CN220885798U - 一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，涉及运输装置技术领域，底座组件，其包括底座本体，底座本体底部的前端安装有第一连接板，第一连接板之间通过轴承连接有第一转轴，第一转轴外壁的两端均套接有驱动轮，第一转轴与底座本体之间设置有驱动件，底座本体底部的后端安装有第二连接板，第二连接板之间通过轴承连接有第二转轴，第二转轴外壁的两端均套接有辅助轮。本实用新型通过平移件、传动件、限位件、支撑杆、通孔、安装座和夹持座的配合设置，通过传动件带动平移件工作，进而能够调整左右两侧夹持座之间的间距，进而能够对通过夹持座对不同规格的管道进行快速夹持固定，无需更换夹持座，提高了装置的输送效率。

Description

一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置的技术领域，尤其是涉及一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置。

背景技术

石油、天然气是我国的重要能源，在对这些能源进行输送的时候，采用的输送装置，一般会选择通过管道进行输送，采用的是大口径的管道，增加单位时间内输送的流量，目前，现有的管道铺设现场，包括管道在内等施工材料需要沿着管道铺设路线不断向前运输，但是在山区，由于地形复杂，一些运输车辆难以行使，在此背景下，渐渐出现了一些可以进行环山运输的轨道式运输设备，该设备可以借助运输车与运输轨道之间的配合，将管道运输，大大提高了工作效率。

中国实用新型专利公告号为CN214084025U公开了一种大口径防腐管道运输车，包括车架，车架包括两条相互平行且竖直方向对齐的工字钢，工字钢的腹板竖直布置；车架还包括沿工字钢长度方向均布的多个槽钢，槽钢的槽口朝下且垂直搭焊于两根工字钢的上表面，槽钢的上表面可拆卸固定有支承板，支承板设有与大口径防腐管道适配的弧状凹部，最前侧和最后侧的槽钢表面设有用以连接卷扬机的连接耳，工字钢的下侧安装有行走机构，行走机构包括一对前轮和一对后轮，前轮配置有转向器，后轮配置有差速器，上述运输车虽然能够对管道进行运输，但是上述装置中的支撑板只能对相同规格的管道进行输送，由于支撑板是拆卸安装在装置上，当需要输送其它规格的管道时，需要先将支撑板逐个拆卸后再重新安装，操作起来比较繁琐，进而降低了装置的输送效率。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本实用新型的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型目的是提供一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，能够解决现有的装置中的支撑板只能对相同规格的管道进行输送，由于支撑板是拆卸安装在装置上，当需要输送其它规格的管道时，需要先将支撑板逐个拆卸后再重新安装，操作起来比较繁琐，进而降低了装置的输送效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，采用如下的技术方案：底座组件，其包括底座本体，所述底座本体底部的前端安装有第一连接板，所述第一连接板之间通过轴承连接有第一转轴，所述第一转轴外壁的两端均套接有驱动轮，所述第一转轴与所述底座本体之间设置有驱动件，所述底座本体底部的后端安装有第二连接板，所述第二连接板之间通过轴承连接有第二转轴，所述第二转轴外壁的两端均套接有辅助轮；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述底座本体的顶部，其包括平移件，所述平移件安装在所述底座本体的内腔，所述底座本体的右侧设置有传动件，所述传动件的左端与所述平移件的右端连接，所述传动件的底部设置有限位件，所述平移件顶部的两端均连接有支撑杆，所述底座本体的顶部开设有通孔，所述支撑杆的顶部安装有安装座，所述安装座靠近所述底座本体中心的一侧安装有夹持座。

通过采用上述技术方案，本方案将管道放置在底座本体的顶部，通过传动件带动平移件工作，平移件工作时通过支撑杆带动安装座移动，安装座移动带动夹持座移动，直至夹持座对管道进行夹持固定，使得管道在放置时更加平稳，当需要对管道进行运输时，通过驱动件带动第一转轴转动，第一转轴转动带动驱动轮转动，在辅助轮的配合下，能够驱动整个装置移动，进而方便对管道进行运输工作。

