CN220886589U - 一种移动式收排线架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式收排线架，涉及收排线架技术领域，本实用新型包括操作平台、收排线导向驱动装置和收排线固定导向装置，收排线导向驱动装置中横向滚轮和纵向滚轮交叉位置留有空间用于穿线，穿线过程中滚轮随线转动，减少运动产生的摩擦力，伺服电机驱动伺服模组带动横向滚轮和纵向滚轮水平移动，调整收排线时的位置，收排线固定导向装置固定在收排线装置的进线位置，形成固定的进线轨道，再与收排线导向驱动装置中的横向滚轮和纵向滚轮交叉位置形成的空间连接，升降丝杆电机通过升降齿轮副驱动升降丝杆运动，使焊接升降架到达合适位置，人工驱动压紧手轮对绕线盘进行装卸，装置结构简单，容易实现。

Description

一种移动式收排线架

技术领域

本实用新型涉及收排线架技术领域，具体是一种移动式收排线架。

背景技术

收排线架广泛应用于线缆放线、收线技术领域，现有的收排线架通过采用两侧立柱、再加上一个横杆的结构，这种结构存在整体结构不稳、受力不均匀的问题，进而容易使用寿命有限，且收排线操作不够智能，从而影响生产效率。

针对以上问题，授权公告号CN209383168U的实用新型公开了一种移动式分离收排线架，包括固定连接在移动车架上的导轨，以及固定连接在导轨一侧的第三支撑柱，所述导轨的两端分别安装有可沿其轨道滑动的第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱上安装有用于箍线的第一收线架，所述第二支撑柱上安装有用于箍线的第二收线架，所述第一支撑柱上安装有用于第一收线架上下移动的第一垂直机构，以及用于第一收线架水平移动的平行机构，所述第二支撑柱上安装有用于第二收线架上下移动的第二垂直机构，所述第三支撑柱上固定连接有裁剪机。

虽然上述技术方案解决了线缆放线、收线问题，但是对于收排线轨道没有进行规划说明，收排线轨道设置对于线缆放线、收线技术有很重要的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式收排线架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动式收排线架，包括操作平台、收排线导向驱动装置和收排线固定导向装置，所述操作平台上分别安装有收排线导向驱动装置和收排线固定导向装置，所述收排线导向驱动装置包括伺服模组，所述伺服模组滑块上安装有滚轮安装板，在滚轮安装板侧面安装有滚轮导向轴，所述滚轮导向轴两侧通过导向轴安装板固定，所述导向轴安装板固定在操作平台顶面位置，所述滚轮安装板中安装有横向滚轮和纵向滚轮，所述横向滚轮和纵向滚轮呈交叉安装在滚轮安装板上，横向滚轮和纵向滚轮交叉位置留有空间用于穿线，横向滚轮和纵向滚轮都设置有内置轴承，穿线过程中滚轮随线转动，减少运动产生的摩擦力，所述伺服模组输入端安装有伺服电机，伺服电机驱动伺服模组带动横向滚轮和纵向滚轮水平移动，调整收排线时的位置，所述收排线固定导向装置包括固定导向安装板，在固定导向安装板上固定有纵向固定滚轮立柱和横向固定滚轮立柱，所述纵向固定滚轮立柱上安装有纵向固定滚轮，所述横向固定滚轮立柱上安装有横向固定滚轮，所述纵向固定滚轮和横向固定滚轮成对安装在固定导向安装板上，所述收排线固定导向装置固定在收排线装置的进线位置，形成固定的进线轨道，再与收排线导向驱动装置中的横向滚轮和纵向滚轮交叉位置形成的空间连接，在伺服电机驱动调整收排线时的位置

作为本实用新型进一步的方案：所述操作平台两侧面位置安装有下升降丝杆安装板和上升降丝杆安装板，所述下升降丝杆安装板和上升降丝杆安装板上分别固定有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座用于连接升降丝杆，所述升降丝杆输入端与丝杆同步带轮组件连接，实现操作平台两侧面升降丝杆同步运行，所述实现操作平台一侧面升降丝杆与升降齿轮副连接，所述升降齿轮副与升降丝杆电机连接固定，升降丝杆电机固定在上升降丝杆安装板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降丝杆螺母上安装有焊接升降架，所述焊接升降架中间位置用于连接升降丝杆，在焊接升降架两侧位置上安装有升降直线轴承，所述升降直线轴承用于升降导柱的导向，升降导柱两端面分别固定在下升降丝杆安装板和上升降丝杆安装板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述操作平台一侧的焊接升降架中安装有绕线盘驱动电机，在绕线盘驱动电机的输出轴上固定有定位锥形块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述操作平台另一侧的焊接升降架中安装有压紧手轮，在压紧手轮的尾端安装有定位锥形块，所述压紧手轮螺纹座固定在焊接升降架上，手动转动压紧手轮驱动定位锥形块夹紧绕线盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述操作平台底面安装有导向板，导向板进出口设置为倾斜，所述操作平台底部安装有滑轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述操作平台主视侧面位置安装有导线轮，导线轮呈上下分布在操作平台侧面，导线轮调整进线轨道的高度，使装置更加适用于较小的空间内，同时导线轮形成初步的进线轨道，使收排线时的轨道更加规正。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、横向滚轮和纵向滚轮交叉位置留有空间用于穿线，横向滚轮和纵向滚轮都设置有内置轴承，穿线过程中滚轮随线转动，减少运动产生的摩擦力，所述伺服模组输入端安装有伺服电机，伺服电机驱动伺服模组带动横向滚轮和纵向滚轮水平移动，调整收排线时的位置；

