CN220886146U - 一种化工原料倒料设备 - Google Patents
一种化工原料倒料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220886146U CN220886146U CN202322598233.3U CN202322598233U CN220886146U CN 220886146 U CN220886146 U CN 220886146U CN 202322598233 U CN202322598233 U CN 202322598233U CN 220886146 U CN220886146 U CN 220886146U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- raw material
- chemical raw
- dumping
- shaft
- pouring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000013064 chemical raw material Substances 0.000 title claims abstract description 64
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000003317 industrial substance Substances 0.000 abstract description 7
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 14
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 210000003781 tooth socket Anatomy 0.000 description 1
Abstract
本实用新型属于化工原料倒料设备技术领域，尤其是一种化工原料倒料设备，包括底座和化工原料桶，所述底座的顶部两侧分别固定安装有竖直导杆，两个竖直导杆的表面均设置有高度倾倒伸缩调节机构。该化工原料倒料设备，本装置在驱动化工原料桶倾倒操作中，能够利用高度倾倒伸缩调节机构实现化工原料桶在垂直方向上提升上下运动，进而可以根据需要倾倒接收设备的高度自动调节合适倾倒位置的效果，倾倒中通过圆周旋转倾倒机构实现化工原料桶能够360度旋转调节倾倒角度，增强倾倒的效率，且能够倾倒彻底干净不残留，以及倾倒中还能够对其限位锁紧，防止化工原料桶本身的重力向下反向推动，使其扭力损坏伺服电机，造成维修成本增加。
Description
技术领域
本实用新型涉及化工原料倒料技术领域，尤其涉及一种化工原料倒料设备。
背景技术
根据专利网公开号：CN216511537U，公开的一种高效化工原料铁质桶倒料装置，通过旋转驱动件驱动连接架转动能够实现原料桶的翻转，进行倒料，但是因化工原料铁质桶本身的体积很大、笨重，在进行转动倾倒时，会在自重的条件下对连接架一个反向向下的推力，进而这个反向推力通过驱动件本身的轴向力进行相抵，从而控制化原料铁质桶在倾倒中静止操作。
但驱动件的轴向力无法长时间使用驱动自重力抵消，从而导致倾倒中化工原料铁质桶的一端向下倾斜，造成脱离驱动件的驱动位置，使其无法驱动旋转，进而倾倒中不能快速倾倒，降低工作效率，以及倾倒不稳定造成撒落损失，所以需要一种化工原料倒料设备。
实用新型内容
基于现有的技术问题，本实用新型提出了一种化工原料倒料设备。
本实用新型提出的一种化工原料倒料设备，包括底座和化工原料桶，所述底座的顶部两侧分别固定安装有竖直导杆，两个所述竖直导杆的表面均设置有高度倾倒伸缩调节机构，所述高度倾倒伸缩调节机构的内部还设置有圆周旋转倾倒机构，所述竖直导杆的顶部还设置有限位停止机构；
所述高度倾倒伸缩调节机构实现所述化工原料桶垂直方向上下运动输送的动作；
所述圆周旋转倾倒机构实现所述化工原料桶圆周运动倾倒的动作；
所述限位停止机构实现所述化工原料桶只能进行一个方向旋转运动，另一个方向限位停止的动作。
优选地，所述高度倾倒伸缩调节机构包括开设在所述竖直导杆一侧表面的滑槽，所述滑槽的内壁滑动插接有滑块，所述滑槽的内底壁和内顶壁均通过轴承转动连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的圆弧表面与所述滑块的表面螺纹连接，两个所述螺纹转轴的底端均贯穿并延伸至底座的底部，且固定安装有带轮，两个所述带轮的表面均传动连接有传输带。
