CN220883012U - 注塑浇口料自动回收系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了注塑浇口料自动回收系统，包括注塑机、超声波震落机和粉碎机，所述注塑机上安装有进料斗、模具和可从模具中夹取塑料件放入所述超声波震落机和粉碎机的机械手；所述超声波震落机包括进料仓、超声波发生器和超声波换能器，所述进料仓上方设有进料口，其下方设有出料口，进料仓底部安装有可将塑料制品导向出料口的滑料板，所述超声波换能器安装于进料仓下方，其上端穿过所述滑料板，并在其顶端安装有固定座；所述粉碎机上方设置有投料口，下方设置有卸料口，所述卸料口连接至所述注塑机的进料斗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑设备，具体公开了注塑浇口料自动回收系统。
背景技术
注塑是一种将塑料颗粒融化后注入注塑模具中冷却成型，最终获得相应形状的塑料产品的制造方法。注塑模具内设置有形成产品形状的模腔和引导熔融塑料进入模腔的流道。注塑材料冷却后，遗留在流道内与塑料制品连结为一体的多余材料即构成浇口料(又称水口料)。在传统的注塑工艺中，该浇口料需要通过人工从塑料产品上削除，然后投入粉碎机粉碎，再送回注塑机回收利用。现有注塑工艺由于浇口料的削除、转运和暂存都需要人工分步操作，具有人力成本与仓储成本高，生产效率低等缺点。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供人力成本与仓储成本低，生产效率高的注塑浇口料自动回收系统。
为解决现有技术问题，本实用新型公开了注塑浇口料自动回收系统，包括注塑机、超声波震落机和粉碎机，所述注塑机上安装有进料斗、模具和可从模具中夹取塑料件放入所述超声波震落机和粉碎机的机械手；所述超声波震落机包括进料仓、超声波发生器和超声波换能器，所述进料仓上方设有进料口，其下方设有出料口，进料仓底部安装有可将塑料制品导向出料口的滑料板，所述超声波换能器安装于进料仓下方，其上端穿过所述滑料板，并在其顶端安装有固定座；所述粉碎机上方设置有投料口，下方设置有卸料口，所述卸料口连接至所述注塑机的进料斗。
本实用新型的有益效果为：本实用新型由于设置有机械手、超声波震落机和粉碎机，机械手夹持注塑件放入超声波震落机将注塑制品震落后，再将浇口料投入粉碎机中粉碎，经粉碎的塑料颗粒通过鼓风机传输至注塑机的进料斗重新回收，全过程无需人工操作，自动完成，具有人力成本低、仓储成本低和生产效率高等优点。
作为本实用新型进一步改进：还包括鼓风机，所述粉碎机的卸料口连接至所述鼓风机的出风管，所述鼓风机的出风管通过软管连接至所述注塑机的进料斗。所述注塑机的进料斗上还连接有减速仓，所述鼓风机的出风口连接至所述减速仓。所述机械手包括X轴、Y轴和Z轴，所述Z轴上设置有抓手，所述固定座上设置有与所述抓手配合的凹槽，机械手抓取塑料件放入超声波震落机时，所述抓手卡入所述凹槽中。所述进料仓内壁位于所述滑料板上方设置有可检测所述机械手的光栅。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型超声波震落机的结构示意图。
图3为本实用新型超声波震落机工作状态的剖视图。
图4为本实用新型粉碎机的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1-4。本实用新型注塑浇口料回收系统，包括注塑机1、超声波震落机2和粉碎机3。所述注塑机1上安装有进料斗11、液压装置12、模具室13、模具14和机械手15。所述进料斗11的颈部还连接有减速仓16。所述机械手15包括X轴15X、Y轴15Y和Z轴15Z，所述Z轴15Z上设置有抓手151。参考图2和图3。所述超声波震落机2包括支架21和安装在支架21的进料仓22、超声波发生器23和超声波换能器24。所述超声波发生器23可将市电转换成高频交流电信号并发送给超声波换能器24，超声波换能器24可将高频交流电信号转化为高频机械振动。所述进料仓22上方设有进料口220，其下方设有出料口221。