CN220880042U - 自动控制卷圆弯度的卷板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动控制卷圆弯度的卷板机，属于卷板机技术领域，包括至少一支撑结构，支撑结构包括连接部以及若干个支撑部，各个支撑部通过连接部与下辊相连，且各个支撑部能够在下辊调节后、对应设置于卷圆区间所卷制板料的侧壁上；连接部内设置有以供支撑部抵触板料时向内收缩的活动间隙，活动间隙内均设置有用于检测支撑部位置的检测件，检测件与调节上辊以及下辊位置的调节件电连接；本装置能够检测板料的圆柱度和圆度误差，并通过调节件自动完成上辊或下辊的调节控制，实现对卷圆弯度的自动控制，有利于提高工作效率，保证产品精度。

Description

自动控制卷圆弯度的卷板机

技术领域

本实用新型涉及卷板机技术领域，尤其是涉及自动控制卷圆弯度的卷板机。

背景技术

卷板机是将一定厚度的金属板材弯曲成为圆柱形、弧形、矩形等形状的，机械设备，压力容器的筒体一般采用钢板作为原材料，由卷板机弯制后再将筒体的对接纵缝处焊接固定而成。

公开号为CN213887696U提供了一种自动控制卷圆弯度的卷板机，其包括机架、固定块和螺杆，机架的后侧分别固定有第一电动机和第二电动机，且第二电动机设置有2个，并且第二电动机分别位于第一电动机的两侧，所述第一电动机的一端固定有主动齿轮，且主动齿轮连接有从动齿轮，所述连接块的一端连接有螺杆，且螺杆的一端位于气室的外侧，所述第二电动机的一端连接有固定架。该自动控制卷圆弯度的卷板机，当装置在使用时，第一电动机带动支撑柱和连接柱进行转动，从而带动料进行移动，便于对料进行加工，而第二电动机带动固定架进行转动，从而控制料的弯度。

现有的自动控制卷圆弯度的卷板机在卷制较厚或较大板料时，一般通过不断调整下辊的位置，来依次缩小板料的卷制弧度，从而通过多阶段的圆度卷制，但现有的卷板机中缺少用于检测板料精度的检测装置，由于卷板机精度以及对于不同材质的板料的影响(部分材质的板料会出现回弹的情况)，使不同阶段中卷制的工件的圆度会与理想尺寸存在一定的误差，从而影响板料最终的成型精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出自动控制卷圆弯度的卷板机，解决现有技术中自动控制卷圆弯度的卷板机的成型精度较差的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供自动控制卷圆弯度的卷板机，包括机架、上辊以及下辊，上辊可转动设于机架，下辊设置于上辊的侧下方，且其能够相对于上辊移动以使两者之间形成间隙可调的卷圆区间，自动控制卷圆弯度的卷板机还包括支撑结构，支撑结构包括连接部以及若干个支撑部，各个支撑部通过连接部与下辊相连，且各个支撑部能够在下辊调节后、对应设置于卷圆区间所卷制板料的侧壁上；连接部内设置有以供支撑部抵触板料时向内收缩的活动间隙，活动间隙内均设置有用于检测支撑部位置的检测件，检测件与调节上辊以及下辊位置的调节件电连接。

在一些实施例中，若干个支撑部沿卷圆区间的长度方向分布，以在卷圆区间外的同一径向方向上进行检测。

在一些实施例中，支撑结构设置有一个，并位于背离于所述机架上料口的一侧，使其不影响板料的上下料工作。

在一些实施例中，连接部包括安装件以及两个连接件，安装件设于上辊的一侧，并与多个支撑部均相连；两个连接件分别设置于安装件的两端，且连接件的两端分别连接下辊的中心轴以及安装件的端部，连接件包括第一连接杆、第二连接杆以及连接板，第一连接杆与安装件相连，且第一连接杆的一端与机架转动连接；第二连接杆的一端与第一连接杆的另一端转动相连；连接板具有三个连接端，且三个连接端分别与机架、下辊以及第二连接杆的另一端转动连接，安装件包括若干个安装框以及若干个连杆，各个安装框沿上辊的长度方向依次设置，安装框上设置有一安装槽，安装槽内设置与支撑部相连的弹簧；各个安装框之间通过连杆相连。

