转连接件同轴设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。

可选地，所述第二吊梁在宽度方向上设有至少一排所述液压反提件，每排的多个所述液压反提件沿所述第二吊梁的长度方向间隔设置。

可选地，所述第二吊梁设有多个连接接口，多个所述连接接口用于选择安装所述液压反提件。

可选地，该管廊吊具还包括连接梁，所述连接梁和所述液压反提件一一对应设置，所述液压反提件通过对应的所述连接梁与所述连接接口连接。

可选地，所述液压反提件为驱动油缸，所述驱动油缸用于持续用力反提所述管廊。

可选地，所述第二连接座包括第一连接板、第二连接板和中间连接件，所述第一连接板和所述第二连接板相对且间隔设置，所述中间连接件连接于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述第一吊梁的中间部分转动设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间。

可选地，横向调节件为横向油缸，所述横向油缸的固定端和伸缩端分别与所述第二连接座和所述第一吊梁转动连接；和/或,所述纵向调节件为纵向油缸，所述纵向油缸的固定端和伸缩端分别与所述第一吊梁和所述第二吊梁转动连接。

第二方面，本实用新型提供一种吊运设备，包括如上所述的管廊吊具。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

在管廊吊具吊运管廊时，多个液压反提件与管廊进行连接并反提管廊，通过调整液压反提件内部所受到的压力能够相对精准地改变管廊在吊点处的反提力，相对于调整钢丝绳的拉力有效地降低了管廊的调整难度和精准度，进而提高了施工效率，同时，旋转机构总成能够驱动连接座总成旋转，故其能够调整管廊在水平面上的位置；连接座总成包括转动连接的第一连接座和第二连接座，第二连接座与第一吊梁转动连接，横向调节件能够驱动第二连接座相对于第一连接座和第一吊梁转动，故其能够调整管廊在横向上的位置；第二吊梁与第一吊梁转动连接，纵向调节件能够驱动第二吊梁相对于第一吊梁转动，故其能够调整管廊在纵向上的位置，进一步地降低了管廊的调整难度，进而提高了施工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的管廊吊具的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的管廊吊具的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的旋转机构总称的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的管廊吊具的使用状态图一；

图5为本实用新型实施例的管廊吊具的使用状态图二；

图6为本实用新型实施例的管廊吊具的使用状态图三。

附图标记说明：

1、旋转机构总成；11、安装架；12、驱动机构；13、旋转连接件；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、滑轮组；2、连接座总成；21、第一连接座；22、第二连接座；221、第一连接板；222、第二连接板；223、中间连接件；3、第一吊梁；4、第二吊梁；41、连接接口；5、横向调节件；6、纵向调节件；7、液压反提件；8、连接梁；9、管廊。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向表示下；附图中X轴表示横向，也就是左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示左，X轴的负向表示右；附图中Y轴表示纵向，也就是前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前，Y轴的负向表示后。

同时需要说明的是，前述Z轴、X轴和Y轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

现有技术中，管廊9的架设流程为：盾构机在前方开挖，专用的吊运设备于后方铺设管廊9，管廊吊具安装于吊运设备上，管廊吊具将管廊9从运输车上提起并纵向前移，随后管廊吊具带动管廊9整体旋转90度将其姿态调整为横向位，慢慢下放至需要铺设的垫层上，然后持续用力反提管廊9，与此同时，前方盾构机上的辅助机构缓慢拨动管廊9以实现该管廊9与后方已架管廊9的对位。此过程中，管廊吊具主要依靠卷扬通过钢丝绳来对管廊9进行反提，然而由于钢丝绳柔性大，如果直接控制钢丝绳拉力，管廊9位置的精确度难以保证，有时会导致管廊9偏斜或者不便拨动，需进行调整，同时，管廊9在进行对中、就位、拼装等作业时，需要人工辅助调整对准位置，因此极大地降低了施工效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种管廊吊具，通过改变管廊吊具的结构来实现管廊9施工效率的提升。

如图1、2、4所示，本实用新型实施例的管廊吊具，包括旋转机构总成1、连接座总成2、第一吊梁3、第二吊梁4、横向调节件5、纵向调节件6和多个液压反提件7；旋转机构总成1用于驱动连接座总成2旋转，连接座总成2包括转动连接的第一连接座21和第二连接座22，第二连接座22还与第一吊梁3转动连接，横向调节件5用于驱动第二连接座22相对于第一连接座21和第一吊梁3转动；第二吊梁4与第一吊梁3转动连接，纵向调节件6用于驱动第二吊梁4相对于第一吊梁3转动；多个液压反提件7设置于第二吊梁4，液压反提件7用于与管廊9相连接并用于反提管廊9。

