CN220880928U - 激光加工装置和激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光加工装置和激光加工设备，包括光路组件、第一距离传感器、压头模组和机器人。光路组件用于调节激光的焦点位置，设从所述光路组件出射的所述激光的传播方向为第一方向；第一距离传感器，与所述光路组件连接，所述第一距离传感器用于检测所述光路组件与产品之间沿所述第一方向的距离；压头模组包括第一安装架、弹性件、压头和第二距离传感器，所述第一安装架与所述光路组件连接，所述弹性件分别与所述第一安装架、所述压头连接；当所述弹性件发生形变时，所述弹性件产生的弹性力具有使所述压头沿所述第一方向靠近所述产品的趋势。本申请的激光加工装置能够同时实现激光的焦点位置调节和压头的压力调节，调节速度快。

Description

激光加工装置和激光加工设备

技术领域

本申请涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种激光加工装置和激光加工设备。

背景技术

随着能源行业的快速发展，市场上出现各种各样的电池模组产品。目前，动力电池模组在电芯组装好之后，需要将巴片(Busbar，又称汇流排或母排)焊接在电芯的极柱上，从而实现电芯与电芯之间的电连接。

目前，由于激光焊接设备具有热影响区小、焊接速度快等诸多优点，激光焊接设备也运用在巴片与极柱的焊接工序中。在焊接之前，需要将激光的焦点聚焦在焊接位置，使光斑的能量集中，从而提高焊接质量。

此外，因不同的电芯的极柱的高度存在误差，在将巴片焊接至不同电芯的极柱上时，如果压头的上下位置不适应性地调整，压头对巴片的压力将过大或过小，过大的压力将导致巴片或极柱压伤，过大的压力将导致虚焊。因此，在焊接之前，需要通过压头将巴片以合适的压力压紧在极柱上，从而避免虚焊和压伤。

相关技术中，激光焊接设备的对焦和压头的压力调节需要分别调节，调节时间较长，

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种激光加工装置，能够同时实现激光的焦点位置调节和压头的压力调节，调节速度快。

本发明还提出一种具有上述激光加工装置的激光加工设备。

根据本申请的第一方面实施例的激光加工装置，包括：

光路组件，用于调节激光的焦点位置，设从所述光路组件出射的所述激光的传播方向为第一方向；

第一距离传感器，与所述光路组件连接，所述第一距离传感器用于检测所述光路组件与产品之间沿所述第一方向的距离；

压头模组，包括第一安装架、弹性件、压头和第二距离传感器，所述第一安装架与所述光路组件连接，所述弹性件分别与所述第一安装架、所述压头连接；当所述弹性件发生形变时，所述弹性件产生的弹性力具有使所述压头沿所述第一方向靠近所述产品的趋势，以使所述压头与所述产品抵持；所述第二距离传感器安装于所述第一安装架，所述第二距离传感器用于检测所述压头与所述第一安装架之间沿所述第一方向的距离；

机器人，包括第一输出端，所述第一输出端与所述第一安装架连接；所述机器人用于驱使所述第一安装架沿所述第一方向运动，以使所述压头靠近所述产品；所述机器人还用于驱使所述第一安装架沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相反。

根据本申请实施例的激光加工装置，至少具有如下有益效果：在加工之前，可通过机器人驱使第一安装架沿第一方向运动，使压头压在产品(或者校正面)上，进而使弹性件发生形变，使压头对产品的压力处于要求范围内，此时记录第二距离传感器的值(或将第二距离传感器的值归零)；在压头对产品的压力处于要求范围内之后，通过光路组件调节激光的焦点位置，使激光的焦点也聚焦于产品上，此时记录第一距离传感器的值(或将第一距离传感器的值归零)，由此激光的焦点位置调节和压头的压力调节都已完成；压头和光路组件集中在同一机器人的第一输出端上，在加工前，使得机器人沿第一方向或第二方向运动，即可同时完成压头对产品的压力调节和激光的焦点位置调节，调节速度快。

