CN220886311U - 一种用于卷筒定位的自动化卷取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷取装置技术领域，具体为一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，包括T板，所述T板上设置有定位机构，且定位机构包括两个限位板，通过启动电机一，使输出轴带动正齿轮一旋转，并啮合带动正齿轮二旋转，从而促使双向螺柱在两个限位板之间旋转，旋转中会通过其正反螺纹外壁带动两个调节板相互靠近，两个定位板贴合在卷筒的两侧进行限位，由于两个调节板相互移动距离相等，即使面对不同尺寸的卷筒，也能将其矫正在转辊的中间区域，精确定位到卷材设备的出料口处，确保收绕卷材的过程中，卷材面始终在卷筒面上进行绕设，不会造成向一侧逐渐偏移的问题，保证收绕的整齐性。

Description

一种用于卷筒定位的自动化卷取装置

技术领域

本实用新型涉及卷取装置技术领域，具体为一种用于卷筒定位的自动化卷取装置。

背景技术

卷取机是一种常用于纸张、布料、薄膜等卷材领域的设备,它主要用于将一定长度的材料切割成所需宽度并紧密卷起,以便以后的包装、运输、储存等操作。

根据中国专利公开号为CN210709875U，该专利提供电子布自动化卷取装置，包括底板，底板顶部左右两端分别固定有左支腿和右支腿，左支腿的上端通过轴承转动安装有转轴一，轴承外端设有轴承密封盖，转轴一可以转动，不能左右移动，转轴一与轴承的内端过盈配合，通过热胀冷缩装配进入，通过在收卷辊的前端下方设有托辊和压辊，压辊可以上下移动，通过压辊的自重把电子布压在托辊上，可以使电子布收卷之前通过压辊和托辊进行凭证，并且可以使得在收卷辊和托辊之间电子布处于张紧状态，减少褶皱发生，收卷更加平整，另外收卷辊取下和放上方便快捷。

但是对卷材进行收卷的时候，卷筒通过人工插接在转辊上，通常难以与卷取设备的出料口精准对齐，使得卷筒每次旋转对卷材进行绕设，都会存在使卷材贴合面之间产生错位的可能性，最后导致收卷完成的卷材向卷筒一侧偏移，通常需要拆下卷筒，并将卷筒竖直对桌面进行撞击，通过反向的震动达到恢复卷材的对称性，这种方式过于传统，降低了工作效率和收卷质量。鉴于此，我们提出一种用于卷筒定位的自动化卷取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，该一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，解决了卷筒通过人工插接在转辊上，通常难以与卷取设备的出料口精准对齐，卷筒每次旋转对卷材进行绕设，都会存在使卷材贴合面之间产生错位的可能性，最后导致收卷完成的卷材向卷筒一侧偏移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，包括T板，所述T板上设置有定位机构，且定位机构包括两个限位板，两个所述限位板分别安装在T板的横端正面两侧，两个所述限位板之间通过轴承转动连接有双向螺柱，所述双向螺柱的正反螺纹外壁分别螺纹套设有一个调节板，每个所述调节板的顶部分别连接有一个定位板，每个所述定位板的正面分别开设有一个定位槽，每个所述定位板的顶部分别开设有一个滑槽一，每个所述滑槽一的内壁分别滑动连接有一个滑臂一，每个所述滑臂一分别与所在滑槽一内壁之间固定连接有拉簧，两个所述滑臂一的顶部均安装有压平板，且两个压平板之间对称设置。

优选的，所述压平板上设置有连接机构，并包括两个滑槽二，两个所述滑槽二分别开设在两个压平板相互靠近的一侧底部，两个所述滑槽二内壁之间滑动连接有滑臂二，所述滑臂二的右侧开设有滑槽三，且滑槽三连通至滑臂二的左侧，所述滑臂二的顶部开设有滑孔，且滑孔与滑槽三连通设置，两个所述滑槽二的内壁顶部均安装有滑块，两个所述滑块依次滑动连接在滑孔和滑槽三的内壁，滑槽二使两个压平板沿着滑臂二滑动，并通过滑块在滑孔和滑槽三内限位滑动，从而保证压平板相互移动时的稳定性，并不会出现滑臂二脱落的问题。

