CN220886039U - 一种智能抓取微震打粉机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能抓取微震打粉机，涉及钢丝圈生产技术领域，包括抓取装置、工件输送装置、打粉机；抓取装置包括机械手、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件，用于抓取搬运工件；工件输送装置，所述工件输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件，用于连续输送工件打粉机，位于第二输送组件与第三输送组件之间的顶部，对输送的工件进行打粉。借此，可以自动化输送钢丝圈，并且还可以对输送中的钢丝圈自动化打粉，能够代替人工作业，以降低劳动力强度，降低劳动力成本，并且机械自动化作业可以保持高效率运行，可以提高生产效率。

Description

一种智能抓取微震打粉机

技术领域

本申请涉及钢丝圈生产技术领域，尤其是涉及一种智能抓取微震打粉机。

背景技术

钢丝圈打粉，目前钢丝圈打粉有采用人工手动打粉的方式，需要工人用粉刷将粉料刷到钢丝圈上。但是钢丝圈的规格不一，有些重量或体积较大，若人工进行打粉操作，首先就要进行搬运或者翻动，就会大大提高工人的劳动强度，劳动力成本较高，并且还存在一定的作业风险。

现需要一种可以自动化输送钢丝圈(工件)，并且还可以对输送中的钢丝圈自动化打粉的装置，目的就是代替人工搬运，以降低劳动力强度，降低劳动力成本，并且机械自动化作业可以保持高效率运行，可以提高生产效率。

实用新型内容

为解决实现钢丝圈自动化打粉的问题，降低劳动力成本，提高生产效率，所以本申请提供一种智能抓取微震打粉机。

本申请提供的一种智能抓取微震打粉机采用如下的技术方案。

一种智能抓取微震打粉机，包括抓取装置、工件输送装置、打粉机；

所述抓取装置包括机械手、第一移动组件，所述机械手包括机械手指、转动元件、手臂杆，所述手臂杆设置在第一移动组件上，机械手指通过转动元件设置在手臂杆上，所述转动元件用于带动机械手旋转，所述机械手用于抓取工件；所述第一移动组件包括固定座A、动力元件A，所述手臂杆沿横向方向滑动设置在固定座A上，所述动力元件A设置在固定座A上，带动手臂杆在固定座A上滑动；所述机械手、第一移动组件设置有两组，两组沿横向方向相对间隔设置；

所述抓取装置还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括固定座B、动力元件B，所述固定座A沿纵向滑动设置在固定座B上，所述动力元件B设置在固定座B上，带动固定座A在固定座B上滑动；

工件输送装置，所述工件输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件；所述第一输送组件位于机械手的下方，所述第二输送组件的一端位于第一输送组件的另一端，所述第三输送组件的一端与第一输送组件另一端间隔设置，所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件用于输送工件；

打粉机包括粉箱，所述粉箱的底部开设有落粉口，打粉机设置在第二输送组件与第三输送组件之间的上方，所述打粉机的底部，对应第二输送组件与第三输送组件之间的位置设置有若干刷辊。

通过采用上述技术方案，通过两组机械手的设置，利用机械手指将工件进行抓取，再利用转动元件可以带动机械手指旋转，继而可以使将抓取的工件实现水平状态，再通过第一移动组件带动机械手沿横向方向滑动。第二移动组件的设置，可以实现机械手沿纵向滑动，进而可以调节两组机械手之间的间距，进而实现对位于两组机械手之间的工件进行抓取。第一输送组件位于机械手的下方，当两组机械手松开工件时，工件会自动下落到第一输送组件上并进行输送，实现自动接和输送工件的功能。将粉箱设置在第二输送组件与第三输送组件的上方，当工件被工件输送装置输送时，经过粉箱的底部时就会被淋上粉料，并且还设置有若干刷辊，粉料落至刷辊上时，可以将粉料打在工件上，提高打粉效率。