根据本申请的一些实施例，还包括：

第二安装架，所述第一输出端与所述第二安装架连接，所述机器人用于驱使所述第二安装架沿所述第一方向或所述第二方向运动；

第一驱动组件，安装于所述第二安装架，所述第一驱动组件包括第二输出端，所述第二输出端与所述第一安装架连接；所述第一驱动组件用于驱使所述第一安装架沿所述第一方向或所述第二方向运动。

根据本申请的一些实施例，所述光路组件和所述第一距离传感器安装于所述第二安装架，所述第二输出端的行程可调节。

根据本申请的一些实施例，所述压头模组还包括：

测量基板，与所述压头连接，所述测量基板位于所述第二距离传感器的检测范围内。

根据本申请的一些实施例，所述第一安装架包括：

连接座，与所述第一输出端连接；

安装座，与所述连接座可拆卸地连接；所述弹性件分别与所述安装座、所述压头连接。

根据本申请的一些实施例，所述连接座设有插槽，所述安装座包括插接件，所述插接件能够插入或脱离所述插槽。

根据本申请的一些实施例，还包括：

防尘件，位于所述第一距离传感器靠近所述产品的一侧；

第二驱动组件，与所述光路组件连接，所述第二驱动组件包括第三输出端，所述第三输出端与所述防尘件连接；所述第二驱动组件用于驱使所述防尘件运动至第一位置或第二位置；当所述防尘件位于所述第一位置时，所述第一距离传感器沿所述第一方向的投影与所述防尘件至少部分重合；当所述防尘件位于所述第二位置时，所述第一距离传感器沿所述第一方向的投影与所述防尘件不重合。

根据本申请的一些实施例，还包括：

防尘框，与所述光路组件连接，所述防尘框设有防尘腔，所述防尘腔设有开口，所述第一距离传感器位于所述防尘腔中；当所述防尘件位于所述第一位置时，所述防尘件封闭所述开口；当所述防尘件位于所述第二位置时，所述防尘件打开所述开口。

根据本申请的一些实施例，所述第一距离传感器包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器和雷达测距传感器中的一种。

根据本申请的第二方面实施例的激光加工设备，包括：

上述的激光加工装置；

激光发生器，用于产生所述激光，所述光路组件能够接收所述激光发生器产生的所述激光。

根据本申请实施例的激光加工设备，至少具有如下有益效果：压头和光路组件集中在同一机器人的第一输出端上，在加工前，使得机器人沿第一方向或第二方向运动，即可同时完成压头对产品的压力调节和激光的焦点位置调节，调节速度快，由此有利于提高激光加工设备的加工效率。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请的第一实施例的激光加工装置的立体图；

图2为图1中激光加工装置的压头模组的爆炸图；

图3为图1中激光加工装置的光路组件、第一距离传感器、第二安装架和第一驱动组件的爆炸图；

图4为图2中压头模组的固定板的俯视图；

图5为图4中固定板沿A-A截面的剖视图；

图6为图2中压头模组的连接座的正视图；

图7为本申请的第二实施例的激光加工装置的防尘件、第一距离传感器、第二驱动组件和防尘框的立体图；

图8为图7中防尘件、第一距离传感器、第二驱动组件和防尘框的爆炸图；

图9为图7中防尘件相对于第一距离传感器处于第一位置的示意图；

图10为图7中防尘件相对于第一距离传感器处于第二位置的示意图；

图11是本申请的实施例的激光加工设备的示意图。

附图标记：光路组件110、第二安装架120、保护框121、连接板122；

第一距离传感器200；

压头模组300、第一安装架310、基座311、导向杆312、连接座313、固定板314、插接件315、端板316、安装座317、阶梯孔318、阶梯面319、轴位螺钉320、挡块321、压头组件330、连接架331、测量基板332、安装板333、压头334、弹性件340、第二距离传感器350、第二滑动组件360、第二滑轨361、第二滑块362；

机器人400、第一输出端410；

产品500；

第一驱动组件600、第一气缸610、第二输出端611、第一缸体612、固定架620、连接块630、第一滑动组件640、第一滑块641、第一滑轨642；

第二驱动组件700、第二气缸710、第三输出端711、第二缸体712、推杆720；

防尘件810、防尘框820、防尘腔821、开口822；

激光发生器900。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个及一个以上，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1和图2，根据本申请的第一方面实施例的激光加工装置，包括光路组件110、第一距离传感器200、压头模组300和机器人400。光路组件110用于调节激光的焦点位置，设从光路组件110出射的激光的传播方向为第一方向(参照图1，例如第一方向为向下的方向)。第一距离传感器200与光路组件110连接，第一距离传感器200用于检测光路组件110与产品500之间沿第一方向的距离。

压头模组300包括第一安装架310(参照图1)、弹性件340、压头334和第二距离传感器350，第一安装架310与光路组件110连接，弹性件340分别与第一安装架310、压头334连接。当弹性件340发生形变时，弹性件340产生的弹性力具有使压头334沿第一方向靠近产品500的趋势，以使压头334与产品500抵持。第二距离传感器350安装于第一安装架310，第二距离传感器350用于检测压头334与第一安装架310之间沿第一方向的距离。

机器人400包括第一输出端410，第一输出端410与第一安装架310连接。机器人400用于驱使第一安装架310沿第一方向运动，以使压头334靠近产品500。机器人400还用于驱使第一安装架310沿第二方向(参照图1，例如第二方向为向上的方向)运动，第二方向与第一方向相反。

根据本申请的实施例的激光加工装置，至少具有如下有益效果：在加工之前，可通过机器人400驱使第一安装架310沿第一方向运动，使压头334压在产品500(或者校正面)上，进而使弹性件340发生形变，使压头334对产品500的压力处于要求范围内，此时记录第二距离传感器350的值(或将第二距离传感器350的值归零)；在压头334对产品500的压力处于要求范围内之后，通过光路组件110调节激光的焦点位置，使激光的焦点也聚焦于产品500上，此时记录第一距离传感器200的值(或将第一距离传感器200的值归零)，由此激光的焦点位置调节和压头334的压力调节都已完成；压头334和光路组件110集中在同一机器人400的第一输出端410上，在加工前，使得机器人400沿第一方向或第二方向运动，即可同时完成压头334对产品500的压力调节和激光的焦点位置调节，调节速度快。

具体的，为使光路组件110能够调节激光的焦点位置，光路组件110包括聚焦镜，且聚焦镜沿第一方向或第二方向的位置可调节(可通过螺纹结构实现调节)。通过沿第一方向或第二方向调节聚焦镜的位置，即可调节激光的焦点位置。

具体的，激光加工装置可以运用于激光焊接装置、激光打标装置或激光钻孔装置。

需要说明的是，在压头334对产品500的压力调节和激光的焦点位置调节均完成后，对于不同的产品500，只需通过机器人400驱使第一安装架310沿第一方向运动，使压头334对产品500施加压力，直至第二距离传感器350的值为记录值(或为零)，此时激光的焦点位置调节和压头334的压力调节再次完成。即使产品500的高度存在误差时(例如电芯的极柱的高度存在误差)，只要将第二距离传感器350的值调整为记录值，压头334对产品500的压力也是处于要求范围内的。

需要说明的是，图1展示的机器人400只是示意。具体的，机器人400可以包括机械臂，例如三轴机械臂或六轴机械臂，机器人400也可以包括运动平台，例如三轴运动平台。

参照图1和图3，在本申请的一些实施例中，激光加工装置还包括第二安装架120和第一驱动组件600。第一输出端410与第二安装架120连接，机器人400用于驱使第二安装架120沿第一方向或第二方向运动。第一驱动组件600安装于第二安装架120，第一驱动组件600包括第二输出端611，第二输出端611与第一安装架310连接。第一驱动组件600用于驱使第一安装架310沿第一方向或第二方向运动。

因压头334需要与产品500接触，如果压头334运动至与产品500接触的位置的行程均由机器人400提供，在机器人400移动压头334的过程中(例如平移过程)，压头334与产品500产生碰撞的风险较高。

在设置第一驱动组件600之后，压头334运动至与产品500接触的位置的行程由机器人400和第一驱动组件600共同提供。压头334运动至与产品500接触的位置之前，可通过第一驱动组件600驱使第一安装架310沿第二方向运动，使压头334缩回(压头334安装于第一安装架310)，待机器人400驱使压头334运动至产品500的附近时，再由第一驱动组件600驱使第一安装架310沿第一方向运动，使压头334伸出，从而与产品500接触。由此，压头334在变换位置的过程中处于缩回状态，压头334与产品500碰撞的风险更低。

具体的，参照图3，为驱使第一安装架310沿第一方向或第二方向运动，第一驱动组件600包括第一气缸610、固定架620和连接块630。第一气缸610包括第一活塞杆和第一缸体612，第一缸体612通过螺母固定于固定架620，固定架620再通过紧固件固定于第二安装架120的连接板122。第一活塞杆即第二输出端611，第一活塞杆通过浮动接头与连接块630的一端连接，连接块630的另一端通过紧固件与第一安装架310的连接座313固定连接。由此，当第一气缸610通气工作后，即可驱使第一安装架310沿第一方向或第二方向运动。

为对第一安装架310的运动进行导向，第一滑动组件640包括第一滑块641和第一滑轨642。第一滑块641与第一滑轨642滑动连接，第一滑块641通过紧固件与连接座313固定连接。第一滑轨642通过紧固件与连接板122固定连接，且第一滑轨642的长度方向沿第一方向设置。当第一气缸610驱使第一安装架310运动时，第一滑动组件640可对第一安装架310的运动方向起到约束作用，使第一安装架310准确地沿第一方向或第二方向运动，而不会偏离预定的运动方向。

在另外的实施例中，为驱使第一安装架310沿第一方向或第二方向运动，第一驱动组件600也可包括直线电机、电缸、齿轮齿条机构或同步轮同步带机构等驱动机构。

参照图1和图3，在上述实施例的改进方案中，光路组件110和第一距离传感器200安装于第二安装架120，第二输出端611的行程可调节。

由于光路组件110和第一距离传感器200均安装于第二安装架120，因此安装于第一安装架310的压头334可由第一驱动组件600单独驱动。第二输出端611的行程可调节，由此第一驱动组件600驱使第一安装架310沿第一方向运动的极限位置可调节。弹性件340分别与第一安装架310、压头334连接，因此弹性件340的形变量可调节，即压头334对产品500施加的压力可调节。

聚焦镜用于调节激光的焦点位置，由于聚焦镜沿第一方向或第二方向的位置的调节范围有限，因此如果先使压头334对产品500的压力处于要求范围，再以此为基础调节激光的焦点位置，激光的焦点可能无法调节至最佳位置。

通过使第二输出端611的行程可调节，可提高压头334对产品500的压力调节的灵活性。此时，可先调节激光的焦点位置，使激光的焦点处于最佳位置，在此基础上，再通过调节第二输出端611的行程，使压头334对产品500的压力处于要求范围。

由此，在压头334对产品500的压力处于要求范围的基础上，有利于将激光的焦点调节至最佳位置。

具体的，第二安装架120包括保护框121和连接板122，连接板122通过紧固件固定于保护框121。光路组件110通过紧固件固定于保护框121，第一距离传感器200安装于通过紧固件固定于连接板122，且第一距离传感器200位于连接板122的外侧。

参照图2，在本申请的一些实施例中，第一安装架310包括连接座313和安装座317。连接座313与第一输出端410连接。安装座317与连接座313可拆卸地连接。弹性件340分别与安装座317、压头334连接。

由于压头334通常开有通孔，以供激光穿过。压头334压着产品500时，如果激光照射在产品500上，压头334有较大的概率遮挡激光形成在产品500上的光斑，导致难以观察到光斑的大小，给激光的焦点位置调节带来困难。

通过拆卸安装座317，可将压头334拆下，由此可有效降低激光的光斑被遮挡的概率，从而有利于激光的焦点位置调节。

具体的，参照图2、图4和图5，弹性件340包括压缩弹簧，压头模组300还包括轴位螺钉320、连接架331、安装板333和压头334，安装座317包括固定板314和端板316。需要说明的是，连接架331、测量基板332、安装板333和压头334共同组成了压头组件330。

压头334位于安装板333的下方，压头334通过紧固件固定于安装板333，安装板333在通过紧固件固定于连接架331的下端。

固定板314设有两块，两块固定板314沿左右方向间隔设置。端板316也设有两块，两块端板316沿前后方向间隔设置。一块固定板314的两端通过螺钉分别与两块端板316固定连接，另一块固定板314的两端也通过螺钉分别与两块端板316固定连接。

固定板314设有阶梯孔318，压缩弹簧从下方穿入阶梯孔318，且压缩弹簧的上端与阶梯孔318的阶梯面319抵持，压缩弹簧的下端与连接架331抵持。轴位螺钉320从上方穿入阶梯孔318，并穿过压缩弹簧，轴位螺钉320的下端从阶梯孔318穿出，并与连接架331螺纹连接。

压缩弹簧的一部分位于阶梯孔318中时，初始状态时，压缩弹簧对连接架331的弹性力具有使连接架331远离安装座317的趋势，也即压缩弹簧对压头334的弹性力具有使压头334远离第一安装架310的趋势。

需要说明的是，阶梯孔318可开设多个，轴位螺钉320和压缩弹簧的数量与阶梯孔318的数量相同，由此多个压缩弹簧可对第一安装架310施加均匀的作用力。具体的，阶梯孔318、轴位螺钉320和压缩弹簧的数量可以均为2个、3个、4个或其它数量。

具体的，参照图2，为对压头组件330的运动进行导向，压头模组300还包括第二滑动组件360，第二滑动组件360包括第二滑轨361和第二滑块362，第二滑轨361与第二滑块362滑动连接。第二滑轨361的长度方向沿第一方向设置，第二滑轨361通过紧固件固定于连接架331。第二滑块362通过紧固件固定于端板316。由此，当连接架331相对安装座317远时，第二滑动组件360可将连接架331的运动方向约束为第一方向或第二方向，也即第二滑动组件360可将压头334相对第一安装架310的运动方向约束为第一方向或第二方向。

在另外的实施例中，弹性件340也可包括橡胶柱或波纹管，橡胶柱和波纹管的安装方式与压缩弹簧相同，在此不重复叙述。此外，弹性件340也可包括拉伸弹簧，拉伸弹簧的下挂钩挂设于端板316的下端，拉伸弹簧的上挂钩挂设于轴位螺钉320的上端。初始状态时，拉伸弹簧处于拉伸状态，由此拉伸弹簧对压头334的弹性力具有使压头334远离第一安装架310的趋势。

参照图2和图4，在上述实施例的改进方案中，连接座313设有插槽322，安装座317包括插接件315，插接件315能够插入或脱离插槽322。

通过插接件315插入或脱离插槽322，能够快速实现安装座317与连接座313的可拆卸连接。

具体的，插槽322的横截面呈“T”字形，插接件315的横截面的形状与插槽322的横截面的形状相匹配。插槽322可以通过机加工在基座311上开槽形成，也可通过两个导向杆312固定在基座311后形成。而插接件315可通过紧固件固定于端板316的上端。

需要说明的是，为防止插接件315插入插槽322后意外脱离插槽322，插槽322的端口还设有挡块321，挡块321通过紧固件固定于基座311。当需要拆卸安装座317时，将挡块321拆下，将插接件315从插槽322抽出即可。当需要安装安装座317时，将插接件315插入插槽322，将挡块321固定于基座311，即可实现连接座313与安装座317的连接。