优选的，所述T板的下方设置有直线电机，所述直线电机的动子端顶部与T板的竖端底部固定连接，直线电机的动子端带动T板前移进入卷取定位状态，直线电机带动T板后移复位，方便安装和拆卸卷筒。

优选的，所述直线电机的动子端顶部前侧安装有支柱，所述支柱的顶部安装有电机一，支柱用于支撑安装电机一，并保证电机一能在合适的高度驱动并联动到T板上的机构。

优选的，所述电机一的输出轴上套设有正齿轮一，所述双向螺柱的外壁中部套设有正齿轮二，所述正齿轮一与正齿轮二啮合，启动电机一，使输出轴带动正齿轮一旋转，并啮合带动正齿轮二旋转，从而促使双向螺柱在两个限位板之间旋转。

优选的，所述直线电机的左右两侧后端均安装有安装板，每个所述安装板上均开设有安装孔，安装板上的安装孔将直线电机固定在地面，保证其工作中的稳定性。

优选的，所述直线电机的左侧前端连接有侧臂，所述侧臂的顶部左侧连接有支板，所述支板左侧安装有电机二，所述电机二的输出轴上连接有转辊，且转辊远离电机二的一端活动贯穿至支板的右侧，并向右继续延伸，启动电机二带动转辊进行旋转，从而带动卷筒旋转收绕卷材设备出料口退出的卷材。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种用于卷筒定位的自动化卷取装置。至少具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过启动电机一，使输出轴带动正齿轮一旋转，并啮合带动正齿轮二旋转，从而促使双向螺柱在两个限位板之间旋转，旋转中会通过其正反螺纹外壁带动两个调节板相互靠近，两个定位板贴合在卷筒的两侧进行限位，由于两个调节板相互移动距离相等，即使面对不同尺寸的卷筒，也能将其矫正在转辊的中间区域，精确定位到卷材设备的出料口处，确保收绕卷材的过程中，卷材面始终在卷筒面上进行绕设，不会造成向一侧逐渐偏移的问题，保证收绕的整齐性。

(2)、本实用新型通过卷材收绕过程中，其卷材面会不断经过压平板和滑臂二的底部，保持收绕面的平整度，根据收绕的圈数增加，卷材的绕设厚度增加，会挤压压平板向上位移，此时通过拉簧的拉力拉动滑臂一沿着滑槽一的内壁滑动，从而形成一个下压力，使压平板始终带动滑臂二的底部贴合在卷材面上，避免产生空隙，从而持续的对卷材面进行压平，最终保证卷材的卷取质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中T板的正视图；

图3为本实用新型中定位板的剖面右视图；

图4为本实用新型中连接机构的结构示意图。

图中：1、T板；2、定位机构；201、限位板；202、双向螺柱；203、调节板；204、定位板；205、定位槽；206、滑槽一；207、滑臂一；208、拉簧；209、压平板；3、连接机构；301、滑槽二；302、滑臂二；303、滑槽三；304、滑孔；305、滑块；4、直线电机；5、支柱；6、电机一；7、正齿轮一；8、正齿轮二；9、安装板；10、侧臂；11、支板；12、电机二；13、转辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，如图1-图4所示，包括T板1，T板1上设置有定位机构2，且定位机构2包括两个限位板201，两个限位板201分别安装在T板1的横端正面两侧，两个限位板201之间通过轴承转动连接有双向螺柱202，双向螺柱202的正反螺纹外壁分别螺纹套设有一个调节板203，每个调节板203的顶部分别连接有一个定位板204，每个定位板204的正面分别开设有一个定位槽205，每个定位板204的顶部分别开设有一个滑槽一206，每个滑槽一206的内壁分别滑动连接有一个滑臂一207，每个滑臂一207分别与所在滑槽一206内壁之间固定连接有拉簧208，两个滑臂一207的顶部均安装有压平板209，且两个压平板209之间对称设置，直线电机4的动子端顶部前侧安装有支柱5，支柱5的顶部安装有电机一6，支柱5用于支撑安装电机一6，并保证电机一6能在合适的高度驱动并联动到T板1上的机构，电机一6的输出轴上套设有正齿轮一7，双向螺柱202的外壁中部套设有正齿轮二8，正齿轮一7与正齿轮二8啮合，启动电机一6，使输出轴带动正齿轮一7旋转，并啮合带动正齿轮二8旋转，从而促使双向螺柱202在两个限位板201之间旋转。