本实施例中，旋转机构总成1、连接座总成2、第一吊梁3、第二吊梁4沿上下方向(Z轴方向)依次设置，其中，旋转机构总成1与连接座总成2驱动连接，以用于驱动连接座总成2旋转，连接座总成2包括转动连接的第一连接座21和第二连接座22，第二连接座22还与第一吊梁3转动连接，横向调节件5用于驱动第二连接座22相对于第一连接座21和第一吊梁3转动；第一吊梁3和第二吊梁4均为箱型梁，且两者转动连接，纵向调节件6分别与第一吊梁3和第二吊梁4连接，以用于驱动第二吊梁4相对于第一吊梁3转动；多个液压反提件7均匀设置于第二吊梁4在左右方向(X轴方向)上的两侧壁，液压反提件7用于与管廊9相连接并用于反提管廊9。

这样，在管廊吊具吊运管廊9时，多个液压反提件7与管廊9进行连接并反提管廊9，通过调整液压反提件7内部所受到的压力能够相对精准地改变管廊9在吊点处的反提力，由于液压反提件7设置于管廊吊具的液压系统中，也就是说，利用液压系统中的柱塞泵可持续以某一恒定压力且小流量的供给液压反提件7液压油，产生持续的起吊力，通过管廊吊具液压系统的比例溢流阀连续调节恒压变量柱塞泵的恒压控制点，也即调节了前述恒定压力，进而实现连续调节起吊力大小。如此，在管廊下放至需要铺设的垫层将砂石层压实后，可再将管廊吊至悬空状态下完成姿态微调调整。相对于调整钢丝绳的拉力有效地降低了管廊9的调整难度和精准度，进而提高了施工效率，同时，旋转机构总成1能够驱动连接座总成2旋转，故其能够调整管廊9在水平面上的位置；连接座总成2包括转动连接的第一连接座21和第二连接座22，第二连接座22与第一吊梁3转动连接，如图5所示，横向调节件5能够驱动第二连接座22相对于第一连接座21和第一吊梁3转动，故其能够调整管廊9在横向上的位置；第二吊梁4与第一吊梁3转动连接，如图6所示，纵向调节件6能够驱动第二吊梁4相对于第一吊梁3转动，故其能够调整管廊9在纵向上的位置，进一步地降低了管廊9的调整难度，进而提高了施工效率。

可选地，旋转机构总成1包括安装架11、驱动机构12和旋转连接件13，旋转连接件13旋转设置于安装架11并与第一连接座21固定连接，驱动机构12用于驱动旋转连接件13相对于安装架11旋转。

如图3所示，安装架11整体为框架结构形式，驱动机构12固定连接于安装架11，旋转连接件13的上端与安装架11转动连接，具体地，安装架11上设有轴承，旋转连接件13的一端与轴承的内圈连接，旋转连接件13的下端用于与第一连接座21拆卸式连接，两者的连接方式包括但不限于高强度螺栓连接、销轴连接等，这里不做限制，根据实际需求而定。驱动机构12与旋转连接件13驱动连接，以用于驱动旋转连接件13相对于安装架11旋转。

这样，当需要水平旋转管廊9时，驱动机构12工作，驱动机构12能够驱动旋转连接件13相对于安装架11旋转，由于旋转连接件13与第一连接座21连接，故其能够带动连接座总成2转动，进而通过第一吊梁3和第二吊梁4带动管廊9水平旋转，以调整管廊9的水平位置，相比于人工调整，有效地提高了施工效率。

本实施例中，驱动机构12的数量可以为一个、两个或者三个等，这里不做限制，根据实际需求而定。例如，如图3所示，驱动机构12设有两个，两个驱动机构12呈对角设置于安装架11上。

本实施例中，安装架11上转动设有滑轮组16，吊运设备的卷扬通过钢丝绳绕接于安装架11的滑轮组16，从而实现管廊吊具的升降。

可选地，驱动机构12为驱动电机，驱动电机的电机轴同轴设有第一齿轮14，旋转连接件13同轴设有第二齿轮15，第一齿轮14和第二齿轮15相互啮合。

本实施例中，驱动电机为减速电机，即驱动电机自带减速器，如图3所示，驱动电机固定设置于安装架11，驱动电机的电机轴同轴设有第一齿轮14，旋转连接件13同轴设有第二齿轮15，第一齿轮14和第二齿轮15相互啮合。

这样，采用驱动电机作为驱动机构12，能够实现转动的精准控制。当驱动电机工作时，其电机轴能够带动第一齿轮14转动，再经由第一齿轮14带动第二齿轮15转动，进而实现旋转连接件13的旋转，故驱动电机和旋转连接件13的传动方式简单，不仅简化了结构，而且成本相对较低。

本实施例中，第一齿轮14的直径可以小于或者等于或者大于第二齿轮15的直径，这里不做限制，根据实际需求而定。例如，当需要管廊9缓慢转动时，第一齿轮14的直径小于第二齿轮15的直径；又或者，当需要管廊9相对快速转动时，第一齿轮14的直径大于第二齿轮15的直径。