可选的，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机安装在所述底座本体底部的前端，所述驱动电机的动力输出端安装有主动轴，所述主动轴的底部安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的底部啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮套接在所述第一转轴的外壁。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动时通过主动轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动，进而能够带动第一转轴转动，第一转轴转动带动驱动轮转动，使得整个装置沿着轨道进行行走。

可选的，所述平移件包括双向丝杆，所述双向丝杆通过轴承连接在所述底座本体的内腔，所述双向丝杆外壁的两端均螺纹连接有丝母，两组所述丝母的顶部均安装有安装板，两组所述安装板的顶部均与所述支撑杆的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，双向丝杆转动时驱动丝母左右移动，丝母移动时能够带动安装板左右移动，进而能够带动上方的夹持座左右移动，方便调整左右两侧夹持座之间的间距，使得夹持座能够对不同规格的管道进行夹持固定。

可选的，所述传动件包括伺服电机，所述伺服电机安装在所述底座本体的右侧，所述伺服电机的动力输出端安装有第一传动轴，所述第一传动轴背离所述伺服电机的一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内腔套接有第二传动轴，所述第二传动轴的左端与所述双向丝杆的右端固定连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机启动时通过第一传动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二传动轴转动，进而能够带动双向丝杆转动。

可选的，所述限位件包括光杆，所述光杆安装在所述底座本体内腔靠近所述双向丝杆的一端，所述光杆外壁的两端均套设有滑套，两组所述滑套的顶部均与所述丝母的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，丝母在移动时能够带动滑套沿着光杆滑动，从而能够对丝母进行限位，防止丝母转动。

可选的，所述夹持座设置有多组，多组所述夹持座等间距安装在所述安装座靠近所述底座本体的一侧，多组所述夹持座的内侧均连接有第一橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过第一橡胶垫增加了夹持座与管道之间的摩擦力，同时也使得管道在夹持时，能够对管道的两侧进行保护，尽量避免管道被夹伤。

可选的，所述底座本体的顶部设置有压紧组件，所述压紧组件包括两组竖板，两组所述竖板分别安装在所述底座本体顶部的两端，两组所述竖板之间设置有按压件。

通过采用上述技术方案，通过按压件能够对管道的顶部进行压紧，使得管道在放置时更加稳定。

可选的，所述按压件包括横板，所述横板连接在两组所述竖板之间，所述横板的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有压板，所述压板顶部的两端均连接有导向杆，两组所述导向杆的顶部均贯穿所述横板，所述横板的两侧均开设有与所述导向杆相互匹配的导向孔。

通过采用上述技术方案，电动推杆伸缩带动压板上下移动，压板移动时带动导向杆在导向孔内滑动，使得压板在移动时更加平稳，从而能够调整压板的高度位置，使得压板能够对不同规格的管道进行压紧。

可选的，所述压板的底部连接有第二橡胶垫。

通过采用上述技术方案，通过第二橡胶垫增加了压板与管道顶部之间的摩擦力，同时也能够管道在夹持时，对管道的顶部进行保护，尽量避免管道被夹伤。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

(1)通过平移件、传动件、限位件、支撑杆、通孔、安装座和夹持座的配合设置，通过传动件带动平移件工作，进而能够调整左右两侧夹持座之间的间距，进而能够对通过夹持座对不同规格的管道进行快速夹持固定，无需更换夹持座，提高了装置的输送效率。

(2)通过竖板和按压件的配合设置，通过按压件按压在管道的顶部，进而能够对管道进一步按压固定，使得管道在放置时更加稳定，尽量避免管道在运输的过程中出现晃动的现象。

(3)通过第一橡胶垫的设置，增加了夹持座与管道两侧的摩擦力，通过第二橡胶垫的设置，增加了压板与管道顶部之间的摩擦力，同时也方便对被夹持固定的管道进行保护，尽量避免管道的夹持处被刮损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座仰视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处结构示意图；

图5为本实用新型的右视结构示意图。

图中：

1、底座组件；101、底座本体；102、第一连接板；103、第一转轴；104、驱动轮；105、驱动件；1051、驱动电机；1052、主动轴；1053、主动锥齿轮；1054、从动锥齿轮；106、第二连接板；107、第二转轴；108、辅助轮；