优选地，其中一个所述螺纹转轴的顶部贯穿并延伸至竖直导杆的顶部，且固定安装有操作手轮，所述操作手轮下方的竖直导杆顶部固定安装有卡接停止盘，所述卡接停止盘的顶部开设有卡接槽，所述操作手轮的底部固定安装有球头柱塞，所述球头柱塞的底部球头表面与所述卡接槽的内壁相挤压。
优选地，所述圆周旋转倾倒机构包括U型座，所述U型座的两侧表面分别与两个所述滑块的表面固定安装，所述U型座的顶端内壁均通过轴承转动连接有旋转轴，两个所述旋转轴的相对一端均固定安装有承托环，所述承托环的一端底部固定安装有连接板，所述连接板的底端固定安装有承托板，所述化工原料桶的底部放置在所述承托板的顶部。
优选地，所述连接板的顶部一侧表面固定安装有左卡接环，所述左卡接环的一侧表面开设有转接槽，所述转接槽的内底壁和内顶壁均通过轴承转动连接有销轴，所述销轴的圆弧表面固定安装有右卡接环，所述左卡接环的内壁和所述右卡接环的内壁均与所述化工原料桶的圆弧表面相挤压，所述左卡接环的一端表面和所述右卡接环的一端表面均通过螺钉螺纹连接锁紧。
优选地，所述U型座的右侧表面固定安装有驱动安装板，所述驱动安装板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴，所述齿轮轴的一端固定安装有大齿轮，靠近所述大齿轮一侧的旋转轴表面固定安装有小齿轮，所述小齿轮的轮齿与所述大齿轮的齿槽啮合。
优选地，所述限位停止机构包括固定限位座，两个所述固定限位座的均与所述U型座的表面固定安装，且以旋转轴的轴心为中点呈90度垂直分布，所述固定限位座的表面通过轴承转动连接有扭力限位轴，所述扭力限位轴的圆弧表面活动套接有扭簧，所述扭簧的一端与所述固定限位座的表面固定安装，所述扭力限位轴的一端固定安装有棘爪，所述扭簧的另一端与所述棘爪的表面固定安装，两个所述棘爪的表面均与所述小齿轮的齿槽啮合。
本实用新型中的有益效果为：
本装置在驱动化工原料桶倾倒操作中，能够利用高度倾倒伸缩调节机构实现化工原料桶在垂直方向上提升上下运动，进而可以根据需要倾倒接收设备的高度自动调节合适倾倒位置的效果，倾倒中通过圆周旋转倾倒机构实现化工原料桶能够360度旋转调节倾倒角度，增强倾倒的效率，且能够倾倒彻底干净不残留，以及倾倒中还能够对其限位锁紧，防止化工原料桶本身的重力向下反向推动，使其扭力损坏伺服电机，造成维修成本增加。
附图说明
图1为一种化工原料倒料设备的结构示意图；
图2为一种化工原料倒料设备的爆炸图；
图3为一种化工原料倒料设备的限位停止机构立体图；
图4为一种化工原料倒料设备的带轮结构立体图；
图5为一种化工原料倒料设备的卡接停止盘结构立体图；
图6为一种化工原料倒料设备的左卡接环结构立体图。
图中：1、底座；2、化工原料桶；3、竖直导杆；4、高度倾倒伸缩调节机构；41、滑槽；42、滑块；43、螺纹转轴；44、带轮；45、传输带；46、操作手轮；47、卡接停止盘；48、卡接槽；49、球头柱塞；5、圆周旋转倾倒机构；51、U型座；52、旋转轴；53、承托环；54、连接板；55、承托板；56、左卡接环；57、转接槽；58、销轴；59、右卡接环；510、驱动安装板；511、伺服电机；512、齿轮轴；513、大齿轮；514、小齿轮；6、限位停止机构；61、固定限位座；62、扭力限位轴；63、扭簧；64、棘爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图6，一种化工原料倒料设备，包括底座1和化工原料桶2，底座1的顶部两侧分别固定安装有竖直导杆3，两个竖直导杆3的表面均设置有高度倾倒伸缩调节机构4，高度倾倒伸缩调节机构4的内部还设置有圆周旋转倾倒机构5，竖直导杆3的顶部还设置有限位停止机构6；
为了实现化工原料桶2垂直方向上下运动输送的动作；设置高度倾倒伸缩调节机构4包括开设在竖直导杆3一侧表面的滑槽41，滑槽41的内壁滑动插接有滑块42，滑槽41的内底壁和内顶壁均通过轴承转动连接有螺纹转轴43，螺纹转轴43的圆弧表面与滑块42的表面螺纹连接，两个螺纹转轴43的底端均贯穿并延伸至底座1的底部，且固定安装有带轮44，两个带轮44的表面均传动连接有传输带45。
具体这样实施的，通过在竖直导杆3的表面开设有滑槽41，使之滑块42在滑槽41的内壁上下滑动，通过驱动螺纹转轴43转动，进而控制滑块42进行在滑槽41的内壁滑动调节，利用传输带45传动，进而一个螺纹转轴43旋转驱动另一个螺纹转轴43同步旋转运动，从而使两个滑块42同步移动调节的效果。