在一些实施例中，支撑部均包括滚轮以及设于滚轮两端的两个连接架，连接架的一端与滚轮转动连接，连接架的另一端延伸至安装槽并与弹簧相连。

在一些实施例中，检测件包括接触传感器，接触传感器设置于活动间隙，并与支撑部间隔设置，在板料精度出现误差时，滚轮带动连接架向安装槽内收缩触碰到接触传感器。

在一些实施例中，调节件包括第一气缸以及第二气缸，第一气缸以及第二气缸均安装于机架，且第一气缸的驱动端与下辊相连，第二气缸的驱动端与上辊连接，以用于分别调节上辊和下辊的位置，机架上还设置有与上辊相连的旋转驱动件，旋转驱动件用于驱动上辊旋转，带动板料移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过设置的支撑结构，一方面，通过利用支撑机构能够对板料进行多点支撑，利于提高卷制板料时的稳定性；另一方面，能够通过检测支撑部的内缩量，反馈出板料出现的圆柱度和圆度误差问题，并通过调节件自动完成上辊或下辊的调节控制，有利于提高工作效率，保证产品精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动控制卷圆弯度的卷板机一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的自动控制卷圆弯度的卷板机的整体侧视剖面结构示意图；

图3是图1中的自动控制卷圆弯度的卷板机的整体主视剖面结构示意图；

图4是图1中的自动控制卷圆弯度的卷板机的支撑部连接的剖面结构示意图。

图中：

1、机架；11、上辊；111、旋转驱动件；112、电机；113、减速轮组；12、下辊；13、第一气缸；14、第二气缸；

2、支撑结构；21、连接部；211、安装件；2111、安装框；2112、安装槽；2113、弹簧；2114、连杆；212、连接件；2121、连接板；2122、第一连接杆；2123、第二连接杆；22、支撑部；221、滚轮；222、连接架；

3、检测件；

4、板料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型提供了自动控制卷圆弯度的卷板机，包括机架1、上辊11以及下辊12，上辊11可转动设于机架1，下辊12设置于上辊11的侧下方，且其能够相对于上辊11移动以使两者之间形成间隙可调的卷圆区间。

自动控制卷圆弯度的卷板机还包括至少一支撑结构2，支撑结构2包括连接部21以及若干个支撑部22，各个支撑部22通过连接部21与下辊12相连，且各个支撑部22能够在下辊12调节后、对应设置于卷圆区间所卷制板料4的侧壁上；连接部21内设置有以供支撑部22抵触板料4时向内收缩的活动间隙，活动间隙内均设置有用于检测支撑部22位置的检测件3，检测件3与调节上辊11以及下辊12位置的调节件电连接。

本装置中，设置了支撑结构2，在下辊12调节后，能够通过连接部21带动支撑部22进行适应性调整，使支撑部22对应设置于卷圆区间所卷制板料4的侧壁上，一方面，支撑部22能够对板料4进行支撑，另一方面，在卷制的板材出现圆度或圆柱度误差时，对应部分的支撑部22能够在抵触板料4时向连接部21的活动间隙内收缩，并通过设于活动间隙内的检测件3检测支撑部22的位置，最后反馈至控制系统，以便通过控制系统驱动对应的调节件调节上辊11以及下辊12位置。控制系统能够在板料出现圆度误差时，通过调节件控制下辊12保持固定，在圆度无误差后控制调节件驱动上辊11移动以进行下一阶段的卷制工作，控制系统还能够在板料出现圆柱度误差时，控制调节件调节上辊位置，使上辊与下辊平行。

具体的，在检测件3检测到各个支撑部22均向活动间隙内收缩至设定位移量时，则表示卷制的板料4的圆度出现误差，板料4可能出现回弹情况，此时可以控制调节件使下辊12在该位置继续保持，对板料4进行多次卷制，在圆度达标后，便能够利用调节件驱动下辊12移动至下一位置，对板材进行下一阶段的卷板工作，实现对卷圆弯度的自动控制，以保证每一卷板阶段的板料4精度；在通过检测件3检测到位于卷圆区间一侧的一个或多个支撑部22向活动间隙内收缩至设定位移量时，则表示卷制的板料4的圆柱度出现误差，卷板机的精度可能出现问题，此时可根据检测数据控制调节件调节上辊11位置，使上辊11、下辊12保持平行，以自动完成卷板辊的调节，利于提高卷板角度的精准度。