2、夹持组件；201、平移件；2011、双向丝杆；2012、丝母；2013、安装板；202、传动件；2021、伺服电机；2022、第一传动轴；2023、第一齿轮；2024、第二齿轮；2025、第二传动轴；203、限位件；2031、光杆；2032、滑套；204、支撑杆；205、通孔；206、安装座；207、夹持座；2071、第一橡胶垫；

3、压紧组件；301、竖板；302、按压件；3021、横板；3022、电动推杆；3023、压板；30231、第二橡胶垫；3024、导向杆；3025、导向孔。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，参照图1和图2，在本实施例中为了能够解决装置中的支撑板只能对相同规格的管道进行输送，由于支撑板是拆卸安装在装置上，当需要输送其它规格的管道时，需要先将支撑板逐个拆卸后再重新安装，操作起来比较繁琐，进而降低了装置的输送效率的问题，本实用新型公开一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置包括底座组件1，其包括底座本体101，底座本体101底部的前端安装有第一连接板102，第一连接板102之间通过轴承转动连接有第一转轴103，第一转轴103外壁的两端均固定套接有驱动轮104，第一转轴103与底座本体101之间设置有驱动件105，通过驱动件105带动第一转轴103转动，进而带动驱动轮104转动，底座本体101底部的后端安装有第二连接板106，第二连接板106之间通过轴承转动连接有第二转轴107，第二转轴107外壁的两端均固定套接有辅助轮108。

夹持组件2，夹持组件2设置于底座本体101的顶部，其包括平移件201，平移件201安装在底座本体101的内腔，底座本体101的右侧设置有传动件202，传动件202的左端与平移件201的右端连接，传动件202的底部设置有限位件203，平移件201顶部的两端均连接有支撑杆204，底座本体101的顶部开设有通孔205，通过通孔205使得支撑杆204在移动时更加顺畅，支撑杆204的顶部安装有安装座206，安装座206靠近底座本体101中心的一侧安装有夹持座207。

参照图1和图3，驱动件105包括驱动电机1051，驱动电机1051固定安装在底座本体101底部的前端，驱动电机1051的动力输出端安装有主动轴1052，主动轴1052的底部固定安装有主动锥齿轮1053，主动锥齿轮1053的底部啮合连接有从动锥齿轮1054，从动锥齿轮1054固定套接在第一转轴103的外壁。驱动电机1051启动时通过主动轴1052带动主动锥齿轮1053转动，主动锥齿轮1053转动带动从动锥齿轮1054转动，进而能够带动第一转轴103转动，第一转轴103转动带动驱动轮104转动，使得整个装置沿着轨道进行行走。

参照图1，平移件201包括双向丝杆2011，双向丝杆2011通过轴承转动连接在底座本体101的内腔，双向丝杆2011外壁的两端均螺纹连接有丝母2012，两组丝母2012的顶部均固定安装有安装板2013，两组安装板2013的顶部均与支撑杆204的底部固定连接。双向丝杆2011转动时驱动丝母2012左右移动，丝母2012移动时能够带动安装板2013左右移动，进而能够带动上方的夹持座207左右移动，方便调整左右两侧夹持座207之间的间距，使得夹持座207能够对不同规格的管道进行夹持固定。

参照图1和图4，传动件202包括伺服电机2021，伺服电机2021安装在底座本体101的右侧，伺服电机2021的动力输出端安装有第一传动轴2022，第一传动轴2022背离伺服电机2021的一端安装有第一齿轮2023，第一齿轮2023的顶部啮合连接有第二齿轮2024，第二齿轮2024的内腔固定套接有第二传动轴2025，第二传动轴2025的左端与双向丝杆2011的右端固定连接。伺服电机2021启动时通过第一传动轴2022带动第一齿轮2023转动，第一齿轮2023转动带动第二齿轮2024转动，第二齿轮2024转动带动第二传动轴2025转动，进而能够带动双向丝杆2011转动。

