CN220882375U - 一种机械手臂连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂连接件，包括安装座和安装件，所述安装座顶部设置有机械手臂，所述机械手臂前端设置有连接件，所述连接件内部安装有电机，所述电机上设置有连接轴一，所述连接轴一上插接有插接，所述连接件上开设有通孔，所述安装件一侧设置有连接轴二，通过将安装件的连接轴二插入连接件内部，随后通过插销将二者连接，在通过电机带动连接轴一相前沿着滑槽移动至固定槽内部，随后电机带动连接轴一和连接轴二在旋转槽中进行180度的转动，并与固定槽对齐随后将插销插入固定槽内部。

Description

一种机械手臂连接件

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械手臂连接件。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的机械手臂在使用时，多数根据生产需要在机械手臂前端安装抓钩或吸附端头，来满足生产需求，在固定时多数使用多个螺栓将抓钩和吸附端头与机械手臂固定，在更换、拆卸和安装时较为繁琐，不够便捷，因此针对上述问题需要设计改进一种机械手臂连接件。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有机械手臂连接件中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种机械手臂连接件，通过将安装件的连接轴二插入连接件内部，随后通过插销将二者连接，在通过电机带动连接轴一相前沿着滑槽移动至固定槽内部，随后电机带动连接轴一和连接轴二在旋转槽中进行180度的转动，并与固定槽对齐随后将插销插入固定槽内部，从而将连接件和安装件进行固定，解决了传统装置在使用时通过多个螺栓固定造成的，更换、拆卸和安装的繁琐性，提高了该装置的便捷性。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机械手臂连接件，其包括安装座和安装件，所述安装座顶部设置有机械臂本体，所述机械臂本体前端设置有连接件，所述连接件内部安装有电机，所述电机上设置有连接轴一，所述连接轴一上插接有插销，所述连接件上开设有通孔，所述安装件一侧设置有连接轴二。

作为本实用新型所述的一种机械手臂连接件的一种优选方案，其中：所述连接轴一上开设有插槽一。

作为本实用新型所述的一种机械手臂连接件的一种优选方案，其中：所述连接件一侧开设有安装槽，所述连接件内部开设有滑槽、旋转槽和固定槽，所述滑槽、旋转槽和固定槽与安装槽相连通。

作为本实用新型所述的一种机械手臂连接件的一种优选方案，其中：所述连接轴二上开设有插槽二。

作为本实用新型所述的一种机械手臂连接件的一种优选方案，其中：所述连接轴二套接在连接轴一上，并通过插销穿过插槽一和插槽二将二者连接。

作为本实用新型所述的一种机械手臂连接件的一种优选方案，其中：所述安装件另一侧设置有抓钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该一种机械手臂连接件的设置，结构设计合理，通过将安装件的连接轴二插入连接件内部，随后通过插销将二者连接，在通过电机带动连接轴一相前沿着滑槽移动至固定槽内部，随后电机带动连接轴一和连接轴二在旋转槽中进行180度的转动，并与固定槽对齐随后将插销插入固定槽内部，从而将连接件和安装件进行固定，解决了传统装置在使用时通过多个螺栓固定造成的，更换、拆卸和安装的繁琐性，提高了该装置的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为图2A到B剖视结构示意图；

图4为图2C到D剖视结构意图。

图中；100安装座、110机械臂本体、120连接件、121安装槽、122滑槽、123旋转槽、124固定槽、130电机、131连接轴一、132插槽一、140插销、150通孔、160安装件、161连接轴二、162插槽二、163抓钩。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂连接件，在使用过程中，通过将安装件的连接轴二插入连接件内部，随后通过插销将二者连接，在通过电机带动连接轴一相前沿着滑槽移动至固定槽内部，随后电机带动连接轴一和连接轴二在旋转槽中进行180度的转动，并与固定槽对齐随后将插销插入固定槽内部，从而将连接件和安装件进行固定，解决了传统装置在使用时通过多个螺栓固定造成的，更换、拆卸和安装的繁琐性，提高了该装置的便捷性。

请参阅图1-图4，本实施方式的一种机械手臂连接件120，其主体部分包括安装座100、安装件160；

安装座100顶部设置有机械臂本体110，机械臂本体110前端设置有连接件120，连接件120一侧开设有安装槽121，连接件120内部开设有滑槽122、旋转槽123和固定槽124，滑槽122、旋转槽123和固定槽124与安装槽121相连通，通过安装槽121将使连接轴二161进入连接件120内部，并与连接轴一131套接，连接件120内部安装有电机130，电机130上设置有连接轴一131，通过电机130带动连接轴一131进行转动和伸缩，连接轴一131上开设有插槽一132，连接轴一131上插接有插销140，连接件120上开设有通孔150，安装件160一侧设置有连接轴二161，连接轴二161上开设有插槽二162，连接轴二161套接在连接轴一131上，并通过插销140穿过插槽一132和插槽二162将二者连接，通过电机130带动连接轴一131、连接轴二161和插销140在滑槽122中滑动，通过电机130带动连接轴一131、连接轴二161和插销140在旋转槽123中进行转动，并使插销140进行180度旋转且插入在固定槽124中，安装件160另一侧设置有抓钩163。

结合图1-图4，本实施方式的一种机械手臂连接件120，具体工作原理如下,在使用该装置时首先，通过将安装件160一侧的连接轴二161穿过安装槽121并与连接轴一131套接，随后将插销140由通孔150处插入并依次穿过插槽一132和插槽二162，随后通过电机130带动连接轴一131、连接轴二161和插销140向前沿着滑槽122运动，直至旋转槽123内部，随后电机130带动连接轴一131、连接轴二161和插销140进行180度的旋转，将插销140与固定槽124对齐，在启动电机130前伸将插销140固定在固定槽124中即可完成对安装件160的固定。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：包括安装座(100)和安装件(160)，所述安装座(100)顶部设置有机械臂本体(110)，所述机械臂本体(110)前端设置有连接件(120)，所述连接件(120)内部安装有电机(130)，所述电机(130)上设置有连接轴一(131)，所述连接轴一(131)上插接有插接，所述连接件(120)上开设有通孔(150)，所述安装件(160)一侧设置有连接轴二(161)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述连接轴一(131)上开设有插槽一(132)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述连接件(120)一侧开设有安装槽(121)，所述连接件(120)内部开设有滑槽(122)、旋转槽(123)和固定槽(124)，所述滑槽(122)、旋转槽(123)和固定槽(124)与安装槽(121)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述连接轴二(161)上开设有插槽二(162)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述连接轴二(161)套接在连接轴一(131)上，并通过插销(140)穿过插槽一(132)和插槽二(162)将二者连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂连接件(120)，其特征在于：所述安装件(160)另一侧设置有抓钩(163)。