为了螺纹转轴43转动带动滑块42移动后需要停止限位操作，设置其中一个螺纹转轴43的顶部贯穿并延伸至竖直导杆3的顶部，且固定安装有操作手轮46，操作手轮46下方的竖直导杆3顶部固定安装有卡接停止盘47，卡接停止盘47的顶部开设有卡接槽48，操作手轮46的底部固定安装有球头柱塞49，球头柱塞49的底部球头表面与卡接槽48的内壁相挤压。
具体这样实施的，转动操作手轮46带动螺纹转轴43旋转，同步驱动两个滑块42滑动带动化工原料桶2进行提升操作，当提升到设定位置时，利用球头柱塞49的球头表面挤压在卡接槽48的内壁，进而对操作手轮46进行限位转动，从而避免因化工原料桶2自身重力下造成提升下降的效果，使之能够在提升的任何位置都能够悬空静止效果。
为了实现化工原料桶2圆周运动倾倒的动作；圆周旋转倾倒机构5包括U型座51，U型座51的两侧表面分别与两个滑块42的表面固定安装，U型座51的顶端内壁均通过轴承转动连接有旋转轴52，两个旋转轴52的相对一端均固定安装有承托环53，承托环53的一端底部固定安装有连接板54，连接板54的底端固定安装有承托板55，化工原料桶2的底部放置在承托板55的顶部。
具体这样实施的，在需要倾倒化工原料操作时，通过驱动旋转轴52旋转，从而带动承托板55上方的化工原料桶2进行以旋转轴52的轴心为圆心旋转调节倾斜角度，使之倾倒操作，在安装化工原料桶2操作中，控制化工原料桶2放置在承托板55上，利用承托环53对其化工原料桶2中部圆弧表面装夹锁紧，防止倾倒中造成化工原料桶2脱落造成损坏。
为了便于化工原料桶2安装锁紧操作，设置连接板54的顶部一侧表面固定安装有左卡接环56，左卡接环56的一侧表面开设有转接槽57，转接槽57的内底壁和内顶壁均通过轴承转动连接有销轴58，销轴58的圆弧表面固定安装有右卡接环59，左卡接环56的内壁和右卡接环59的内壁均与化工原料桶2的圆弧表面相挤压，左卡接环56的一端表面和右卡接环59的一端表面均通过螺钉螺纹连接锁紧。
具体这样实施的，安装中，利用右卡接环59转动使其打开装夹位置，放置化工原料桶2后，进行通过螺钉使其左卡接环56和右卡接环59锁紧安装，使之抱住化工原料桶2进行装夹锁紧操作。
为了360度圆周旋转倾倒，设置U型座51的右侧表面固定安装有驱动安装板510，驱动安装板510的顶部固定安装有伺服电机511，伺服电机511的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴512，齿轮轴512的一端固定安装有大齿轮513，靠近大齿轮513一侧的旋转轴52表面固定安装有小齿轮514，小齿轮514的轮齿与大齿轮513的齿槽啮合。
具体这样实施的，通过伺服电机511工作带动齿轮轴512转动，从而驱动大齿轮513旋转，大齿轮513转动驱动小齿轮514旋转，从而控制旋转轴52旋转操作，带动化工原料桶2进行360度大角度调节倾倒，使其能够倾倒彻底干净的效果。
为了实现化工原料桶2只能进行一个方向旋转运动，另一个方向限位停止的动作，限位停止机构6包括固定限位座61，两个固定限位座61的均与U型座51的表面固定安装，且以旋转轴52的轴心为中点呈90度垂直分布，固定限位座61的表面通过轴承转动连接有扭力限位轴62，扭力限位轴62的圆弧表面活动套接有扭簧63，扭簧63的一端与固定限位座61的表面固定安装，扭力限位轴62的一端固定安装有棘爪64，扭簧63的另一端与棘爪64的表面固定安装，两个棘爪64的表面均与小齿轮514的齿槽啮合。
具体这样实施的，在倾倒中角度调节到设定位置后，需要控制化工原料桶2在此位置静止倾倒操作，在其本体的自重下对旋转轴52提供反向扭力，会带动小齿轮514反向转动，这时利用棘爪64插接小齿轮514的齿槽对其限位锁紧，进而抵消小齿轮514的反向推力，从而保护了伺服电机511的扭力，增强了伺服电机511的使用寿命。
本装置在驱动化工原料桶2倾倒操作中，能够利用高度倾倒伸缩调节机构4实现化工原料桶2在垂直方向上提升上下运动，进而可以根据需要倾倒接收设备的高度自动调节合适倾倒位置的效果，倾倒中通过圆周旋转倾倒机构5实现化工原料桶2能够360度旋转调节倾倒角度，增强倾倒的效率，且能够倾倒彻底干净不残留，以及倾倒中还能够对其限位锁紧，防止化工原料桶2本身的重力向下反向推动，使其扭力损坏伺服电机511，造成维修成本增加。
工作原理：倾倒操作中，控制化工原料桶2放置在承托板55的上方，利用右卡接环59抱住化工原料桶2在螺钉螺纹连接锁紧下，使其左卡接环56和右卡接环59对化工原料桶2进行锁紧安装。
安装后根据倾倒接收设备的高度进行提升化工原料桶2，提升操作中控制操作手轮46转动，带动螺纹转轴43旋转，从而在传输带45下同步控制两个滑块42向上滑动，带动U型座51提升运动，从而对化工原料桶2提升调节。
