CN220881111U - 一种光伏组件接线盒自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种光伏组件接线盒自动组装机构，包括接线盒夹持组件和引线张开组件，接线盒夹持组件包括第一夹爪对和第一驱动气缸，第一驱动气缸能够带动第一夹爪对在第一方向上相向或相背运动；引线张开组件包括第二夹爪对、第二驱动气缸和升降模组，第二驱动气缸能够带动第一夹爪对在第二方向上相向或相背运动，第二方向垂直于第一方向，升降模组能够带动第二夹爪对沿竖直方向升运动；第二夹爪对位于第一夹爪对的中央位置上方。本机构通过设置接线盒夹持组件和引线张开组件，接线盒夹持组件能够夹持接线盒并放置于光伏组件背面的安装位置上，引线张开组件能够将引线向外拨开，从而实现了自动化安装，方便后续焊接操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件组装技术，尤其涉及一种光伏组件接线盒自动组装机构。
背景技术
光伏组件的结构通常如图1所示，光伏组件10的正面1a为光伏电池板，其背面1b上设置有若干组引线11，光伏电池板通过引线11连接接线盒12。
安装接线盒12时，需要先将引线12穿过接线盒12上的接线孔(即图1中状态a到状态b)，然后将引线12的伸出端向两侧张开(即图1中状态b到状态c)，方便后续焊接。现有安装过程均为人工进行，安装效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种光伏组件接线盒自动组装机构，以代替人工实现自动化组装。
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
根据本实用新型的一方面，提供了一种光伏组件接线盒自动组装机构，包括接线盒夹持组件和引线张开组件，所述接线盒夹持组件包括第一夹爪对和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸能够带动所述第一夹爪对在第一方向上相向或相背运动；所述引线张开组件包括第二夹爪对、第二驱动气缸和升降模组，所述第二驱动气缸能够带动所述第一夹爪对在第二方向上相向或相背运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述升降模组能够带动所述第二夹爪对沿竖直方向升运动；所述第二夹爪对位于所述第一夹爪对的中央位置上方。
在一实施例中，所述第一夹爪对包括夹持部和水平部，所述夹持部垂直连接于所述水平部的下表面，所述水平部的中部开设有凹槽，所述凹槽之间形成所述第二夹爪对的活动空间。
在一实施例中，所述夹持部的末端为楔形。
在一实施例中，所述第二夹爪对的下端外侧面为斜面，所述斜面的相对于竖直方向的倾斜角度为10°～30°。
在一实施例中，还包括限位件，所述限位件设置于所述第一夹爪对和所述第二夹爪对之间，所述限位件上沿第二方向开设有长条形通孔，所述第二夹爪对穿过所述长条形通孔。
在一实施例中，所述接线盒夹持组件和引线张开组件均连接于安装板上，所述安装板与主升降模组连接，所述主升降模组能够驱动所述安装板升降。
在一实施例中，所述主升降模组设置于龙门架上，所述龙门架包括X向驱动组件和Y向驱动组件，所述X向驱动组件与所述Y向驱动组件传动连接，所述Y向驱动组件与所述主升降模组传动连接。
本实用新型实施例的有益效果是：通过设置接线盒夹持组件和引线张开组件，接线盒夹持组件能够夹持接线盒并放置于光伏组件背面的安装位置上，引线张开组件能够将引线向外拨开，从而实现了自动化安装，方便后续焊接操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1是接线盒安装到光伏组件上的过程示意图；
图2是光伏组件接线盒自动组装机构结构图；
图3是光伏组件接线盒自动组装机构的局部结构图；
图4是第一夹爪对和第二夹爪对的配合关系示意图；
图5是光伏组件接线盒自动组装机构安装于龙门架上的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。
如图2所示，本申请实施例提供了一种光伏组件接线盒自动组装机构20，包括接线盒夹持组件21和引线张开组件22，接线盒夹持组件21包括第一夹爪对211和第一驱动气缸212，第一驱动气缸212能够带动第一夹爪对211在x方向上张开或夹紧。
引线张开组件22包括第二夹爪对221、第二驱动气缸222和升降模组，升降模组包括升降气缸225、滑轨224和滑块223，第一驱动气缸212设置于滑块223上，滑块223与滑轨224滑动配接，升降气缸225的伸缩端与滑块223连接，从而能够带动滑块223升降。第二驱动气缸222能够带动第二夹爪对221在y方向上张开或夹紧，夹紧时，第二夹爪对221能够插入引线伸出端之间，并通过张开将引线伸出端向两侧拨开。
如图3所示，安装接线盒3时，先由第一夹爪对211夹持住接线盒3，并放置到光伏组件上，然后第二夹爪对221从第一夹爪对211的中央位置上方下降，穿过第一夹爪对211，插入引线伸出端之间，执行张开引线的动作。
图4展示了第一夹爪对211和第二夹爪对221的具体结构。如图4所示，第一夹爪对211包括水平部211a和夹持部211b，夹持部211b垂直连接于水平部211a的下表面，水平部211a的中部开设有凹槽211c，凹槽211c之间形成第二夹爪对221的活动空间。
考虑到接线盒存在多种规格，有的接线盒之间的间距较小，为了便于插入接线盒之间，可将第一夹爪对211的夹持部211b的末端设计为楔形。
同样，为了便于插入引线伸出端之间，可将第二夹爪对221的下端外侧面设计为斜面221a，斜面221a相对于竖直方向的倾斜角度为10°～30°。第二夹爪对221插入引线伸出端之间时，便能够使引线伸出端张开一定角度，当第二夹爪对221张开时，能够使引线伸出端张开到基本水平状态。
为了限制第二夹爪对221的活动范围，本机构还包括限位件23，如图3所示，限位件23设置于第一夹爪对211和第二夹爪对221之间，限位件23上沿第二方向开设有长条形通孔231，第二夹爪对221穿过长条形通孔231。
如图2所示，接线盒夹持组件21和引线张开组件22均连接于安装板24上，安装板24与主升降模组25连接，主升降模组25能够驱动安装板24升降。图5展示了光伏组件接线盒自动组装机构安装于设备上的可能情形。如图5所示，在本实施例中，有三个光伏组件接线盒自动组装机构20设置于龙门架上，从而可以同步安装3个接线盒。龙门架包括X向驱动组件41和Y向驱动组件42，X向驱动组件41与Y向驱动组件42传动连接，Y向驱动组件42与主升降模组25传动连接。
综上所述，本申请实施例提供了一种光伏组件接线盒自动组装机构，通过设置接线盒夹持组件和引线张开组件，接线盒夹持组件能够夹持接线盒并放置于光伏组件背面的安装位置上，引线张开组件能够将引线向外拨开，从而实现了自动化安装，方便后续焊接操作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种光伏组件接线盒自动组装机构，其特征在于，包括接线盒夹持组件和引线张开组件，所述接线盒夹持组件包括第一夹爪对和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸能够带动所述第一夹爪对在第一方向上相向或相背运动；所述引线张开组件包括第二夹爪对、第二驱动气缸和升降模组，所述第二驱动气缸能够带动所述第二夹爪对在第二方向上相向或相背运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述升降模组能够带动所述第二夹爪对沿竖直方向升运动；所述第二夹爪对位于所述第一夹爪对的中央位置上方。
2.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒自动组装机构，其特征在于：所述第一夹爪对包括夹持部和水平部，所述夹持部垂直连接于所述水平部的下表面，所述水平部的中部开设有凹槽，所述凹槽之间形成所述第二夹爪对的活动空间。
3.根据权利要求2所述的光伏组件接线盒自动组装机构，其特征在于：所述夹持部的末端为楔形。
4.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒自动组装机构，其特征在于：所述第二夹爪对的下端外侧面为斜面，所述斜面的相对于竖直方向的倾斜角度为10°～30°。
5.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒自动组装机构，其特征在于：还包括限位件，所述限位件设置于所述第一夹爪对和所述第二夹爪对之间，所述限位件上沿第二方向开设有长条形通孔，所述第二夹爪对穿过所述长条形通孔。
6.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒自动组装机构，其特征在于：所述接线盒夹持组件和引线张开组件均连接于安装板上，所述安装板与主升降模组连接，所述主升降模组能够驱动所述安装板升降。
7.根据权利要求6所述的光伏组件接线盒自动组装机构，其特征在于：所述主升降模组设置于龙门架上，所述龙门架包括X向驱动组件和Y向驱动组件，所述X向驱动组件与所述Y向驱动组件传动连接，所述Y向驱动组件与所述主升降模组传动连接。
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