2、收排线固定导向装置固定在收排线装置的进线位置，形成固定的进线轨道，再与收排线导向驱动装置中的横向滚轮和纵向滚轮交叉位置形成的空间连接，在伺服电机驱动调整收排线时的位置；

3、导线轮调整进线轨道的高度，使装置更加适用于较小的空间内，同时导线轮形成初步的进线轨道，使收排线时的轨道更加规正。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视三维结构示意图。

图2为本实用新型实施例中收排线导向驱动装置的三维结构示意图。

图3为本实用新型实施例中收排线固定导向装置的三维结构示意图。

图4为本实用新型实施例的主视结构示意图。

图5为本实用新型实施例的左视结构示意图。

图6为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图7为本实用新型实施例的A-A剖面结构示意图。

附图标记注释：1、操作平台；2、收排线导向驱动装置；201、伺服模组；202、滚轮安装板；203、滚轮导向轴；204、导向轴安装板；205、横向滚轮；206、纵向滚轮；207、伺服电机；3、收排线固定导向装置；301、固定导向安装板；302、纵向固定滚轮立柱；303、纵向固定滚轮；304、横向固定滚轮立柱；305、横向固定滚轮；4、下升降丝杆安装板；5、上升降丝杆安装板；6、丝杆轴承座；7、升降丝杆；8、焊接升降架；9、丝杆同步带轮组件；10、升降直线轴承；11、升降导柱；12、压紧手轮；13、定位锥形块；14、绕线盘驱动电机；15、绕线盘；16、绕线盘驱动电机齿轮副；17、升降丝杆电机；18、升降齿轮副；19、导线轮；20、导向板；21、滑轮。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种移动式收排线架，包括操作平台1、收排线导向驱动装置2和收排线固定导向装置3，所述操作平台1上分别安装有收排线导向驱动装置2和收排线固定导向装置3，所述收排线导向驱动装置2包括伺服模组201，所述伺服模组201滑块上安装有滚轮安装板202，在滚轮安装板202侧面安装有滚轮导向轴203，所述滚轮导向轴203两侧通过导向轴安装板204固定，所述导向轴安装板204固定在操作平台1顶面位置，所述滚轮安装板202中安装有横向滚轮205和纵向滚轮206，所述横向滚轮205和纵向滚轮206呈交叉安装在滚轮安装板202上，横向滚轮205和纵向滚轮206交叉位置留有空间用于穿线，横向滚轮205和纵向滚轮206都设置有内置轴承，穿线过程中滚轮随线转动，减少运动产生的摩擦力，所述伺服模组201输入端安装有伺服电机207，伺服电机207驱动伺服模组201带动横向滚轮205和纵向滚轮206水平移动，调整收排线时的位置，所述收排线固定导向装置3包括固定导向安装板301，在固定导向安装板301上固定有纵向固定滚轮立柱302和横向固定滚轮立柱304，所述纵向固定滚轮立柱302上安装有纵向固定滚轮303，所述横向固定滚轮立柱304上安装有横向固定滚轮305，所述纵向固定滚轮303和横向固定滚轮305成对安装在固定导向安装板301上，所述收排线固定导向装置3固定在收排线装置的进线位置，形成固定的进线轨道，再与收排线导向驱动装置2中的横向滚轮205和纵向滚轮206交叉位置形成的空间连接，在伺服电机207驱动调整收排线时的位置。