可选的，所述抓取装置还包括第三移动组件，所述第三移动组件设置有两组，两组第三移动组件设置在固定座A上，分别带动两组机械手沿横向方向移动。

通过采用上述技术方案,通过第三移动组件的设置，可以带动机械手沿横向方向移动，进而可以调整两组机械手之间的间隔距离，增加了两组机械手的间隔距离的可调节性，可以适用于大小范围更大的工件，提高适用性。

可选的，所述第三移动组件包括调节丝杠，所述调节丝杠沿横向方向轴向固定周向转动设置在固定座A上，所述手臂杆上设置有丝套，所述调节丝杠与丝套螺纹配合。

通过采用上述技术方案,通过调节丝杠与丝套螺纹配合，能够对手臂杆进行调节，进而调节两组机械手之间的间隔距离，并且调节丝杠与丝套螺纹配合的调节方式调节精度高，调节稳定性高，还具有自锁作用，手臂杆自身不会主动移动，提高稳定性。

可选的，所述调节丝杠的端部设置有旋转把手。

通过采用上述技术方案,旋转把手的设置，方便操作对调节丝杠进行旋转调节。

可选的，所述机械手指包括固定手指和从动手指，所述转动元件连接并带动固定手指旋转，所述从动手指与固定手指之间呈V型槽结构，且从动手指与固定手指之间滑动连接设置。

通过采用上述技术方案,机械手指由固定手指和从动手指组成，两者形成近似呈V型槽结构，可以将工件撑起，两组的两个机械手指从工件两侧向中间靠拢，即可将工件夹紧进行抓取动作。并且从动手指与固定手指之间是滑动连接设置的，所以从动手指可以进行移动调节，即调节V型槽的大小，大小可以根据工件的大小不同而调节，可以满足不同工件尺寸的夹取需求。

可选的，所述打粉机还包括振动电机，所述振动电机设置在粉箱上，用于振动粉箱。

通过采用上述技术方案,振动电机的设置，可以对粉箱进行振动，可以对粉料进行振动，可以将粉料振实，还可以有效的控制从落粉口处落出料粉的量，避免粉箱内粉料下落不均影响打粉质量。

可选的，所述粉箱与第二输送组件之间通过减振组件连接，所述减振组件包括导向杆，所述导向杆设置在第二输送组件的顶部，与粉箱底部滑动连接设置，在导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与粉箱底部和第二输送组件相抵。

通过采用上述技术方案,由于粉箱上振动电机的设置，在运行时振动电机一直启动产生振动，通过减振组件的设置，可以将粉箱的振动进行过滤，起到减振的作用，避免振动传递到第二输送组件、第三输送组件或刷辊上，造成振动损伤，减小零部件的使用寿命。

可选的，所述粉箱的底部设置有三个上下间隔设置的刷辊，最下方的刷辊与第二输送组件的高度相等。

通过采用上述技术方案,通过三个间隔设置的刷辊，将粉料均匀刷在工件上，最下方的刷辊与第二输送组件的高度相等，可以在第二输送组件和第三输送组件之间起到过渡支撑作用。

可选的，所述刷辊为羊毛辊。

可选的，所述第二输送组件与第三输送组件之间的下方设置有粉料收集箱。

通过采用上述技术方案，在第二输送组件与第三输送组件之间的下方，即在刷辊的下方，粉料在落粉口下落后，随刷辊刷在工件上，而多余的粉料会继续下料至粉料收集箱中进行收集。

综上所述，本申请至少包括以下有益效果：

1、通过抓取装置设置，实现将工件的抓取，并进行一定角度的旋转后将工件放置在工件输送装置上进行输送，实现了对工件的自动抓取功能。机械手指的两个手指间距可以调节，即调节从动手指与固定手指形成的近似呈V型槽结构的V型槽的大小，大小可以根据工件的大小不同而调节，可以满足不同工件尺寸的夹取需求。通过转动元件的设置即可实现机械手指的旋转，即带动工件进行一定角度的旋。