参照图1，限位件203包括光杆2031，光杆2031水平安装在底座本体101内腔靠近双向丝杆2011的一端，光杆2031与双向丝杆2011平行设置，光杆2031外壁的两端均滑动套设有滑套2032，两组滑套2032的顶部均与丝母2012的底部固定连接。丝母2012在移动时能够带动滑套2032沿着光杆2031滑动，从而能够对丝母2012进行限位，防止丝母2012转动。

具体实施原理：将驱动轮104和辅助轮108放在轨道上，并将管道放置在底座本体101的顶部，接着启动伺服电机2021，伺服电机2021工作时通过第一传动轴2022带动第一齿轮2023转动，第一齿轮2023转动带动第二齿轮2024转动，第二齿轮2024转动带动第二传动轴2025转动，进而能够带动双向丝杆2011转动，双向丝杆2011转动驱动丝母2012移动并相互靠近，丝母2012移动时带动滑套2032沿着光杆2031滑动，从而能够对丝母2012进行限位，当丝母2012移动时带动安装板2013移动并相互靠近，安装板2013移动时通过支撑杆204带动夹持座207移动并相互靠近，直至左右两侧的夹持座207紧贴在管道的两侧，从而能够通过夹持座207将管道固定夹持，方便装置对不同规格的管道进行快速夹持，无需频繁更换夹持座，进而提高了装置对管道的输送效率，当需要对管道进行输送时，启动驱动电机1051，驱动电机1051通过主动轴1052带动主动锥齿轮1053转动，主动锥齿轮1053转动带动从动锥齿轮1054转动，从动锥齿轮1054转动带动第一转轴103转动，第一转轴103转动带动驱动轮104转动，在方辅助轮108的配合作用下，能够驱动整个装置在轨道内向前移动，进而对管道进行输送工作。

实施例二，参照图1和图5，在本实施例中基于与上述实施例一相同的构思，该一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置还包括，底座本体101的顶部设置有压紧组件3，压紧组件3包括两组竖板301，两组竖板301分别安装在底座本体101顶部的两端，两组竖板301之间设置有按压件302。通过按压件302能够对管道的顶部进行压紧，使得管道在放置时更加稳定。

参照图1，按压件302包括横板3021，横板3021水平连接在两组竖板301之间，横板3021的底部固定安装有电动推杆3022，电动推杆3022的输出端安装有压板3023，压板3023顶部的两端均垂直连接有导向杆3024，两组导向杆3024的顶部均贯穿横板3021，横板3021的两侧均开设有与导向杆3024相互匹配的导向孔3025。电动推杆3022伸缩带动压板3023上下移动，压板3023移动时带动导向杆3024在导向孔3025内滑动，使得压板3023在移动时更加平稳，从而能够调整压板3023的高度位置，使得压板3023能够对不同规格的管道进行压紧。

具体实施原理：电动推杆3022伸出带动压板3023向下移动，压板3023移动时能够带动导向杆3024在导向孔3025内滑动，使得压板3023在移动时更加稳定，直至压板3023的底部与管道的顶部接触，从而能够通过压板3023将管道固定按压，使得管道在运输时更加平稳，尽量避免出现管道晃动的情况。

实施例三，参照图1，在本实施例中基于与上述实施例一相同的构思，该一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置还包括，夹持座207设置有多组，多组夹持座207等间距安装在安装座206靠近底座本体101的一侧，多组夹持座207的内侧均固定连接有第一橡胶垫2071。通过第一橡胶垫2071增加了夹持座207与管道之间的摩擦力，同时也使得管道在夹持时，能够对管道的两侧进行保护，尽量避免管道被夹伤。

参照图1和图5，压板3023的底部固定连接有第二橡胶垫30231。通过第二橡胶垫30231增加了压板3023与管道顶部之间的摩擦力，同时也能够管道在夹持时，对管道的顶部进行保护，尽量避免管道被夹伤。

具体实施原理：通过第一橡胶垫2071的设置，增加了夹持座207与管道两侧之间的摩擦力，使得管道被夹持地更加紧固，并且通过第二橡胶垫30231的设置，增加了压板3023与管道顶部之间的摩擦力，使得管道被进一步压紧，同时也方便对被夹持固定的管道进行保护，尽量避免管道的夹持处被夹伤。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，其特征在于：包括，