本实施例中，启动电机一6，使输出轴带动正齿轮一7旋转，并啮合带动正齿轮二8旋转，从而促使双向螺柱202在两个限位板201之间旋转，旋转中会通过其正反螺纹外壁带动两个调节板203相互靠近，两个定位板204贴合在卷筒的两侧进行限位，由于两个调节板203相互移动距离相等，即使面对不同尺寸的卷筒，也能将其矫正在转辊13的中间区域，精确定位到卷材设备的出料口处。

实施例2

如图1-4所示，压平板209上设置有连接机构3，并包括两个滑槽二301，两个滑槽二301分别开设在两个压平板209相互靠近的一侧底部，两个滑槽二301内壁之间滑动连接有滑臂二302，滑臂二302的右侧开设有滑槽三303，且滑槽三303连通至滑臂二302的左侧，滑臂二302的顶部开设有滑孔304，且滑孔304与滑槽三303连通设置，两个滑槽二301的内壁顶部均安装有滑块305，两个滑块305依次滑动连接在滑孔304和滑槽三303的内壁，滑槽二301使两个压平板209沿着滑臂二302滑动，并通过滑块305在滑孔304和滑槽三303内限位滑动，从而保证压平板209相互移动时的稳定性，并不会出现滑臂二302脱落的问题，T板1的下方设置有直线电机4，直线电机4的动子端顶部与T板1的竖端底部固定连接，直线电机4的动子端带动T板1前移进入卷取定位状态，直线电机4带动T板1后移复位，方便安装和拆卸卷筒，直线电机4的左右两侧后端均安装有安装板9，每个安装板9上均开设有安装孔，安装板9上的安装孔将直线电机4固定在地面，保证其工作中的稳定性，直线电机4的左侧前端连接有侧臂10，侧臂10的顶部左侧连接有支板11，支板11左侧安装有电机二12，电机二12的输出轴上连接有转辊13，且转辊13远离电机二12的一端活动贯穿至支板11的右侧，并向右继续延伸，启动电机二12带动转辊13进行旋转，从而带动卷筒旋转收绕卷材设备出料口退出的卷材。

本实施例中，通过卷材收绕过程中，其卷材面会不断经过压平板209和滑臂二302的底部，保持收绕面的平整度，根据收绕的圈数增加，卷材的绕设厚度增加，会挤压压平板209向上位移，此时通过拉簧208的拉力拉动滑臂一207沿着滑槽一206的内壁滑动，从而形成一个下压力，使压平板209始终带动滑臂二302的底部贴合在卷材面上。