2、通过第三移动组件的设置，可以带动第一移动组件沿横向方向移动，进而可以调整两组第一移动组件之间的间隔距离，即是调节两组机械手的间隔距离，增加了两组机械手的间隔距离的可调节性，可以适用于大小范围更大的工件，提高适用性。第三移动组件通过丝杠和丝套的方式进行调节，通过调节丝杠与丝套螺纹配合，能够对固定座A进行调节，进而调节两组第一移动组件之间的间隔距离，并且调节丝杠与丝套螺纹配合的调节方式调节精度高，调节稳定性高，还具有自锁作用，固定座A自身不会主动移动，提高稳定性。

3、通过第一输送组件、第二输送组件和第三输送组件的设置，可以对工件进行连续运输。

4、振动电机的设置，可以对粉箱进行振动，可以对粉料进行振动，能有效的控制从落粉口处落出料粉的量，避免粉箱内粉料下落不均影响打粉质量。同时，粉箱的底部通过减振组件连接设置，减振组件包括导向杆和弹簧，导向杆起导向作用，放置粉箱歪斜，而弹簧可以很好的过滤振动，减小粉箱的振动传递，避免振动传递到第二输送组件、第三输送组件或刷辊上，造成振动损伤，减小零部件的使用寿命。

5、在第二输送组件与第三输送组件之间的下方，即在刷辊的下方设置有粉料收集箱，粉料在落粉口下落后，随刷辊刷在工件上，而多余的粉料会继续下料至粉料收集箱中，对粉料进行收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种智能抓取微震打粉机(不包括打粉机)结构示意图。

图2是一种智能抓取微震打粉机另一视角结构示意图。

图3是一种智能抓取微震打粉机又一视角结构示意图。

附图标记说明：111、机械手指；112、转动元件；113、手臂杆；114、滑动轮；121、固定座A；122、动力元件A；131、固定座B；132、动力元件B；141、调节丝杠；142、丝套；143、旋转把手；21、第一输送组件；22、第二输送组件；23、第三输送组件；31、粉箱；32、振动电机；33、导向杆；34、弹簧；35、刷辊；36、粉料收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1至3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能抓取微震打粉机。

参照图1至3，一种智能抓取微震打粉机，包括抓取装置、工件输送装置、打粉机。

参照图1至3，抓取装置，抓取装置包括机械手、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件。

参照图1至3，机械手包括机械手指111、转动元件112、手臂杆113。

机械手指111包括固定手指和从动手指，在固定手指和从动手指的的末端设置有滑动轮114，固定手指和从动手指均具有弯折度，从动手指与固定手指之间近似呈V型槽结构，固定手指上开设有滑槽，从动手指与固定手指之间滑动连接设置。固定手指通过转动元件112设置在手臂杆113上，转动元件112为一个旋转气缸，固定手指与旋转气缸旋转轴固定连接，旋转气缸固定设置在手臂杆113的顶端，用于带动固定手指旋转。机械手具有两组，两组相对间隔设置。

机械手指111由固定手指和从动手指组成，两者形成近似呈V型槽结构，可以将工件撑起，两组的两个机械手指111从工件两侧向中间靠拢，即可将工件夹紧进行抓取动作。并且从动手指与固定手指之间是滑动连接设置的，所以从动手指可以进行移动调节，即调节V型槽的大小，大小可以根据工件的大小不同而调节，可以满足不同工件尺寸的夹取需求。

参照图1至3，第一移动组件包括固定座A121、动力元件A122，固定座A121为一个矩形板，动力元件A122为一个气缸。手臂杆113的底部设置有手臂杆座，手臂杆座的底部通过滑轨滑块沿横向方向滑动设置在固定座A121上，动力元件A122固定设置在手臂杆113上，动力元件A122为气缸，气缸伸缩杆与固定座A121连接，带动手臂杆113在固定座A121上沿横向方向滑动。因为机械手具有两组，两组相对间隔设置。所以动力元件A122设置有两组，两组动力元件A122分别带动两组机械手的手臂杆113沿横向方向滑动。两组机械手再第一移动组件的作用下实现横向滑动，进而可以实现两个机械手向中间靠拢夹紧工件。

