CN220884518U - 一种具有定位功能的转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位功能的转运小车，包括车架，所述车架上方设置有定位机构，还包括减速机构，所述减速机构位于所述车架下方。有益效果：通过驱动组件与减速组件的相互配合，当转运小车在上下坡时，对转运小车进行一定的刹车作用，使其轮子增大与地面的摩擦力，使其转运小车移动的较为缓慢，进而防止上坡时由于零部件自身的重力会发生相后溜车的现象，在下坡时会产生较大的向下俯冲力，进而对其轮子增大与地面的摩擦力，对其进行有效的减速，使其使用者更好的掌握移动的速度，防止发生安全事故等现象。

Description

一种具有定位功能的转运小车

技术领域

本实用新型涉及定位功能转运小车领域，特别是涉及一种具有定位功能的转运小车。

背景技术

在航空航天领域内需要制造出多种用于航空装置制造生产的零部件，进而需要对多种零部件进行运输，对其实现多种工序的加工制造，进而往往需要使用到具有定位功能的转运小车，使其零部件在加工运输中更加的方便。

在现有技术下，往往大量的转运小车在对零部件进行运输时，可能会遇到上下坡等路况，进而可能会由于零部件的重量较大使其拉动转运小车在上坡时可能会发生溜车等现象，在下坡时可能会随着自身的重力会有较大的向下俯冲力，进而可能会增加转运小车移动的速度，进而对使用者造成较难的操控能力，可能会发生安全事故等。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有定位功能的转运小车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有定位功能的转运小车，包括车架，所述车架上方设置有定位机构，还包括减速机构，所述减速机构位于所述车架下方；

所述减速机构包括用于对小车上下坡中进行减速的减速组件、用于驱动所述减速组件对小车进行减速的驱动组件；

所述减速组件包括两侧移动地设置在所述车架前后两侧的两组配合盘，且每组设置有两个呈两侧对称的所述配合盘，两侧的所述配合盘相互远离一侧均设置有转动套，所述配合盘与所述转动套滑动连接，所述转动套内部均设置有刹车盘，所述刹车盘与所述转动套摩擦配合，所述刹车盘内环壁上均固定设置有多个第一凸块，所述配合盘侧壁上均滑动设置有多个第二凸块，所述第一凸块与所述第二凸块滑动配合，且滑动配合一侧均呈弧形，两侧的所述第一凸块与所述第二凸块相互滑动配合一面呈相反设置。

优选的：所述驱动组件包括设置在所述车架下方的固定框，所述固定框内横向滑动设置有滑动块，所述滑动块前后两侧均固定设置有第一推杆，所述固定框前后两侧均纵向滑动安装有两个第二推杆，所述第二推杆与所述第一推杆相互靠近一端均固定设置有第一楔形块，多个所述第一楔形块滑动配合。

优选的：所述车架前侧转动安装有两个前轮，且两个所述前轮呈两侧对称设置，所述车架后侧转动安装有两个后轮，且两个所述后轮呈两侧对称设置，所述前轮和所述后轮均与所述转动套固定连接，所述转动套均与所述车架转动连接。

优选的：多个所述第一凸块以圆心环绕设置，多个所述第二凸块以圆心环绕设置，所述第二凸块与所述配合盘均通过弹簧连接。

优选的：所述固定框呈H字母型状设置，所述滑动块前后两侧均设置有第一固定板，且所述第一固定板与所述固定框固定连接，所述第一固定板均与所述滑动块通过弹簧连接。

优选的：所述第一推杆与所述第一固定板滑动连接，两个所述第二推杆呈两侧对称设置，所述第二推杆上均固定设置有第二固定板，且所述第二固定板均与所述固定框之间通过弹簧连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过设置有减速组件和驱动组件等，通过驱动组件与减速组件的相互配合，当转运小车在上下坡时，对转运小车进行一定的刹车作用，使其轮子增大与地面的摩擦力，使其转运小车移动的较为缓慢，进而防止上坡时由于零部件自身的重力会发生相后溜车的现象，在下坡时会产生较大的向下俯冲力，进而对其轮子增大与地面的摩擦力，对其进行有效的减速，使其使用者更好的掌握移动的速度，防止发生安全事故等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种具有定位功能的转运小车的空间立体图；

图2是本实用新型所述一种具有定位功能的转运小车的定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种具有定位功能的转运小车的前轮和后轮之间的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种具有定位功能的转运小车的减速机构内部的结构剖视图；

