CN220883412U - 一种工件自动摆正位移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件自动摆正位移机构，涉及自动化技术领域，摆正驱动模组一、摆正驱动模组二的伸缩端分别安装有摆正块一、摆正块二，摆正块一的顶端一体连接有推头一，摆正块二的端部一体连接有推头二，支撑框架的上部连接有定位板，定位板的一侧开设有与推头一相对应的推槽一，另一侧开设有与摆正块二相对应的推槽二，定位板的顶端且与推槽一、推槽二的对立侧均连接有若干定位柱。该工件自动摆正位移机构，通过所设置的摆正驱动模组、摆正块、推槽以及定位柱，在工件上料后，能够主动对工件进行摆正处理，从而提高后续贴附膜条的准确性，与现有人工上料的方式相比，不仅准确，而且效率高。

Description

一种工件自动摆正位移机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种工件自动摆正位移机构。

背景技术

目前，在工件表面贴附膜条的加工处理过程中，需要将工件上料至贴膜工位，针对这一过程，现有技术的做法是人工手动对工件进行上料，这种方式的缺陷在于，工件放入贴膜工位后，因为工件得不到定位，工件的位置与需求位置的误差很大，在后续贴膜时，膜条贴附的位置在工件上也不是预设位置，即整个过程全部依靠工作人员的经验和手感，贴出的膜条也是七扭八歪的，为此，本领域的技术人员提出了一种工件自动摆正位移机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件自动摆正位移机构，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工件自动摆正位移机构，包括支撑框架和工件，所述支撑框架的顶端分别安装有摆正驱动模组一、摆正驱动模组二，所述摆正驱动模组一、摆正驱动模组二的伸缩端分别安装有摆正块一、摆正块二，所述摆正块一的顶端一体连接有推头一，所述摆正块二的端部一体连接有推头二，所述支撑框架的上部连接有定位板，所述定位板的一侧开设有与推头一相对应的推槽一，另一侧开设有与摆正块二相对应的推槽二，所述定位板的顶端且与推槽一、推槽二的对立侧均连接有若干定位柱，通过推头一、推头二以及若干定位柱，能够共同对工件进行摆正约束。

进一步的，摆正驱动模组一、摆正驱动模组二为结构相同的构件。

进一步的，摆正驱动模组一包括安装在支撑框架顶端的导轨、气缸，所述导轨的上部滑动连接有滑座，所述气缸的伸缩端与滑座的端部连接。

进一步的，支撑框架的顶端且对应摆正驱动模组一、摆正驱动模组二的位置均开设有预留槽，所述导轨固定在预留槽的内部。

进一步的，推头二、推头一的侧面顶端高度均高于工件的侧面顶端高度，所述定位柱的高度高于工件的高度。

进一步的，摆正驱动模组一、摆正驱动模组二均位于支撑框架、定位板之间留存的空间内。

本实用新型提供了一种工件自动摆正位移机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

该工件自动摆正位移机构，通过所设置的摆正驱动模组、摆正块、推槽以及定位柱，在工件上料后，能够主动对工件进行摆正处理，从而提高后续贴附膜条的准确性，与现有人工上料的方式相比，不仅准确，而且效率高。

附图说明

图1为本实用新型的拆分示意图；

图2为本实用新型的装配示意图；

图3为本实用新型装配后的俯视图；

图4为本实用新型装配后的侧视图；

图5为本实用新型中摆正驱动模组一的结构示意图。

图中：1、支撑框架；101、预留槽；2、摆正驱动模组一；21、导轨；22、气缸；23、滑座；3、摆正驱动模组二；4、摆正块一；41、推头一；5、摆正块二；51、推头二；6、定位板；61、推槽一；62、推槽二；63、定位柱；7、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工件自动摆正位移机构，包括支撑框架1和工件7，支撑框架1的顶端分别安装有摆正驱动模组一2、摆正驱动模组二3（摆正驱动模组一2、摆正驱动模组二3为结构相同的构件，支撑框架1的顶端且对应摆正驱动模组一2、摆正驱动模组二3的位置均开设有预留槽101），摆正驱动模组一2、摆正驱动模组二3的伸缩端分别安装有摆正块一4、摆正块二5，摆正块一4的顶端一体连接有推头一41，摆正块二5的端部一体连接有推头二51，支撑框架1的上部连接有定位板6（摆正驱动模组一2、摆正驱动模组二3均位于支撑框架1、定位板6之间留存的空间内），定位板6的一侧开设有与推头一41相对应的推槽一61，另一侧开设有与摆正块二5相对应的推槽二62，定位板6的顶端且与推槽一61、推槽二62的对立侧均连接有若干定位柱63，通过推头一41、推头二51以及若干定位柱63，能够共同对工件7进行摆正约束，推头二51、推头一41的侧面顶端高度均高于工件7的侧面顶端高度，定位柱63的高度高于工件7的高度。

请参阅图5，摆正驱动模组一2包括安装在支撑框架1顶端的导轨21（导轨21固定在预留槽101的内部）、气缸22，导轨21的上部滑动连接有滑座23，气缸22的伸缩端与滑座23的端部连接。

使用时，利用外置的机械手（图中未示出）将工件7放置在定位板6上，放置后，正驱动模组一2、摆正驱动模组二3中的气缸22同步缩短，从而分别拉动摆正块一4、摆正块二5沿着导轨21的方向靠近工件7的两个侧边，当推头一41、推头二51同时与工件7的侧边接触时，施加推力，促使工件7朝着若干定位柱63的方向移动，直至工件7的另外两侧边与定位柱63接触，即可完成工件7的摆正。

Claims (6)

1.一种工件自动摆正位移机构，包括支撑框架（1），其特征在于，所述支撑框架（1）的顶端分别安装有摆正驱动模组一（2）、摆正驱动模组二（3），所述摆正驱动模组一（2）、摆正驱动模组二（3）的伸缩端分别安装有摆正块一（4）、摆正块二（5），所述摆正块一（4）的顶端一体连接有推头一（41），所述摆正块二（5）的端部一体连接有推头二（51），所述支撑框架（1）的上部连接有定位板（6），所述定位板（6）的一侧开设有与推头一（41）相对应的推槽一（61），另一侧开设有与摆正块二（5）相对应的推槽二（62），所述定位板（6）的顶端且与推槽一（61）、推槽二（62）的对立侧均连接有若干定位柱（63），通过推头一（41）、推头二（51）以及若干定位柱（63），能够共同对工件进行摆正约束。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动摆正位移机构，其特征在于，所述摆正驱动模组一（2）、摆正驱动模组二（3）为结构相同的构件。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动摆正位移机构，其特征在于，所述摆正驱动模组一（2）包括安装在支撑框架（1）顶端的导轨（21）、气缸（22），所述导轨（21）的上部滑动连接有滑座（23），所述气缸（22）的伸缩端与滑座（23）的端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种工件自动摆正位移机构，其特征在于，所述支撑框架（1）的顶端且对应摆正驱动模组一（2）、摆正驱动模组二（3）的位置均开设有预留槽（101），所述导轨（21）固定在预留槽（101）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动摆正位移机构，其特征在于，所述推头二（51）、推头一（41）的侧面顶端高度均高于工件的侧面顶端高度，所述定位柱（63）的高度高于工件的高度。

6.根据权利要求1所述的一种工件自动摆正位移机构，其特征在于，所述摆正驱动模组一（2）、摆正驱动模组二（3）均位于支撑框架（1）、定位板（6）之间留存的空间内。