在另外的实施例中，连接座313也可通过紧固件实现与安装座317的可拆卸连接。

参照图2，在本申请的一些实施例中，压头模组300还包括测量基板332，测量基板332与压头334连接，测量基板332位于第二距离传感器350的检测范围内。

测量基板332可作为第二距离传感器350的检测基准，从而有利于提升检测压头334与第一安装架310之间沿第一方向的距离的准确性。

具体的，测量基板332位于连接架331和安装板333之间，测量基板332通过紧固件固定于连接架331的下端，安装板333通过紧固件固定于测量基板332的下端。

参照图7至图10，在本申请的一些实施例中，激光加工装置还包括防尘件810和第二驱动组件700。防尘件810位于第一距离传感器200靠近产品500的一侧(参照图8，例如防尘件810位于第一距离传感器200的下侧)。第二驱动组件700与光路组件110连接，第二驱动组件700包括第三输出端711，第三输出端711与防尘件810连接。第二驱动组件700用于驱使防尘件810运动至第一位置或第二位置。

当防尘件810位于第一位置(参照图9，图9中的防尘件810即位于第一位置)时，第一距离传感器200沿第一方向的投影与防尘件810至少部分重合；当防尘件810位于第二位置(参照图10，图10中的防尘件810即位于第二位置)时，第一距离传感器200沿第一方向的投影与防尘件810不重合。

当防尘件810位于第一位置时，防尘件810可阻挡产品500加工产生的烟尘，从而降低烟尘沾附在第一距离传感器200上的概率，由此有利于使第一距离传感器200长期稳定工作，减少维护和清洗频率。当防尘件810位于第二位置时，第一距离传感器200可正常检测压头334与第一安装架310之间沿第一方向的距离。

具体的，为驱使防尘件810运动至第一位置或第二位置，第二驱动组件700包括第二气缸710和推杆720。第二气缸710包括第二缸体712和第二活塞杆，第二缸体712通过紧固件固定于第二安装架120的连接板122，第二活塞杆即第三输出端711。第二活塞杆通过紧固件与推杆720的上端固定连接，推杆720的下端与防尘件810固定连接。由此，当第二气缸710通气工作后，即可驱使防尘件810运动至第一位置或第二位置。

在另外的实施例中，第二驱动组件700也可包括直线电机、电缸、齿轮齿条机构、同步带同步轮机构等驱动机构。

参照图8，在上述实施例的改进方案中，激光加工装置还包括：

防尘框820，与光路组件110连接，防尘框820设有防尘腔821，防尘腔821设有开口822，第一距离传感器200位于防尘腔821中。当防尘件810位于第一位置(参照图9，图9中的防尘件810即位于第一位置)时，防尘件810封闭开口822。当防尘件810位于第二位置(参照图10，图10中的防尘件810即位于第二位置)时，防尘件810打开开口822。

防尘件810封闭开口822时，第一距离传感器200在多个方位均处于防尘框820的保护状态，烟尘沾附在第一距离传感器200上的概率更低，第一距离传感器200的维护和清洗频率更低。防尘件810打开开口822时，第一距离传感器200可正常工作。

需要说明的是，图8中的防尘腔821的上部和下部均设有开口822，上部的开口822的具体形状，可参照上部的开口822的形状。在另外的实施例中，防尘腔821也可以只下部设有开口822。

在本申请的一些实施例中，第一距离传感器200包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器和雷达测距传感器中的一种。

超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器和雷达测距传感器均具有较高的测量精度，由此有利于准确测得压头334与第一安装架310之间沿第一方向的距离。

在本申请的一些实施例中，第二距离传感器350包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器和雷达测距传感器中的一种。

超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器和雷达测距传感器均具有较高的测量精度，由此有利于准确测得压头334与第一安装架310之间沿第一方向的距离。