提升到设定倾倒位置后，控制伺服电机511工作带动齿轮转旋转，从而控制大齿轮513转动，大齿轮513驱动小齿轮514旋转，进而控制旋转轴52转动，驱动化工原料桶2以旋转轴52的轴心为圆心调节倾倒角度，使其化工原料倾倒操作，调节合适位置后伺服电机511停止操作，在棘爪64的条件下进行限位锁紧，使之化工原料桶2静止倾倒操作。
倾倒接收后，继续驱动旋转轴52转动，使其旋转360度，再一次控制化工原料桶2的倾倒端口位于顶部，进行更换下一个倾倒化工原料桶2。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种化工原料倒料设备，包括底座(1)和化工原料桶(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧分别固定安装有竖直导杆(3)，两个所述竖直导杆(3)的表面均设置有高度倾倒伸缩调节机构(4)，所述高度倾倒伸缩调节机构(4)的内部还设置有圆周旋转倾倒机构(5)，所述竖直导杆(3)的顶部还设置有限位停止机构(6)；
所述高度倾倒伸缩调节机构(4)实现所述化工原料桶(2)垂直方向上下运动输送的动作；
所述圆周旋转倾倒机构(5)实现所述化工原料桶(2)圆周运动倾倒的动作；
所述限位停止机构(6)实现所述化工原料桶(2)只能进行一个方向旋转运动，另一个方向限位停止的动作。
2.根据权利要求1所述的一种化工原料倒料设备，其特征在于：所述高度倾倒伸缩调节机构(4)包括开设在所述竖直导杆(3)一侧表面的滑槽(41)，所述滑槽(41)的内壁滑动插接有滑块(42)，所述滑槽(41)的内底壁和内顶壁均通过轴承转动连接有螺纹转轴(43)，所述螺纹转轴(43)的圆弧表面与所述滑块(42)的表面螺纹连接，两个所述螺纹转轴(43)的底端均贯穿并延伸至底座(1)的底部，且固定安装有带轮(44)，两个所述带轮(44)的表面均传动连接有传输带(45)。
3.根据权利要求2所述的一种化工原料倒料设备，其特征在于：其中一个所述螺纹转轴(43)的顶部贯穿并延伸至竖直导杆(3)的顶部，且固定安装有操作手轮(46)，所述操作手轮(46)下方的竖直导杆(3)顶部固定安装有卡接停止盘(47)，所述卡接停止盘(47)的顶部开设有卡接槽(48)，所述操作手轮(46)的底部固定安装有球头柱塞(49)，所述球头柱塞(49)的底部球头表面与所述卡接槽(48)的内壁相挤压。
4.根据权利要求2所述的一种化工原料倒料设备，其特征在于：所述圆周旋转倾倒机构(5)包括U型座(51)，所述U型座(51)的两侧表面分别与两个所述滑块(42)的表面固定安装，所述U型座(51)的顶端内壁均通过轴承转动连接有旋转轴(52)，两个所述旋转轴(52)的相对一端均固定安装有承托环(53)，所述承托环(53)的一端底部固定安装有连接板(54)，所述连接板(54)的底端固定安装有承托板(55)，所述化工原料桶(2)的底部放置在所述承托板(55)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种化工原料倒料设备，其特征在于：所述连接板(54)的顶部一侧表面固定安装有左卡接环(56)，所述左卡接环(56)的一侧表面开设有转接槽(57)，所述转接槽(57)的内底壁和内顶壁均通过轴承转动连接有销轴(58)，所述销轴(58)的圆弧表面固定安装有右卡接环(59)，所述左卡接环(56)的内壁和所述右卡接环(59)的内壁均与所述化工原料桶(2)的圆弧表面相挤压，所述左卡接环(56)的一端表面和所述右卡接环(59)的一端表面均通过螺钉螺纹连接锁紧。
6.根据权利要求4所述的一种化工原料倒料设备，其特征在于：所述U型座(51)的右侧表面固定安装有驱动安装板(510)，所述驱动安装板(510)的顶部固定安装有伺服电机(511)，所述伺服电机(511)的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴(512)，所述齿轮轴(512)的一端固定安装有大齿轮(513)，靠近所述大齿轮(513)一侧的旋转轴(52)表面固定安装有小齿轮(514)，所述小齿轮(514)的轮齿与所述大齿轮(513)的齿槽啮合。