可选地，第二吊梁4在宽度方向上设有至少一排液压反提件7，每排的多个液压反提件7沿第二吊梁4的长度方向间隔设置。

需要说明的是，第二吊梁4的宽度方向是指，如图1所示的X轴方向；第二吊梁4的长度方向是指，如图2所示的Y轴方向。

如图2所示，第二吊梁4在X轴方向上的两侧壁分别设有一排液压反提件7，每排设有四个液压反提件7并沿Y轴方向间隔设置。这样，在多个液压反提件7与管廊9连接后，能够实现左右多点起吊，在反提管廊9时，减小了管廊9发生偏移的概率。

在其他实施方式中，也可以在第二吊梁4的底端面设有至少一个液压反提件7，当需要设置多排液压反提件7时，相应调整第二吊梁4在X轴方向上的宽度。

可选地，第二吊梁4设有多个连接接口41，多个连接接口41用于选择安装液压反提件7。

如图2所示，第二吊梁4在X轴方向上的两侧壁分别设有多个连接接口41，连接接口41的数量不做限制，根据实际需求而定。多个连接接口41用于选择安装液压反提件7，也就是说，并非每个连接接口41都需要安装液压反提件7。这样，在管廊吊具连接管廊9时，能够根据管廊9的长度适应性调整液压反提件7的安装位置，进而提高管廊吊具的通用性。

可选地，该管廊吊具还包括连接梁8，连接梁8和液压反提件7一一对应设置，液压反提件7通过对应的连接梁8与连接接口41连接。

如图1所示，连接梁8为悬臂梁结构形式，其一端与连接接口41连接，具体地，连接接口41处设有多个螺栓孔，连接梁8的一端设有带螺纹孔或者通孔的法兰，高强度螺栓穿设于法兰的螺纹孔或者通孔以及连接接口41的螺栓孔，从而实现连接梁8与第二吊梁4的固定连接；连接梁8的另一端设有双耳板结构，液压反提件7设有单耳板结构，销轴穿设于连接梁8的双耳板结构和液压反提件7的单耳板结构，以实现液压反提件7与连接梁8的转动连接。

这样，通过改变连接梁8的长度，能够调整液压反提件7相对于第二吊梁4在X轴方向的距离，从而适配不同的管廊9，进一步地提高了管廊吊具的通用性。

可选地，液压反提件7为驱动油缸，驱动油缸用于持续用力反提管廊9。

本实施例中，第二吊梁4上的两排驱动油缸一一对应设置，且对应设置的两个液压反提件7共同连接一个工作阀联，其中，两个驱动油缸的有杆腔串联，工作阀联的一个工作口与两个驱动油缸的有杆腔之间的管路连通，两个驱动油缸的无杆腔串联，工作阀联的另一个工作口与两个驱动油缸的无杆腔之间的管路连通。

这样，每个工作阀联导通两个驱动油缸的油路时，可实现两个驱动油缸受力相同，进而使管廊吊具具备自平衡功能，平衡状态下可最大程度降低由于管廊9形心和质心不重合导致偏载而引发的吊装损伤。

可选地，第二连接座22包括第一连接板221、第二连接板222和中间连接件223，第一连接板221和第二连接板222相对且间隔设置，中间连接件223连接于第一连接板221和第二连接板222之间，第一吊梁3的中间部分转动设置于第一连接板221和第二连接板222之间。

如图1所示，第一连接板221和第二连接板222的结构和尺寸相同，两者相对且间隔设置，中间连接件223连接于第一连接板221和第二连接板222之间，也就是说，中间连接件223相对的两端分别与第一连接板221和第二连接板222固定连接；第一吊梁3的中间部分转动设置于第一连接板221和第二连接板222之间，具体地，第一吊梁3的中间部分、第一连接板221和第二连接板222分别设有销轴孔，圆形销轴穿设于三者的销轴孔以实现连接，且第一吊梁3的转动轴线与X轴方向平行设置。

这样，在第一吊梁3相对于第二连接座22转动时，第一吊梁3通过圆形销轴将压力分别传递至第一连接板221和第二连接板222，故在第一吊梁3转动时，销轴的两端共同受力，能够实现第一吊梁3的稳定转动。

可选地，横向调节件5为横向油缸，横向油缸的固定端和伸缩端分别与第二连接座22和第一吊梁3转动连接；和/或,纵向调节件6为纵向油缸，纵向油缸的固定端和伸缩端分别与第一吊梁3和第二吊梁4转动连接。