进料仓22底部安装有倾斜设置的滑料板222，滑料板222的低端位于所述出料口221边缘，其可将塑料制品导向出料口221；进料仓22内壁位于所述滑料板222上方设置有光栅223，其可检测机械手15。所述超声波换能器24安装于进料仓22下方，其上端穿过所述滑料板222，并在其顶端安装有固定座25。所述固定座25上设置有与所述机械手15的抓手151配合的凹槽251。参考图4。所述粉碎机3上方设置投料仓31，投料仓31上方设置有投料口310，投料仓31下方连接有粉碎仓32，粉碎仓32内设置有粉碎机，粉碎仓32下方设置有卸料口33，所述卸料口33下方设置有离心式的鼓风机34，所述卸料口33连接至所述鼓风机34的出风管341，鼓风机34出风管341通过软管4连接至所述注塑机1的减压仓16。所述减速仓16可以降低塑料颗粒的流动速度，防止粉尘或颗粒从进料斗上方喷出。
参考图1。为便于安装和维护，本实用新型将粉碎机3底部与注塑机1底部布置在同一平的地面上，从而在竖直方向上，粉碎机3的卸料口33低于进料斗11，所以需要鼓风机34将粉碎的塑料颗粒吹送至进料斗11，并在塑料颗粒进入进料斗11前设置减速仓16将数量颗粒减速。本领域的普通技术人员可以理解的是，当粉碎机3卸料口33的位置高于进料斗11时，也可以不设置所述鼓风机34和减速仓16，只需要将粉碎机3卸料口33对准进料斗11，塑料颗粒即可自然落入注塑机1的进料斗11中。
参考图3。本实用新型的工作原理是：首先，注塑冷却完成后，打开模具，机械手15的抓手151伸入模具中，夹持在注塑件的浇口部A1上，将注塑件从模具中取出；然后机械手15将注塑件放入超声波震落机2的进料仓22内，机械手15上的抓手151卡入所述固定座25的凹槽251中；然后，所述光栅223检测到机械手15并适当延迟后，启动超声波震落机2将与浇口料A1连接的塑料制品A2抖落，塑料制品A2跌落至滑料板222后，被滑料板222导向出料口221滑出；然后，机械手15再将浇口料A1投入粉碎机3的投料仓31中，粉碎机3将浇口料A1粉碎成塑料颗粒后，将其经卸料口33排出至鼓风机34的出气管，鼓风机34将所述塑料颗粒吹送至与注塑机1的进料斗11相连的减速仓16；最后，浇口料的塑料颗粒经减速仓与注塑机进料斗11的新塑料颗粒混合，重新进入注塑机1。
本实用新型由于设置有机械手、超声波震落机和粉碎机，机械手夹持注塑件放入超声波震落机将注塑制品震落后，再将浇口料投入粉碎机中粉碎，经粉碎的塑料颗粒通过鼓风机传输至注塑机的进料斗重新回收，全过程无需人工操作，自动完成，具有人力成本低、仓储成本低和生产效率高等优点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.注塑浇口料自动回收系统，包括注塑机、超声波震落机和粉碎机，其特征在于：所述注塑机上安装有进料斗、模具和可从模具中夹取塑料件放入所述超声波震落机和粉碎机的机械手；所述超声波震落机包括进料仓、超声波发生器和超声波换能器，所述进料仓上方设有进料口，其下方设有出料口，进料仓底部安装有可将塑料制品导向出料口的滑料板，所述超声波换能器安装于进料仓下方，其上端穿过所述滑料板，并在其顶端安装有固定座；所述粉碎机上方设置有投料口，下方设置有卸料口，所述卸料口连接至所述注塑机的进料斗。
2.根据权利要求1所述的注塑浇口料自动回收系统，其特征在于：所述粉碎机下方还设置有鼓风机，所述粉碎机的卸料口连接至所述鼓风机的出风管，所述鼓风机的出风管通过软管连接至所述注塑机的进料斗。
3.根据权利要求2所述的注塑浇口料自动回收系统，其特征在于：所述注塑机的进料斗上还连接有减速仓，所述鼓风机的出风口连接至所述减速仓。
4.根据权利要求1所述的注塑浇口料自动回收系统，其特征在于：所述机械手包括X轴、Y轴和Z轴，所述Z轴上设置有抓手，所述固定座上设置有与所述抓手配合的凹槽，机械手抓取塑料件放入超声波震落机时，所述抓手卡入所述凹槽中。
5.根据权利要求1所述的注塑浇口料自动回收系统，其特征在于：所述进料仓内壁位于所述滑料板上方设置有可检测所述机械手的光栅。
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