图5是本实用新型所述一种具有定位功能的转运小车的后侧的转动套与配合盘内部的结构剖视图；

图6是本实用新型所述一种具有定位功能的转运小车的前侧的转动套与配合盘内部的结构剖视图；

图7是本实用新型所述一种具有定位功能的转运小车的转动套内部的结构剖视图。

附图标记说明如下：

1、车架；2、减速机构；21、固定框；22、前轮；23、后轮；24、滑动块；25、第一推杆；26、第二推杆；27、第一楔形块；28、转动套；29、刹车盘；210、配合盘；211、第一凸块；212、第二凸块；3、定位机构；31、下压盘；32、电推杆；33、滑轨；34、夹持块；35、第二楔形块；36、吸盘。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图7所示，一种具有定位功能的转运小车，包括车架1、用于对工件进行定位夹持的定位机构3，定位机构3位于车架1上方，还包括用于对小车上下坡过程中进行减速的减速机构2，减速机构2位于车架1下方；

在本实施例中：定位机构3包括下压盘31、电推杆32、滑轨33、夹持块34、第二楔形块35、吸盘36，车架1上方固定设置有吸盘36，吸盘36外侧设置有四个滑轨33，且四个滑轨33以圆心环绕设置，滑轨33内部均滑动安装有夹持块34，夹持块34与滑轨33之间均通过弹簧连接，夹持块34上端均呈楔形面，夹持块34上方设置有下压盘31，下压盘31下端设置有四个第二楔形块35，且四个第二楔形块35以圆心环绕设置，第二楔形块35与夹持块34滑动配合，下压盘31与滑轨33之间设置有四个电推杆32，且四个电推杆32以圆心环绕设置，车架1后侧固定有把手，将工件放置在吸盘36上，进而通过多个电推杆32带动下压盘31向下移动，使其多个第二楔形块35与多个夹持块34之间滑动配合，使其带动多个夹持块34向中心移动对中心位置的工件进行定位夹持，再通过吸盘36对工件底端进行吸附固定，使其工件在运输过程中更加的稳定，减少晃动；

在本实施例中：减速机构2包括固定框21、前轮22、后轮23、滑动块24、第一推杆25、第二推杆26、第一楔形块27、转动套28、刹车盘29、配合盘210、第一凸块211、第二凸块212，固定框21设置在车架1下方，固定框21呈H字母型状设置，车架1前侧转动安装有两个前轮22，且两个前轮22呈两侧对称设置，车架1后侧转动安装有两个后轮23，且两个后轮23呈两侧对称设置，滑动块24横向滑动设置在固定框21内，滑动块24前后两侧均设置有第一固定板，且第一固定板与固定框21固定连接，第一固定板均与滑动块24通过弹簧连接，滑动块24前后两侧均固定设置有第一推杆25，第一推杆25与第一固定板滑动连接，固定框21前后两侧均纵向滑动安装有两个第二推杆26，且两个第二推杆26呈两侧对称设置，第二推杆26与第一推杆25相互靠近一端均固定设置有第一楔形块27，多个第一楔形块27滑动配合，第二推杆26上均固定设置有第二固定板，且第二固定板均与固定框21之间通过弹簧连接，前轮22与后轮23靠近车架1一侧均固定设置有转动套28，转动套28内部均设置有刹车盘29，刹车盘29与转动套28摩擦配合，第二推杆26靠近刹车盘29一侧均固定设置有配合盘210，刹车盘29内环壁上均固定设置有多个第一凸块211，且多个第一凸块211以圆心环绕设置，配合盘210侧壁上均滑动设置有多个第二凸块212，且多个第二凸块212以圆心环绕设置，第二凸块212与配合盘210均通过弹簧连接，靠近后轮23一侧的第二凸块212、第一凸块211与靠近前轮22一侧的第二凸块212、第一凸块211相互对称设置，第一凸块211与第二凸块212滑动配合，且滑动配合一侧均呈弧形，通过驱动组件与减速组件的相互配合，当转运小车在上下坡时，对转运小车进行一定的刹车作用，使其轮子增大与地面的摩擦力，使其转运小车移动的较为缓慢，进而防止上坡时由于零部件自身的重力会发生相后溜车的现象，在下坡时会产生较大的向下俯冲力，进而对其轮子增大与地面的摩擦力，对其进行有效的减速，使其使用者更好的掌握移动的速度，防止发生安全事故等现象。

