CN215811005U - 一种用于农业大棚的温湿度监控装置 - Google Patents

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杜紫龙
李刚
张启平
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Abstract

本实用新型涉及农业自动化技术领域,具体是一种用于农业大棚的温湿度监控装置,所述横梁架为中空结构,且横梁架中设有水平位移调节机构,所述横梁架的下侧开设有滑口,且水平位移调节机构的一端贯穿滑口并与矩形条壳的上端固定连接,所述矩形条壳中设有升降调节机构,且升降调节机构的一端贯穿矩形条壳的下侧向外延伸并与监控装置本体固定连接。本实用新型中,通过设置升降调节机构可实现升降条的升降位移定位,从而实现监控装置本体的高度调节,设置水平位移调节机构实现监控装置本体的水平位移调节,定位精确,提高监控装置本体的监控范围,提高监测数据的精确性,操作简单,节省人力。

Description

一种用于农业大棚的温湿度监控装置
技术领域
本实用新型涉及农业自动化技术领域,具体是一种用于农业大棚的温湿度监控装置。
背景技术
农业物联网:物联网被世界公认为是继计算机、互联网与移动通信网之后的世界信息产业第三次浪潮,他是以感知为前提,实现人与人、人与物、物与物全面互联的网络,在这背后,则是在物体上植入各种微型芯片,用这些传感器获取物理世界的各种信息,再通过局部的无线网络、互联网、移动通信网等各种通信网路交互传递,从而实现对世界的感知,在用于农业大棚的温湿度监控装置最主要的就是温湿度传感器,以及包括控制模块和信号传输器,来实现温湿度的监测以及数据传输。
但是,现有的用于农业大棚的温湿度监控装置一般固定安装在大棚的某一处,无法调节自身的位置或者高度,使用不方便,导致监控的范围不够广泛,监控的数据不具备代表性,影响监控数据的精确性。因此,本领域技术人员提供了一种用于农业大棚的温湿度监控装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于农业大棚的温湿度监控装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于农业大棚的温湿度监控装置,包括横向设置的横梁架、竖直设置的矩形条壳和监控装置本体,所述横梁架为中空结构,且横梁架中设有水平位移调节机构,所述横梁架的下侧开设有滑口,且水平位移调节机构的一端贯穿滑口并与矩形条壳的上端固定连接,所述矩形条壳中设有升降调节机构,且升降调节机构的一端贯穿矩形条壳的下侧向外延伸并与监控装置本体固定连接;
所述升降调节机构包括固定在矩形条壳一侧下部的机箱,所述机箱与矩形条壳连通设置,所述机箱的上端侧壁固定连接有第一步进电机,且第一步进电机的驱动端固定连接有竖直设置的第一驱动轴,所述第一驱动轴远离第一步进电机的一端贯穿延伸至机箱中并固定连接有蜗杆,所述机箱的内壁通过转轴转动连接有与蜗杆啮合连接的蜗轮,所述转轴上固定连接有齿轮,所述矩形条壳远离机箱的一侧内壁设有定位滑动机构,且定位滑动机构的一端固定连接有竖直设置的升降条,所述升降条的一侧固定连接有齿条,所述齿轮的一侧延伸至机箱中并与升降条啮合连接,所述升降条和齿条的一端贯穿矩形条壳的下侧并与监控装置本体固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述水平位移调节机构包括固定在横梁架一端的第二步进电机,所述第二步进电机的驱动端固定连接有横向设置的第二驱动轴,且第二驱动轴远离第二步进电机的一端贯穿延伸至横梁架中并固定连接有丝杆,所述横梁架的一端内壁通过轴承座与丝杆远离第二驱动轴的一端转动连接,所述丝杆上螺纹连接有螺纹块,且螺纹块的下侧固定连接有连杆,所述连杆的一端贯穿滑口并与矩形条壳固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述定位滑动机构包括开设在矩形条壳内壁上的定位滑槽,所述定位滑槽中滑动连接有定位滑块,且定位滑块的一端与升降条固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述矩形条壳的下端开设有开口,且升降条和齿条的一端贯穿开口并向外延伸设置。
作为本实用新型再进一步的方案:所述蜗轮和齿轮的贯穿孔内壁与转轴的外侧壁均采用焊接的方式固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述横梁架的前侧固定连接有遥控开关,且水平位移调节机构、升降调节机构和监控装置本体的一端分别与遥控开关电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述横梁架的上侧两端分别固定连接有两个对称设置的安装板,且安装板上开设有安装孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过设置升降调节机构,启动第一步进电机工作,带动第一驱动轴转动,进而带动蜗杆转动,由于蜗杆与蜗轮啮合,进而带动转轴转动,从而实现齿轮的转动,由于齿轮与齿条啮合,进而带动与齿条固定的升降条位移,进而通过控制第一步进电机的正反转工作,可实现升降条的升降位移定位,从而实现监控装置本体的高度调节,定位精确,操作方便。