请参阅图4-图7，本实用新型实施例中，所述操作平台1两侧面位置安装有下升降丝杆安装板4和上升降丝杆安装板5，所述下升降丝杆安装板4和上升降丝杆安装板5上分别固定有丝杆轴承座6，所述丝杆轴承座6用于连接升降丝杆7，所述升降丝杆7输入端与丝杆同步带轮组件9连接，实现操作平台1两侧面升降丝杆7同步运行，所述实现操作平台1一侧面升降丝杆7与升降齿轮副18连接，所述升降齿轮副18与升降丝杆电机17连接固定，升降丝杆电机17固定在上升降丝杆安装板5上，所述升降丝杆7螺母上安装有焊接升降架8，所述焊接升降架8中间位置用于连接升降丝杆7，在焊接升降架8两侧位置上安装有升降直线轴承10，所述升降直线轴承10用于升降导柱11的导向，升降导柱11两端面分别固定在下升降丝杆安装板4和上升降丝杆安装板5上，所述操作平台1一侧的焊接升降架8中安装有绕线盘驱动电机14，在绕线盘驱动电机14的输出轴上固定有定位锥形块13，所述操作平台1另一侧的焊接升降架8中安装有压紧手轮12，在压紧手轮12的尾端安装有定位锥形块13，所述压紧手轮12螺纹座固定在焊接升降架8上，手动转动压紧手轮12驱动定位锥形块13夹紧绕线盘15，所述操作平台1底面安装有导向板20，导向板20进出口设置为倾斜，所述操作平台1底部安装有滑轮21。

实施例2

请参阅图4-图6，在实施例1的基础上，所述操作平台1主视侧面位置安装有导线轮19，导线轮19呈上下分布在操作平台1侧面，导线轮19调整进线轨道的高度，使装置更加适用于较小的空间内，同时导线轮19形成初步的进线轨道，使收排线时的轨道更加规正。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种移动式收排线架，包括操作平台(1)、收排线导向驱动装置(2)和收排线固定导向装置(3)，其特征在于，所述操作平台(1)上分别安装有收排线导向驱动装置(2)和收排线固定导向装置(3)，所述收排线导向驱动装置(2)包括伺服模组(201)，所述伺服模组(201)滑块上安装有滚轮安装板(202)，在滚轮安装板(202)侧面安装有滚轮导向轴(203)，所述滚轮导向轴(203)两侧通过导向轴安装板(204)固定，所述导向轴安装板(204)固定在操作平台(1)顶面位置，所述滚轮安装板(202)中安装有横向滚轮(205)和纵向滚轮(206)，所述横向滚轮(205)和纵向滚轮(206)呈交叉安装在滚轮安装板(202)上，所述收排线固定导向装置(3)包括固定导向安装板(301)，在固定导向安装板(301)上固定有纵向固定滚轮立柱(302)和横向固定滚轮立柱(304)，所述纵向固定滚轮立柱(302)上安装有纵向固定滚轮(303)，所述横向固定滚轮立柱(304)上安装有横向固定滚轮(305)，所述纵向固定滚轮(303)和横向固定滚轮(305)成对安装在固定导向安装板(301)上。

2.根据权利要求1所述的移动式收排线架，其特征在于，所述操作平台(1)两侧面位置安装有下升降丝杆安装板(4)和上升降丝杆安装板(5)，所述下升降丝杆安装板(4)和上升降丝杆安装板(5)上分别固定有丝杆轴承座(6)，所述丝杆轴承座(6)用于连接升降丝杆(7)，所述升降丝杆(7)输入端与丝杆同步带轮组件(9)连接，实现操作平台(1)两侧面升降丝杆(7)同步运行，所述实现操作平台(1)一侧面升降丝杆(7)与升降齿轮副(18)连接，所述升降齿轮副(18)与升降丝杆电机(17)连接固定，升降丝杆电机(17)固定在上升降丝杆安装板(5)上。

3.根据权利要求2所述的移动式收排线架，其特征在于，所述升降丝杆(7)螺母上安装有焊接升降架(8)，所述焊接升降架(8)中间位置用于连接升降丝杆(7)，在焊接升降架(8)两侧位置上安装有升降直线轴承(10)，所述升降直线轴承(10)用于升降导柱(11)的导向，升降导柱(11)两端面分别固定在下升降丝杆安装板(4)和上升降丝杆安装板(5)上。

4.根据权利要求3所述的移动式收排线架，其特征在于，所述操作平台(1)一侧的焊接升降架(8)中安装有绕线盘驱动电机(14)，在绕线盘驱动电机(14)的输出轴上固定有定位锥形块(13)。

5.根据权利要求1-3任一所述的移动式收排线架，其特征在于，所述操作平台(1)另一侧的焊接升降架(8)中安装有压紧手轮(12)，在压紧手轮(12)的尾端安装有定位锥形块(13)，所述压紧手轮(12)螺纹座固定在焊接升降架(8)上，手动转动压紧手轮(12)驱动定位锥形块(13)夹紧绕线盘(15)。

6.根据权利要求5所述的移动式收排线架，其特征在于，所述操作平台(1)底面安装有导向板(20)，导向板(20)进出口设置为倾斜，所述操作平台(1)底部安装有滑轮(21)。

7.根据权利要求1-5任一所述的移动式收排线架，其特征在于，所述操作平台(1)主视侧面位置安装有导线轮(19)，导线轮(19)呈上下分布在操作平台(1)侧面。