参照图1至3，第二移动组件包括固定座B131、动力元件B132，固定座B131为一个台架，动力元件B132为一个气缸。固定座B131的顶部沿纵向方向固定设置有两个滑轨，固定座A121的底部通过滑块与滑块滑动配合，动力元件B132固定设置在固定座B131中间位置，气缸伸缩杆与固定座A121连接，直接带动固定座A121在固定座B131上滑动。通过第二移动组件的设置，实现带动第一移动组件沿纵向方向的移动，进而可以带动两组机械手沿纵向方向移动，带动工件沿纵向方向移动。

参照图1至3，第三移动组件，第三移动组件包括调节丝杠141、丝套142。调节丝杠141沿横向方向轴向固定周向转动设置在固定座A121上，调节丝杠141的端部设置有旋转把手143，丝套142固定设置在手臂杆113底部的手臂杆座上，调节丝杠141与丝套142螺纹配合。第三移动组件设置有两组。通过调节丝杠141与丝套142螺纹配合，能够对手臂杆113进行调节，进而调节两组机械手之间的间隔距离，增加了两组机械手的间隔距离的可调节性，可以适用于大小范围更大的工件，提高适用性。并且调节丝杠141与丝套142螺纹配合的调节方式调节精度高，调节稳定性高，还具有自锁作用，手臂杆113自身不会主动移动，提高稳定性。旋转把手143的设置，方便操作对调节丝杠141进行旋转调节。

参照图1至3，工件输送装置，工件输送装置包括第一输送组件21、第二输送组件22、第三输送组件23，三个输送组件均为带式输送机。第一输送组件21位于机械手的下方，第二输送组件22位于第一输送组件21的左端，并且第二输送组件22的右端为斜向下倾斜结构，第二输送组件22的右端位于第一输送组件21的左端下方，第三输送组件23位于第二输送组件22的右端，并且第三输送组件23与第二输送组件22间隔设置，第一输送组件21、第二输送组件22、第三输送组件23均用于连续向右端方向输送工件。

参照图2、3，打粉机包括粉箱31，粉箱31为一个筒箱，粉箱31的底部开设有落粉口，粉箱31位于第二输送组件22与第三输送组件23之间的上方。打粉机还包括振动电机32，振动电机32设置在粉箱31一侧，用于振动粉箱31，振动电机32的设置，可以对粉箱31进行振动，可以对粉料进行振动，可以将粉料振实，还可以有效的控制从落粉口处落出料粉的量，避免粉箱31内粉料下落不均影响打粉质量。

粉箱31与第二输送组件22和第三输送组件23之间的顶部通过减振组件连接，减振组件包括导向杆33和弹簧34，在第二输送组件22和第三输送组件23之间的顶部四角位置竖向设置导向杆33，与粉箱31底部导向滑动连接设置，弹簧34套设在导向杆33上簧，弹簧34的两端分别与粉箱31底部和第二输送组件22和第三输送组件23之间的顶部相抵。由于粉箱31上振动电机32的设置，在运行时振动电机32一直启动产生振动，通过减振组件的设置，可以将粉箱31的振动进行过滤，起到减振的作用，避免振动传递到第二输送组件22、第三输送组件23或刷辊35上，造成振动损伤，减小零部件的使用寿命。

在落粉口的下方，对应第二输送组件22与第三输送组件23之间的位置设置有三个上下设置的刷辊35，刷辊35为羊毛辊，最下方的刷辊35与第二输送组件22的高度相等。通过三个间隔设置的刷辊35，将粉料均匀刷在工件上，最下方的刷辊35与第二输送组件22的高度相等，可以在第二输送组件22和第三输送组件23之间起到过渡支撑作用，工件可以在最下方和中间的刷辊35之间穿过。