2、通过设置水平位移调节机构,启动第二步进电机工作,带动第二驱动轴转动,进而带动丝杆转动,由于螺纹块的轴向转动跟随连杆受到滑口的限制,因此,螺纹块强制位移,进而通过控制第二步进电机的正反转工作,实现监控装置本体的水平位移调节,从而提高监控装置本体的监控范围,提高监测数据的精确性,操作简单,节省人力。
附图说明
图1为一种用于农业大棚的温湿度监控装置的立体结构示意图;
图2为一种用于农业大棚的温湿度监控装置中矩形条壳处的正视剖面结构示意图;
图3为一种用于农业大棚的温湿度监控装置中横梁架处的剖视立体结构示意图。
图中:1、横梁架;2、矩形条壳;3、监控装置本体;4、滑口;5、机箱;6、第一步进电机;7、第一驱动轴;8、蜗杆;9、转轴;10、蜗轮;11、齿轮;12、升降条;13、齿条;14、第二步进电机;15、第二驱动轴;16、丝杆;17、螺纹块;18、连杆;19、定位滑槽;20、定位滑块;21、开口;22、遥控开关;23、安装板。
具体实施方式
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种用于农业大棚的温湿度监控装置,包括横向设置的横梁架1、竖直设置的矩形条壳2和监控装置本体3,监控装置本体3为现有技术,横梁架1为中空结构,且横梁架1中设有水平位移调节机构,横梁架1的下侧开设有滑口4,且水平位移调节机构的一端贯穿滑口4并与矩形条壳2的上端固定连接,矩形条壳2中设有升降调节机构,且升降调节机构的一端贯穿矩形条壳2的下侧向外延伸并与监控装置本体3固定连接;
升降调节机构包括固定在矩形条壳2一侧下部的机箱5,机箱5与矩形条壳2连通设置,机箱5的上端侧壁固定连接有第一步进电机6,且第一步进电机6的驱动端固定连接有竖直设置的第一驱动轴7,第一驱动轴7远离第一步进电机6的一端贯穿延伸至机箱5中并固定连接有蜗杆8,机箱5的内壁通过转轴9转动连接有与蜗杆8啮合连接的蜗轮10,转轴9上固定连接有齿轮11,矩形条壳2远离机箱5的一侧内壁设有定位滑动机构,且定位滑动机构的一端固定连接有竖直设置的升降条12,升降条12的一侧固定连接有齿条13,齿轮11的一侧延伸至机箱5中并与升降条12啮合连接,升降条12和齿条13的一端贯穿矩形条壳2的下侧并与监控装置本体3固定连接,启动第一步进电机6工作,带动第一驱动轴7转动,进而带动蜗杆8转动,由于蜗杆8与蜗轮10啮合,进而带动转轴9转动,从而实现齿轮11的转动,由于齿轮11与齿条13啮合,进而带动与齿条13固定的升降条12位移,进而通过控制第一步进电机6的正反转工作,可实现升降条12的升降位移定位,从而实现监控装置本体3的高度调节,定位精确,操作方便;
在图3中:水平位移调节机构包括固定在横梁架1一端的第二步进电机14,第二步进电机14的驱动端固定连接有横向设置的第二驱动轴15,且第二驱动轴15远离第二步进电机14的一端贯穿延伸至横梁架1中并固定连接有丝杆16,横梁架1的一端内壁通过轴承座与丝杆16远离第二驱动轴15的一端转动连接,丝杆16上螺纹连接有螺纹块17,且螺纹块17的下侧固定连接有连杆18,连杆18的一端贯穿滑口4并与矩形条壳2固定连接,启动第二步进电机14工作,带动第二驱动轴15转动,进而带动丝杆16转动,由于丝杆16与螺纹块17螺纹连接,且螺纹块17的轴向转动跟随连杆18受到滑口4的限制,因此,螺纹块17强制位移,进而通过控制第二步进电机14的正反转工作,实现监控装置本体3的水平位移调节;
在图2中:定位滑动机构包括开设在矩形条壳2内壁上的定位滑槽19,定位滑槽19中滑动连接有定位滑块20,且定位滑块20的一端与升降条12固定连接,可对升降条12的位移起到定位支撑的作用,保障升降条12的直上直下位移;
在图2中:矩形条壳2的下端开设有开口21,且升降条12和齿条13的一端贯穿开口21并向外延伸设置,便于升降条12和齿条13位移;
在图2中:蜗轮10和齿轮11的贯穿孔内壁与转轴9的外侧壁均采用焊接的方式固定连接,连接牢靠;
在图1中:横梁架1的前侧固定连接有遥控开关22,且水平位移调节机构、升降调节机构和监控装置本体3的一端分别与遥控开关22电性连接,便于远程控制;
在图1中:横梁架1的上侧两端分别固定连接有两个对称设置的安装板23,且安装板23上开设有安装孔,便于安装在大棚天花板上。