工作原理：首先将工件放置在吸盘36上，进而通过多个电推杆32带动下压盘31向下移动，使其多个第二楔形块35与多个夹持块34之间滑动配合，使其带动多个夹持块34向中心移动对中心位置的工件进行定位夹持，再通过吸盘36对工件底端进行吸附固定，使其工件在运输过程中更加的稳定，减少晃动，再通过把手推动装置进行移动，进而当装置需要上坡时，后轮23逆时针的向上转动，进而滑动块24会向后轮23的方向移动，进而带动后侧的第一推杆25向后移动，使其后侧的第一推杆25上的第一楔形块27与后侧的第二推杆26上的第一楔形块27相互滑动配合，进而同时带动前后两侧的第二推杆26向后轮23方向进行移动，进而带动前后两侧的配合盘210向后轮23方向进行移动，使其移动至转动套28内部的刹车盘29上，进而使其配合盘210上的多个第二凸块212与刹车盘29上的多个第一凸块211进行滑动配合，使其装置在向上上坡时第一凸块211与第二凸块212之间相互滑动配合，不足以阻止刹车盘29与转动套28之间的同时转动，进而不阻碍后轮23的转动，当装置向后溜车时，后轮23顺时针转动进而使其第一凸块211与第二凸块212的直面相互贴合，进而足以阻碍刹车盘29的转动，使其刹车盘29停止转动，使其对转动套28进而持续的摩擦，使其减小后轮23转动的速度，进而减小装置的后溜速度，使其使用者更好的掌控装置，当装置需要下坡时，前轮22逆时针的向下转动，滑动块24会移动到前轮22的方向，进而带动前侧的第一推杆25上的第一楔形块27与第二推杆26上的第一楔形块27滑动配合，使其同时推动前后两侧的第二推杆26向前轮22方向移动，进而推动前后两侧的配合盘210向前轮22方向移动，使其移动至转动套28内部的刹车盘29上，进而使其配合盘210上的多个第二凸块212与刹车盘29上的多个第一凸块211的直面进行贴合，使其配合盘210对刹车盘29的位置进行固定，停止刹车盘29的转动，进而对转动套28进行持续的摩擦，使其减小了前轮22的转速，减小了前轮22的移动速度，进而使其使用者更好的掌控装置，提高了装置的安全性，灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种具有定位功能的转运小车，包括车架(1)，所述车架(1)上方设置有定位机构(3)，其特征在于：还包括减速机构(2)，所述减速机构(2)位于所述车架(1)下方；

所述减速机构(2)包括用于对小车上下坡中进行减速的减速组件、用于驱动所述减速组件对小车进行减速的驱动组件；

所述减速组件包括两侧移动地设置在所述车架(1)前后两侧的两组配合盘(210)，且每组设置有两个呈两侧对称的所述配合盘(210)，两侧的所述配合盘(210)相互远离一侧均设置有转动套(28)，所述配合盘(210)与所述转动套(28)滑动连接，所述转动套(28)内部均设置有刹车盘(29)，所述刹车盘(29)与所述转动套(28)摩擦配合，所述刹车盘(29)内环壁上均固定设置有多个第一凸块(211)，所述配合盘(210)侧壁上均滑动设置有多个第二凸块(212)，所述第一凸块(211)与所述第二凸块(212)滑动配合，且滑动配合一侧均呈弧形，两侧的所述第一凸块(211)与所述第二凸块(212)相互滑动配合一面呈相反设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的转运小车，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述车架(1)下方的固定框(21)，所述固定框(21)内横向滑动设置有滑动块(24)，所述滑动块(24)前后两侧均固定设置有第一推杆(25)，所述固定框(21)前后两侧均纵向滑动安装有两个第二推杆(26)，所述第二推杆(26)与所述第一推杆(25)相互靠近一端均固定设置有第一楔形块(27)，多个所述第一楔形块(27)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的转运小车，其特征在于：所述车架(1)前侧转动安装有两个前轮(22)，且两个所述前轮(22)呈两侧对称设置，所述车架(1)后侧转动安装有两个后轮(23)，且两个所述后轮(23)呈两侧对称设置，所述前轮(22)和所述后轮(23)均与所述转动套(28)固定连接，所述转动套(28)均与所述车架(1)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位功能的转运小车，其特征在于：多个所述第一凸块(211)以圆心环绕设置，多个所述第二凸块(212)以圆心环绕设置，所述第二凸块(212)与所述配合盘(210)均通过弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位功能的转运小车，其特征在于：所述固定框(21)呈H字母型状设置，所述滑动块(24)前后两侧均设置有第一固定板，且所述第一固定板与所述固定框(21)固定连接，所述第一固定板均与所述滑动块(24)通过弹簧连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的转运小车，其特征在于：所述第一推杆(25)与所述第一固定板滑动连接，两个所述第二推杆(26)呈两侧对称设置，所述第二推杆(26)上均固定设置有第二固定板，且所述第二固定板均与所述固定框(21)之间通过弹簧连接。