7.根据权利要求6所述的一种化工原料倒料设备，其特征在于：所述限位停止机构(6)包括固定限位座(61)，两个所述固定限位座(61)的均与所述U型座(51)的表面固定安装，且以旋转轴(52)的轴心为中点呈90度垂直分布，所述固定限位座(61)的表面通过轴承转动连接有扭力限位轴(62)，所述扭力限位轴(62)的圆弧表面活动套接有扭簧(63)，所述扭簧(63)的一端与所述固定限位座(61)的表面固定安装，所述扭力限位轴(62)的一端固定安装有棘爪(64)，所述扭簧(63)的另一端与所述棘爪(64)的表面固定安装，两个所述棘爪(64)的表面均与所述小齿轮(514)的齿槽啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322598233.3U CN220886146U (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种化工原料倒料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322598233.3U CN220886146U (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种化工原料倒料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220886146U true CN220886146U (zh) | 2024-05-03 |
Family
ID=90841122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322598233.3U Active CN220886146U (zh) | 2023-09-25 | 2023-09-25 | 一种化工原料倒料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220886146U (zh) |
-
2023
- 2023-09-25 CN CN202322598233.3U patent/CN220886146U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212221745U (zh) | 一种全自动水泥倒料装置 | |
| CN220886146U (zh) | 一种化工原料倒料设备 | |
| CN116534740A (zh) | 一种市政建筑工程用稳定型吊装设备 | |
| US4854719A (en) | Grain stirring apparatus | |
| CN214161819U (zh) | 用于激光切割机自动上料的链传动装置 | |
| CN214988781U (zh) | 贵金属化学生产用桶料转运装置 | |
| CN201960838U (zh) | 平板打印机用打印平台升降装置 | |
| CN209063314U (zh) | 一种塑料颗粒搅拌机 | |
| CN210437424U (zh) | 一种分装机的装料防尘装置 | |
| CN210885286U (zh) | 一种用于灌装机的升降组件 | |
| CN112264967A (zh) | 一种机械臂施工作业平台 | |
| CN113816160A (zh) | 一种矿业用矿石采集用物料提升设备 | |
| US3655168A (en) | Portable cement mixer | |
| CN219278880U (zh) | 一种加料桶提升倒料装置 | |
| CN219359851U (zh) | 一种高性能混凝土原料加工用上料装置 | |
| CN219138398U (zh) | 一种灌浆料的上料提升设备 | |
| CN215048412U (zh) | 一种机电一体化液压提升装置 | |
| CN220467465U (zh) | 一种可调高度的提升机 | |
| CN218836812U (zh) | 一种托辊生产自动反转与传输装置 | |
| CN219750797U (zh) | 一种可移动安装的双层动力滚筒提升机 | |
| CN216888603U (zh) | 一种高效的塑料螺旋上料机 | |
| CN220540689U (zh) | 一种计算机升降防撞击装置 | |
| CN219155451U (zh) | 仓储搬运机器人 | |
| CN219823550U (zh) | 一种滚筒输送线举升结构 | |
| CN220196231U (zh) | 一种用于高强度螺栓生产的搓丝机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |