CN220884829U - 一种无人机测绘装置多向调整组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，公开了一种无人机测绘装置多向调整组件，包括无人机体，所述无人机体四周设有机臂，所述机臂上设有叶片组件，所述无人机体前端设有机架，所述机架上设有测绘组件，所述测绘组件包括设置在机架内的顶板，所述顶板下方设有底座，所述底座下方设有测绘装置机座，所述测绘装置机座上设有探头，所述顶板上设有水平电机，所述水平电机输出端设有水平齿轮，所述水平齿轮外设有齿环，所述齿环与测绘装置机座相连。利用水平齿轮与齿环啮合，即可对测绘装置机座水平角度进行自由调整，竖向齿轮与传动齿轮啮合，即可对测绘装置机座的竖向角度进行自由调整，实现水平、竖向两个方向的角度自由调整。

Description

一种无人机测绘装置多向调整组件

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种无人机测绘装置多向调整组件。

背景技术

遥感测绘，利用地面、航空、航天平台上的各类传感器对地球或其他星体进行地形图或其他专题图绘制的技术，无人机遥感测绘即通过无人机上的传感器对地面进行地形图或其他专题图绘制的技术。

现有专利申请号为202122549095.0，公开号为CN216611602U的中国专利，一种角度自适应调整的无人机测绘装置，涉及无人机测绘技术领域，解决了测绘时传感器挂设装置需要旋转，才能够与地面接收器形成信号的传输；降落时，传感器挂设装置与地面接触时易产生碰撞，从而造成损失的情况，其技术方案要点是：包括无人机本体，无人机本体上表面的四角处均固定安装有朝向外侧的机杆，机杆外侧的上表面固定安装有机座，机座的上端固定安装有机翼；无人机本体上表面的中部贯穿开设有安装孔，无人机本体通过安装孔安装有防护罩；达到无人机测绘时，信号发射器与地面接收器之间形成多角度的信号传输的目的，且无人机飞行以及降落时，能够避免信号发射器发生碰撞导致损坏的情况；

结合上述方案，针对无人机的使用过程中，尤其涉及测绘作业，存在以下问题，现有对测绘装置的调整方式，较为繁琐，并不简便，并且不能对测绘装置实现水平角度、竖直角度的自由调整，影响实际测绘作业，实用性不高。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种无人机测绘装置多向调整组件。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种无人机测绘装置多向调整组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机测绘装置多向调整组件技术方案，包括无人机体，所述无人机体四周设有机臂，所述机臂上设有叶片组件，所述无人机体前端设有机架，所述机架上设有测绘组件，所述测绘组件包括设置在机架内的顶板，所述顶板下方设有底座，所述底座下方设有测绘装置机座，所述测绘装置机座上设有探头，所述顶板上设有水平电机，所述水平电机输出端设有水平齿轮，所述水平齿轮外设有齿环，所述齿环与测绘装置机座相连。

作为一种优选的技术方案，所述水平齿轮与齿环相啮合。

作为一种优选的技术方案，所述底座外侧设有竖向电机，所述竖向电机输出端设有竖向齿轮，所述竖向齿轮上方设有传动齿轮，所述传动齿轮上设有转轴，所述转轴一端与底座转动连接，另一端与测绘装置机座固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述竖向齿轮与传动齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为一种无人机测绘装置多向调整组件，设置的测绘组件，依次启动水平电机、竖向电机，利用水平齿轮与齿环啮合，即可对测绘装置机座水平角度进行自由调整，竖向齿轮与传动齿轮啮合，即可对测绘装置机座的竖向角度进行自由调整，本方案结构简单，使用便捷，可实现水平、竖向两个方向的角度自由调整，调整效果好，满足实际需求。

附图说明

图1为一种无人机测绘装置多向调整组件的整体结构示意图；

图2为一种无人机测绘装置多向调整组件的测绘组件结构示意图；

图3为一种无人机测绘装置多向调整组件的齿环结构示意图；

图4为一种无人机测绘装置多向调整组件的齿轮结构示意图。

附图标记中：1、无人机体；21、机臂；22、叶片组件；3、机架；31、顶板；32、水平电机；33、底座；34、测绘装置机座；35、探头；36、竖向电机；37、水平齿轮；38、齿环；39、竖向齿轮；40、转轴；41、传动齿轮。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种无人机测绘装置多向调整组件技术方案：包括无人机体1，无人机体1四周设置有机臂21，机臂21上设置有叶片组件22，无人机体1前端设置有机架3，机架3上设置有测绘组件，测绘组件包括设置在机架3内的顶板31，顶板31下方设置有底座33，底座33下方设置有测绘装置机座34，测绘装置机座34上设置有探头35，顶板31上设置有水平电机32，水平电机32输出端设置有水平齿轮37，水平齿轮37外设置有齿环38，齿环38与测绘装置机座34相连，水平齿轮37与齿环38相啮合。

在本实施方式中，启动水平电机32，水平电机32驱动水平齿轮37转动，水平齿轮37与齿环38啮合，即可带动底座33水平转动，可实现测绘装置机座34、探头35的水平多角度调整。

如图1、图2和图4所示，其中，底座33外侧设置有竖向电机36，竖向电机36输出端设置有竖向齿轮39，竖向齿轮39上方设置有传动齿轮41，传动齿轮41上设置有转轴40，转轴40一端与底座33转动连接，另一端与测绘装置机座34固定连接，竖向齿轮39与传动齿轮41相啮合。

在本实施方式中，启动竖向电机36，竖向电机36驱动竖向齿轮39转动，竖向齿轮39与传动齿轮41啮合，即可带动测绘装置机座34、探头35竖向多角度调整。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，按以上实施方式进行工作，直至完成全部工作步骤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

依照本实用新型如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机测绘装置多向调整组件，其特征在于，包括无人机体(1)，所述无人机体(1)四周设有机臂(21)，所述机臂(21)上设有叶片组件(22)，所述无人机体(1)前端设有机架(3)，所述机架(3)上设有测绘组件，所述测绘组件包括设置在机架(3)内的顶板(31)，所述顶板(31)下方设有底座(33)，所述底座(33)下方设有测绘装置机座(34)，所述测绘装置机座(34)上设有探头(35)，所述顶板(31)上设有水平电机(32)，所述水平电机(32)输出端设有水平齿轮(37)，所述水平齿轮(37)外设有齿环(38)，所述齿环(38)与测绘装置机座(34)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置多向调整组件，其特征在于：所述水平齿轮(37)与齿环(38)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置多向调整组件，其特征在于：所述底座(33)外侧设有竖向电机(36)，所述竖向电机(36)输出端设有竖向齿轮(39)，所述竖向齿轮(39)上方设有传动齿轮(41)，所述传动齿轮(41)上设有转轴(40)，所述转轴(40)一端与底座(33)转动连接，另一端与测绘装置机座(34)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘装置多向调整组件，其特征在于：所述竖向齿轮(39)与传动齿轮(41)相啮合。