本实用新型的一种用于卷筒定位的自动化卷取装置在使用时，本案装置放置在卷材加工设备的出料口处，可以根据实际场地状况，通过安装板9上的安装孔将直线电机4固定在地面，保证其工作中的稳定性，将卷筒插套在转辊13上，启动直线电机4，使其动子端带动T板1向前位移，促使两个定位槽205扣在转辊13的外壁，此时两个定位板204位于卷筒的两侧，根据当前卷筒的实际尺寸，可以启动电机一6，使输出轴带动正齿轮一7旋转，并啮合带动正齿轮二8旋转，从而促使双向螺柱202在两个限位板201之间旋转，旋转中会通过其正反螺纹外壁带动两个调节板203相互靠近，两个定位板204的背面受到T板1正面贴合限位，保证移动的稳定性，避免错位旋转的问题，两个定位板204贴合在卷筒的两侧进行限位，确保收绕卷材的过程中，卷材面始终在卷筒面上进行绕设，不会造成向一侧逐渐偏移的问题，保证收绕的整齐性，在两个定位板204相互移动的同时，通过滑槽二301使两个压平板209沿着滑臂二302滑动，并通过滑块305在滑孔304和滑槽三303内限位滑动，从而保证压平板209相互移动时的稳定性，并不会出现滑臂二302脱落的问题，此时压平板209和滑臂二302的底部在同一水平线上，卷材收绕过程中，其卷材面会不断经过压平板209和滑臂二302的底部，保持收绕面的平整度，根据收绕的圈数增加，卷材的绕设厚度增加，会挤压压平板209向上位移，此时通过拉簧208的拉力拉动滑臂一207沿着滑槽一206的内壁滑动，从而形成一个下压力，使压平板209始终带动滑臂二302的底部贴合在卷材面上，避免产生空隙，从而持续的对卷材面进行压平，最终保证卷材的卷取质量，通过启动电机二12带动转辊13进行旋转，从而带动卷筒旋转收绕卷材设备出料口退出的卷材，本案中的转辊13直径应当与卷筒的内径匹配，可选用橡胶等材质做卷筒的内壁面，增强摩擦力，保证插接紧度，避免在收绕过程中产生接触面打滑的问题，收绕完成后，直线电机4动子端向后复位，并带动T板1远离卷材，从而将卷筒从转辊13上拆卸下来，并更换新的卷筒继续进行卷取工作，上下料方便快捷，同时提高卷取质量和卷取稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，包括T板(1)，其特征在于：所述T板(1)上设置有定位机构(2)，且定位机构(2)包括两个限位板(201)，两个所述限位板(201)分别安装在T板(1)的横端正面两侧，两个所述限位板(201)之间通过轴承转动连接有双向螺柱(202)，所述双向螺柱(202)的正反螺纹外壁分别螺纹套设有一个调节板(203)，每个所述调节板(203)的顶部分别连接有一个定位板(204)，每个所述定位板(204)的正面分别开设有一个定位槽(205)，每个所述定位板(204)的顶部分别开设有一个滑槽一(206)，每个所述滑槽一(206)的内壁分别滑动连接有一个滑臂一(207)，每个所述滑臂一(207)分别与所在滑槽一(206)内壁之间固定连接有拉簧(208)，两个所述滑臂一(207)的顶部均安装有压平板(209)，且两个压平板(209)之间对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，其特征在于：所述压平板(209)上设置有连接机构(3)，并包括两个滑槽二(301)，两个所述滑槽二(301)分别开设在两个压平板(209)相互靠近的一侧底部，两个所述滑槽二(301)内壁之间滑动连接有滑臂二(302)，所述滑臂二(302)的右侧开设有滑槽三(303)，且滑槽三(303)连通至滑臂二(302)的左侧，所述滑臂二(302)的顶部开设有滑孔(304)，且滑孔(304)与滑槽三(303)连通设置，两个所述滑槽二(301)的内壁顶部均安装有滑块(305)，两个所述滑块(305)依次滑动连接在滑孔(304)和滑槽三(303)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，其特征在于：所述T板(1)的下方设置有直线电机(4)，所述直线电机(4)的动子端顶部与T板(1)的竖端底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，其特征在于：所述直线电机(4)的动子端顶部前侧安装有支柱(5)，所述支柱(5)的顶部安装有电机一(6)。

5.根据权利要求4所述的一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，其特征在于：所述电机一(6)的输出轴上套设有正齿轮一(7)，所述双向螺柱(202)的外壁中部套设有正齿轮二(8)，所述正齿轮一(7)与正齿轮二(8)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，其特征在于：所述直线电机(4)的左右两侧后端均安装有安装板(9)，每个所述安装板(9)上均开设有安装孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于卷筒定位的自动化卷取装置，其特征在于：所述直线电机(4)的左侧前端连接有侧臂(10)，所述侧臂(10)的顶部左侧连接有支板(11)，所述支板(11)左侧安装有电机二(12)，所述电机二(12)的输出轴上连接有转辊(13)，且转辊(13)远离电机二(12)的一端活动贯穿至支板(11)的右侧，并向右继续延伸。