如图2所示，横向调节件5为横向油缸，横向油缸的固定端和伸缩端分别与第二连接座22和第一吊梁3转动连接，具体地，第一吊梁3的上端面以及第二连接座22的中间连接件223分别设有双耳板结构，横向油缸的固定端和伸缩端分别设有单耳板，横向油缸的固定端的单耳板插设于第一吊梁3的双耳板之间并通过圆形销轴连接，横向油缸的伸缩端的单耳板插设于中间连接件223的双耳板之间并通过圆形销轴连接。这样，在需要调整管廊9的横向位置时，横向油缸启动，中间连接件223、横向油缸以及第一吊梁3的位置发生改变，从而能够实现第一吊梁3横向上的位置变化，进而带动第二吊梁4以及管廊9实现横向上的位置变化。

如图1所示，纵向调节件6为纵向油缸，纵向油缸的固定端和伸缩端分别与第一吊梁3和第二吊梁4转动连接，具体地，第一吊梁3的侧端面以及第二吊梁4的侧端面分别设有双耳板结构，纵向油缸的固定端和伸缩端分别设有单耳板，纵向油缸的固定端的单耳板插设于第一吊梁3的双耳板之间并通过圆形销轴连接，纵向油缸的伸缩端的单耳板插设于第二吊梁4的双耳板之间并通过圆形销轴连接。这样，在需要调整管廊9的纵向位置时，纵向油缸启动，第一吊梁3、纵向油缸以及第二吊梁4的位置发生改变，从而能够实现第二吊梁4纵向上的位置变化，进而带动管廊9实现纵向上的位置变化。

本实用新型另一实施例的吊运设备，包括如上所述的管廊吊具。

本实施例的吊运设备与上述管廊吊具相对于现有技术的有益效果相同，故在此不再赘述。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管廊吊具，其特征在于，包括旋转机构总成(1)、连接座总成(2)、第一吊梁(3)、第二吊梁(4)、横向调节件(5)、纵向调节件(6)和多个液压反提件(7)；所述旋转机构总成(1)用于驱动所述连接座总成(2)旋转，所述连接座总成(2)包括转动连接的第一连接座(21)和第二连接座(22)，所述第二连接座(22)还与所述第一吊梁(3)转动连接，所述横向调节件(5)用于驱动所述第二连接座(22)相对于所述第一连接座(21)和所述第一吊梁(3)转动；所述第二吊梁(4)与所述第一吊梁(3)转动连接，所述纵向调节件(6)用于驱动所述第二吊梁(4)相对于所述第一吊梁(3)转动；多个所述液压反提件(7)设置于所述第二吊梁(4)，所述液压反提件(7)用于与管廊(9)相连接并用于反提所述管廊(9)。

2.根据权利要求1所述的管廊吊具，其特征在于，所述旋转机构总成(1)包括安装架(11)、驱动机构(12)和旋转连接件(13)，所述旋转连接件(13)旋转设置于所述安装架(11)并与所述第一连接座(21)固定连接，所述驱动机构(12)用于驱动所述旋转连接件(13)相对于所述安装架(11)旋转。

3.根据权利要求2所述的管廊吊具，其特征在于，所述驱动机构(12)为驱动电机，所述驱动电机的电机轴同轴设有第一齿轮(14)，所述旋转连接件(13)同轴设有第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)和所述第二齿轮(15)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的管廊吊具，其特征在于，所述第二吊梁(4)在宽度方向上设有至少一排所述液压反提件(7)，每排的多个所述液压反提件(7)沿所述第二吊梁(4)的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1或4所述的管廊吊具，其特征在于，所述第二吊梁(4)设有多个连接接口(41)，多个所述连接接口(41)用于选择安装所述液压反提件(7)。

6.根据权利要求5所述的管廊吊具，其特征在于，还包括连接梁(8)，所述连接梁(8)和所述液压反提件(7)一一对应设置，所述液压反提件(7)通过对应的所述连接梁(8)与所述连接接口(41)连接。

7.根据权利要求1所述的管廊吊具，其特征在于，所述第二连接座(22)包括第一连接板(221)、第二连接板(222)和中间连接件(223)，所述第一连接板(221)和所述第二连接板(222)相对且间隔设置，所述中间连接件(223)连接于所述第一连接板(221)和所述第二连接板(222)之间，所述第一吊梁(3)的中间部分转动设置于所述第一连接板(221)和所述第二连接板(222)之间。

8.根据权利要求1所述的管廊吊具，其特征在于，所述液压反提件(7)为驱动油缸，所述驱动油缸用于持续用力反提所述管廊(9)。

9.根据权利要求1所述的管廊吊具，其特征在于，横向调节件(5)为横向油缸，所述横向油缸的固定端和伸缩端分别与所述第二连接座(22)和所述第一吊梁(3)转动连接；和/或,所述纵向调节件(6)为纵向油缸，所述纵向油缸的固定端和伸缩端分别与所述第一吊梁(3)和所述第二吊梁(4)转动连接。

10.一种吊运设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的管廊吊具。