根据本申请的第二方面实施例的激光加工设备，包括激光加工装置和激光发生器900。激光发生器900用于产生激光，光路组件110能够接收激光发生器900产生的激光。

根据本申请实施例的激光加工设备，至少具有如下有益效果：压头334和光路组件110集中在同一机器人400的第一输出端410上，在加工前，使得机器人400沿第一方向或第二方向运动，即可同时完成压头334对产品500的压力调节和激光的焦点位置调节，调节速度快，由此有利于提高激光加工设备的加工效率。

具体的，激光加工设备可以是激光焊接装置、激光打标装置或激光钻孔装置。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.激光加工装置，其特征在于，包括：

光路组件，用于调节激光的焦点位置，设从所述光路组件出射的所述激光的传播方向为第一方向；

第一距离传感器，与所述光路组件连接，所述第一距离传感器用于检测所述光路组件与产品之间沿所述第一方向的距离；

压头模组，包括第一安装架、弹性件、压头和第二距离传感器，所述第一安装架与所述光路组件连接，所述弹性件分别与所述第一安装架、所述压头连接；当所述弹性件发生形变时，所述弹性件产生的弹性力具有使所述压头沿所述第一方向靠近所述产品的趋势，以使所述压头与所述产品抵持；所述第二距离传感器安装于所述第一安装架，所述第二距离传感器用于检测所述压头与所述第一安装架之间沿所述第一方向的距离；

机器人，包括第一输出端，所述第一输出端与所述第一安装架连接；所述机器人用于驱使所述第一安装架沿所述第一方向运动，以使所述压头靠近所述产品；所述机器人还用于驱使所述第一安装架沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，还包括：

第二安装架，所述第一输出端与所述第二安装架连接，所述机器人用于驱使所述第二安装架沿所述第一方向或所述第二方向运动；

第一驱动组件，安装于所述第二安装架，所述第一驱动组件包括第二输出端，所述第二输出端与所述第一安装架连接；所述第一驱动组件用于驱使所述第一安装架沿所述第一方向或所述第二方向运动。

3.根据权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，所述光路组件和所述第一距离传感器安装于所述第二安装架，所述第二输出端的行程可调节。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工装置，其特征在于，所述第一安装架包括：

连接座，与所述第一输出端连接；

安装座，与所述连接座可拆卸地连接；所述弹性件分别与所述安装座、所述压头连接。

5.根据权利要求4所述的激光加工装置，其特征在于，所述连接座设有插槽，所述安装座包括插接件，所述插接件能够插入或脱离所述插槽。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工装置，其特征在于，所述压头模组还包括：

测量基板，与所述压头连接，所述测量基板位于所述第二距离传感器的检测范围内。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工装置，其特征在于，还包括：

防尘件，位于所述第一距离传感器靠近所述产品的一侧；

第二驱动组件，与所述光路组件连接，所述第二驱动组件包括第三输出端，所述第三输出端与所述防尘件连接；所述第二驱动组件用于驱使所述防尘件运动至第一位置或第二位置；当所述防尘件位于所述第一位置时，所述第一距离传感器沿所述第一方向的投影与所述防尘件至少部分重合；当所述防尘件位于所述第二位置时，所述第一距离传感器沿所述第一方向的投影与所述防尘件不重合。

8.根据权利要求7所述的激光加工装置，其特征在于，还包括：

防尘框，与所述光路组件连接，所述防尘框设有防尘腔，所述防尘腔设有开口，所述第一距离传感器位于所述防尘腔中；当所述防尘件位于所述第一位置时，所述防尘件封闭所述开口；当所述防尘件位于所述第二位置时，所述防尘件打开所述开口。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的激光加工装置，其特征在于，所述第一距离传感器包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器和雷达测距传感器中的一种。

10.激光加工设备，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的激光加工装置；

激光发生器，用于产生所述激光，所述光路组件能够接收所述激光发生器产生的所述激光。