第二输送组件22与第三输送组件23之间的下方设置有粉料收集箱36。在第二输送组件22与第三输送组件23之间的下方，即在刷辊35的下方，粉料在落粉口下落后，随刷辊35刷在工件上，而多余的粉料会继续下料至粉料收集箱36中进行收集。

参照图1至3，通过两组机械手的设置，利用机械手指111将工件进行抓取，再利用转动元件112可以带动机械手指111旋转，继而可以使将抓取的工件实现水平状态，再通过第一移动组件带动机械手沿横向方向滑动。第二移动组件的设置，可以实现机械手沿纵向滑动，进而可以调节两组机械手之间的间距，进而实现对位于两组机械手之间的工件进行抓取。第一输送组件21位于机械手的下方，当两组机械手松开工件时，工件会自动下落到第一输送组件21上并进行输送，实现自动接和输送工件的功能。将粉箱31设置在第二输送组件22与第三输送组件23的上方，当工件被工件输送装置输送时，经过粉箱31的底部时就会被淋上粉料，并且还设置有若干刷辊35，粉料落至刷辊35上时，可以将粉料打在工件上，提高打粉效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“末端”、“顶端”、“底部”、“横向”、“纵向”、“上方”、“顶部”、“两侧”、“中间”、“下方”、“竖向”、“两端”、“左端”、“右端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”、“相抵”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，包括抓取装置、工件输送装置、打粉机；

所述抓取装置包括机械手、第一移动组件，所述机械手包括机械手指、转动元件、手臂杆，所述手臂杆设置在第一移动组件上，机械手指通过转动元件设置在手臂杆上，所述转动元件用于带动机械手指旋转，所述机械手指用于抓取工件；所述第一移动组件包括固定座A、动力元件A，所述手臂杆沿横向方向滑动设置在固定座A上，所述动力元件A设置在固定座A上，带动手臂杆在固定座A上滑动；所述机械手、第一移动组件设置有两组，两组沿横向方向相对间隔设置；

所述抓取装置还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括固定座B、动力元件B，所述固定座A沿纵向滑动设置在固定座B上，所述动力元件B设置在固定座B上，带动固定座A在固定座B上滑动；

工件输送装置，所述工件输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件；所述第一输送组件位于机械手的下方，所述第二输送组件的一端位于第一输送组件的另一端，所述第三输送组件的一端与第一输送组件另一端间隔设置，所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件用于输送工件；

打粉机包括粉箱，所述粉箱的底部开设有落粉口，打粉机设置在第二输送组件与第三输送组件之间的上方，所述打粉机的底部，对应第二输送组件与第三输送组件之间的位置设置有若干刷辊。

2.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述抓取装置还包括第三移动组件，所述第三移动组件设置有两组，两组第三移动组件设置在固定座A上，分别带动两组机械手沿横向方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述第三移动组件包括调节丝杠，所述调节丝杠沿横向方向轴向固定周向转动设置在固定座A上，所述手臂杆上设置有丝套，所述调节丝杠与丝套螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述调节丝杠的端部设置有旋转把手。

5.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述机械手指包括固定手指和从动手指，所述转动元件连接并带动固定手指旋转，所述从动手指与固定手指之间呈V型槽结构，且从动手指与固定手指之间滑动连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述打粉机还包括振动电机，所述振动电机设置在粉箱上，用于振动粉箱。

7.根据权利要求6所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述粉箱与第二输送组件之间通过减振组件连接，所述减振组件包括导向杆，所述导向杆设置在第二输送组件的顶部，与粉箱底部滑动连接设置，在导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与粉箱底部和第二输送组件相抵。

8.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述粉箱的底部设置有三个上下间隔设置的刷辊，最下方的刷辊与第二输送组件的高度相等。

9.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述刷辊为羊毛辊。

10.根据权利要求1所述的一种智能抓取微震打粉机，其特征在于，所述第二输送组件与第三输送组件之间的下方设置有粉料收集箱。