本实用新型的工作原理是:当使用监控装置本体3对农业大棚内进行温湿度监控时,启动第一步进电机6工作,带动第一驱动轴7转动,进而带动蜗杆8转动,由于蜗杆8与蜗轮10啮合,进而带动转轴9转动,从而实现齿轮11的转动,由于齿轮11与齿条13啮合,进而带动与齿条13固定的升降条12位移,进而通过控制第一步进电机6的正反转工作,可实现升降条12的升降位移定位,从而实现监控装置本体3的高度调节,定位精确,操作方便;
其次,启动第二步进电机14工作,带动第二驱动轴15转动,进而带动丝杆16转动,由于丝杆16与螺纹块17螺纹连接,且螺纹块17的轴向转动跟随连杆18受到滑口4的限制,因此,螺纹块17强制位移,进而通过控制第二步进电机14的正反转工作,实现监控装置本体3的水平位移调节,从而提高监控装置本体3的监控范围,提高监测数据的精确性,操作简单,节省人力。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于农业大棚的温湿度监控装置,包括横向设置的横梁架(1)、竖直设置的矩形条壳(2)和监控装置本体(3),其特征在于,所述横梁架(1)为中空结构,且横梁架(1)中设有水平位移调节机构,所述横梁架(1)的下侧开设有滑口(4),且水平位移调节机构的一端贯穿滑口(4)并与矩形条壳(2)的上端固定连接,所述矩形条壳(2)中设有升降调节机构,且升降调节机构的一端贯穿矩形条壳(2)的下侧向外延伸并与监控装置本体(3)固定连接;
所述升降调节机构包括固定在矩形条壳(2)一侧下部的机箱(5),所述机箱(5)与矩形条壳(2)连通设置,所述机箱(5)的上端侧壁固定连接有第一步进电机(6),且第一步进电机(6)的驱动端固定连接有竖直设置的第一驱动轴(7),所述第一驱动轴(7)远离第一步进电机(6)的一端贯穿延伸至机箱(5)中并固定连接有蜗杆(8),所述机箱(5)的内壁通过转轴(9)转动连接有与蜗杆(8)啮合连接的蜗轮(10),所述转轴(9)上固定连接有齿轮(11),所述矩形条壳(2)远离机箱(5)的一侧内壁设有定位滑动机构,且定位滑动机构的一端固定连接有竖直设置的升降条(12),所述升降条(12)的一侧固定连接有齿条(13),所述齿轮(11)的一侧延伸至机箱(5)中并与升降条(12)啮合连接,所述升降条(12)和齿条(13)的一端贯穿矩形条壳(2)的下侧并与监控装置本体(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚的温湿度监控装置,其特征在于,所述水平位移调节机构包括固定在横梁架(1)一端的第二步进电机(14),所述第二步进电机(14)的驱动端固定连接有横向设置的第二驱动轴(15),且第二驱动轴(15)远离第二步进电机(14)的一端贯穿延伸至横梁架(1)中并固定连接有丝杆(16),所述横梁架(1)的一端内壁通过轴承座与丝杆(16)远离第二驱动轴(15)的一端转动连接,所述丝杆(16)上螺纹连接有螺纹块(17),且螺纹块(17)的下侧固定连接有连杆(18),所述连杆(18)的一端贯穿滑口(4)并与矩形条壳(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚的温湿度监控装置,其特征在于,所述定位滑动机构包括开设在矩形条壳(2)内壁上的定位滑槽(19),所述定位滑槽(19)中滑动连接有定位滑块(20),且定位滑块(20)的一端与升降条(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚的温湿度监控装置,其特征在于,所述矩形条壳(2)的下端开设有开口(21),且升降条(12)和齿条(13)的一端贯穿开口(21)并向外延伸设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚的温湿度监控装置,其特征在于,所述蜗轮(10)和齿轮(11)的贯穿孔内壁与转轴(9)的外侧壁均采用焊接的方式固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚的温湿度监控装置,其特征在于,所述横梁架(1)的前侧固定连接有遥控开关(22),且水平位移调节机构、升降调节机构和监控装置本体(3)的一端分别与遥控开关(22)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于农业大棚的温湿度监控装置,其特征在于,所述横梁架(1)的上侧两端分别固定连接有两个对称设置的安装板(23),且安装板(23)上开设有安装孔。
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CN117629308A (zh) * 2023-12-14 2024-03-01 云农服(湖南)智能科技有限公司 一种智能大棚的监测装置及方法

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