底座组件(1)，其包括底座本体(101)，所述底座本体(101)底部的前端安装有第一连接板(102)，所述第一连接板(102)之间通过轴承连接有第一转轴(103)，所述第一转轴(103)外壁的两端均套接有驱动轮(104)，所述第一转轴(103)与所述底座本体(101)之间设置有驱动件(105)，所述底座本体(101)底部的后端安装有第二连接板(106)，所述第二连接板(106)之间通过轴承连接有第二转轴(107)，所述第二转轴(107)外壁的两端均套接有辅助轮(108)；

夹持组件(2)，所述夹持组件(2)设置于所述底座本体(101)的顶部，其包括平移件(201)，所述平移件(201)安装在所述底座本体(101)的内腔，所述底座本体(101)的右侧设置有传动件(202)，所述传动件(202)的左端与所述平移件(201)的右端连接，所述传动件(202)的底部设置有限位件(203)，所述平移件(201)顶部的两端均连接有支撑杆(204)，所述底座本体(101)的顶部开设有通孔(205)，所述支撑杆(204)的顶部安装有安装座(206)，所述安装座(206)靠近所述底座本体(101)中心的一侧安装有夹持座(207)。

2.根据权利要求1所述的一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，其特征在于：所述驱动件(105)包括驱动电机(1051)，所述驱动电机(1051)安装在所述底座本体(101)底部的前端，所述驱动电机(1051)的动力输出端安装有主动轴(1052)，所述主动轴(1052)的底部安装有主动锥齿轮(1053)，所述主动锥齿轮(1053)的底部啮合连接有从动锥齿轮(1054)，所述从动锥齿轮(1054)套接在所述第一转轴(103)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，其特征在于：所述平移件(201)包括双向丝杆(2011)，所述双向丝杆(2011)通过轴承连接在所述底座本体(101)的内腔，所述双向丝杆(2011)外壁的两端均螺纹连接有丝母(2012)，两组所述丝母(2012)的顶部均安装有安装板(2013)，两组所述安装板(2013)的顶部均与所述支撑杆(204)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，其特征在于：所述传动件(202)包括伺服电机(2021)，所述伺服电机(2021)安装在所述底座本体(101)的右侧，所述伺服电机(2021)的动力输出端安装有第一传动轴(2022)，所述第一传动轴(2022)背离所述伺服电机(2021)的一端安装有第一齿轮(2023)，所述第一齿轮(2023)的顶部啮合连接有第二齿轮(2024)，所述第二齿轮(2024)的内腔套接有第二传动轴(2025)，所述第二传动轴(2025)的左端与所述双向丝杆(2011)的右端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，其特征在于：所述限位件(203)包括光杆(2031)，所述光杆(2031)安装在所述底座本体(101)内腔靠近所述双向丝杆(2011)的一端，所述光杆(2031)外壁的两端均套设有滑套(2032)，两组所述滑套(2032)的顶部均与所述丝母(2012)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，其特征在于：所述夹持座(207)设置有多组，多组所述夹持座(207)等间距安装在所述安装座(206)靠近所述底座本体(101)的一侧，多组所述夹持座(207)的内侧均连接有第一橡胶垫(2071)。

7.根据权利要求1所述的一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，其特征在于：所述底座本体(101)的顶部设置有压紧组件(3)，所述压紧组件(3)包括两组竖板(301)，两组所述竖板(301)分别安装在所述底座本体(101)顶部的两端，两组所述竖板(301)之间设置有按压件(302)。

8.根据权利要求7所述的一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，其特征在于：所述按压件(302)包括横板(3021)，所述横板(3021)连接在两组所述竖板(301)之间，所述横板(3021)的底部安装有电动推杆(3022)，所述电动推杆(3022)的输出端安装有压板(3023)，所述压板(3023)顶部的两端均连接有导向杆(3024)，两组所述导向杆(3024)的顶部均贯穿所述横板(3021)，所述横板(3021)的两侧均开设有与所述导向杆(3024)相互匹配的导向孔(3025)。

9.根据权利要求8所述的一种用于山地陡坡使用的轨道式管道运输装置，其特征在于：所述压板(3023)的底部连接有第二橡胶垫(30231)。