调节件能够调节上辊11以及上辊11的位置，如图2、图3所示，在一些实施例中，调节件包括第一气缸13以及第二气缸14，第一气缸13以及第二气缸14均安装于机架1，且下辊12设置有两个，每个下辊12配备有两个第一气缸13，两个第一气缸13的驱动端分别与下辊12的两端相连，以通过同时驱动下辊12的两端进行升降，实现对卷圆弯度的控制。同样的，一个上辊11处也配备有两个第二气缸14，两个第二气缸14的驱动端分别与上辊11的两端连接，可以驱动上辊11的两端进行升降，以便于调节上辊11的位置。

上辊11可转动设置于机架1上，通过上辊11的旋转，能够带动板料4移动，以便进行卷板工作，因此，如图2所示，在一些实施例中，机架1上设置有与上辊11相连的旋转驱动件111，旋转驱动件111用于驱动上辊11旋转，具体的，旋转驱动件111优选为电机112，电机112通过减速轮组113与上辊11进行连接，减速轮组113包括分别与上辊11及电机112相连的两个带轮以及套设在两个带轮上的皮带，减速轮组113上设置有张紧轮，可在上辊11位置调节后将皮带放松或拉紧。

为进一步提高测量精度，如图1、图3所示，在一些实施例中，若干个支撑部22沿卷圆区间的长度方向分布，并且，支撑结构2设置有一个，并位于背离于所述机架1上料口的一侧，工作时可以通过机架1左侧的上料口进行上料，支撑结构2不会影响上料工作。

如图3、图4所示，在一些实施例中，连接部21包括安装件211以及两个连接件212，安装件211设于上辊的一侧，并与多个支撑部22均相连；两个连接件212分别设置于安装件211的两端，且连接件212的两端分别连接下辊12的中心轴以及安装件211的端部，以通过将安装件211的两端与下辊12的两端通过连接件212进行连接，以实现下辊12与安装件211的联动。在本实施例中，连接件212包括第一连接杆2122、第二连接杆2123以及连接板2121，第一连接杆2122的一端与机架1转动连接；第二连接杆2123的一端与第一连接杆2122的另一端转动相连；连接板2121具有三个连接端，且三个连接端分别与机架1、下辊12以及第二连接杆2123的另一端转动连接，安装件211包括若干个安装框2111以及若干个连杆2114，各个安装框2111沿上辊11的长度方向依次设置，各个安装框2111之间通过连杆2114相连，其中两个安装框2111通过连杆2114与两个第一连接杆2122固定连接，安装框2111上设置有一安装槽2112，安装槽2112内设置与支撑部22相连的弹簧2113。

进一步的，支撑部22均包括滚轮221以及设于滚轮221两端的两个连接架222，连接架222的一端与滚轮221转动连接，连接架222的另一端延伸至安装槽2112并与弹簧2113固定相连，需要说明的是，弹簧2113在常态下，滚轮221的位置与精度准确的板料4对应，贴合置于板料4外侧，板料4精度有误差时，其与滚轮221之间的抵紧力增大，通过滚轮221驱动连接架222收缩至安装槽2112内，将弹簧2113压缩，在板料4经过多次卷制圆度准确时，其与滚轮221之间的抵紧力减小直至与滚轮221分离，此时弹簧2113能够产生弹性复位力驱动滚轮221与其外侧壁贴合。检测件3包括接触传感器，接触传感器设置于活动间隙，并与支撑部22间隔设置，进一步的，接触传感器与支撑部22件之间的间隔距离为2～10mm之间，接触传感器的位置可调。

实施时，通过第一气缸13调节下辊12位置，使卷圆区间逐渐缩小以对板料4进行多阶段的卷制，通过下辊12向上的位移，能够带动连接板2121沿其左下端逆时针转动，从而通过第二连接杆2123带动第一连接杆2122沿其下端进行逆时针的转动，缩小滚轮221与上辊11之间的距离，使滚轮221的位置，能够与调整后的下辊12所卷制的板料4的位置对应，在板料4精度出现误差时，滚轮221带动连接架222向安装槽2112内收缩触碰到接触传感器。在出现每个接触传感器均被触发的情况时，则表示卷制的板料4的圆度出现误差，板料4可能出现回弹情况，此时可以控制第一气缸13停止进行下一阶段端的移动，使下辊12在该位置继续保持，对板料4进行多次卷制，直至板材圆度达标后，便再次控制第一气缸13驱动下辊12移动至下一位置，对板材进行下一阶段的卷板工作；在出现位于卷圆区间一侧的一个或多个接触传感器均被触发的情况时，则表示卷制的板料4的圆柱度出现误差，卷板机的精度可能出现问题，此时可根据检测数据控制其中一个第二气缸14伸长或缩短，来调节上辊11位置，使上辊11、下辊12保持平行。

需要说明的是，检测件3还可以为其他能够检测支撑部22位置的传感器或其他装置，例如距离传感器，能够通过检测其与支撑部22之间的距离，精准检测出板料4的圆度和圆柱度误差。

本实用新型通过设置的支撑结构2，一方面，通过利用支撑机构能够对板料4进行多点支撑，利于提高卷制板料4时的稳定性；另一方面，能够通过检测支撑部22的内缩量，反馈出板料4出现的圆柱度和圆度误差问题，并通过调节件自动完成上辊11或下辊12的调节控制，实现对卷圆弯度的自动控制，有利于提高工作效率，保证产品精度。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动控制卷圆弯度的卷板机，包括机架、上辊以及下辊，所述上辊可转动设于所述机架，所述下辊设置于所述上辊的侧下方，且其能够相对于所述上辊移动以使两者之间形成间隙可调的卷圆区间，其特征在于，所述自动控制卷圆弯度的卷板机还包括支撑结构，所述支撑结构包括：

连接部，以及

若干个支撑部，各个所述支撑部通过连接部与所述下辊相连，且各个所述支撑部能够在所述下辊调节后、对应设置于所述卷圆区间所卷制板料的侧壁上；所述连接部内设置有以供所述支撑部抵触板料时向内收缩的活动间隙，所述活动间隙内均设置有用于检测支撑部位置的检测件，所述检测件与调节所述上辊以及所述下辊位置的调节件电连接。

2.根据权利要求1所述的自动控制卷圆弯度的卷板机，其特征在于，若干个所述支撑部沿卷圆区间的长度方向分布。

3.根据权利要求1所述的自动控制卷圆弯度的卷板机，其特征在于，所述支撑结构设置有一个，并位于背离于所述机架上料口的一侧。

4.根据权利要求1所述的自动控制卷圆弯度的卷板机，其特征在于，所述连接部包括：

安装件，所述安装件设于所述上辊的一侧，并与多个所述支撑部均相连；以及

两个连接件，两个所述连接件分别设置于所述安装件的两端，且所述连接件的两端分别连接所述下辊的中心轴以及所述安装件的端部。

5.根据权利要求4所述的自动控制卷圆弯度的卷板机，其特征在于，所述连接件包括：

第一连接杆，所述第一连接杆与所述安装件相连，且所述第一连接杆的一端与所述机架转动连接；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的另一端转动相连；以及

连接板，所述连接板具有三个连接端，且三个所述连接端分别与所述机架、所述下辊以及所述第二连接杆的另一端转动连接。

6.根据权利要求4所述的自动控制卷圆弯度的卷板机，其特征在于，所述安装件包括：

若干个安装框，各个所述安装框沿所述上辊的长度方向依次设置，所述安装框上设置有一安装槽，所述安装槽内设置与支撑部相连的弹簧；以及

若干个连杆，各个所述安装框之间通过所述连杆相连。

7.根据权利要求6所述的自动控制卷圆弯度的卷板机，其特征在于，所述支撑部均包括：

滚轮，以及

设于所述滚轮两端的两个连接架，所述连接架的一端与所述滚轮转动连接，所述连接架的另一端延伸至所述安装槽并与所述弹簧相连。

8.根据权利要求1或6所述的自动控制卷圆弯度的卷板机，其特征在于，所述检测件包括接触传感器，所述接触传感器设置于所述活动间隙，并与所述支撑部间隔设置。

9.根据权利要求1所述的自动控制卷圆弯度的卷板机，其特征在于，所述调节件包括第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸以及所述第二气缸均安装于所述机架，且所述第一气缸的驱动端与所述下辊相连，所述第二气缸的驱动端与所述上辊连接。

10.根据权利要求1所述的自动控制卷圆弯度的卷板机，其特征在于，所述机架上还设置有与所述上辊相连的旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述上辊旋转。