CN220879449U - 涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂胶装置，包括主框体、刷胶板、固定机构、送胶机构和刮胶机构。主框体沿第一水平方向开设有涂胶槽，涂胶槽贯穿主框体的厚度方向；刷胶板设于主框体下方，刷胶板具有漏胶槽；固定机构连接于主框体和刷胶板；送胶机构用于向胶液容纳腔输送胶液；刮胶机构包括刮板和驱动件，刮板滑动配合于涂胶槽。本实用新型预先在涂胶板上设置涂胶槽，通过刮板刮动胶液，可以使胶液同时填充在多个槽体内，涂胶更加高效，能够快速在大型零件表面涂胶。通过刮板刮动胶液，与现有技术通过机械手带动胶管移动的涂胶方式相比，驱动方式更简单，无需开发控制多轴机械手移动轨迹的软件，有助降低研发成本。

Description

涂胶装置

技术领域

本实用新型属于涂胶技术领域，具体涉及一种涂胶装置。

背景技术

涂胶设备在工业生产中多有应用，如在电池包生产时，需要在液冷板表面涂导热胶，以增强液冷板与电池单元的热交换能力，使电池单元工作时产生的热量能够及时散出，保证电池单元能够持续稳定工作。在机械设备生产制造时，部分零部件也会采用胶粘的方式固定，或采用密封胶对装配的结合面进行密封。

现有技术中的涂胶设备多采用喷管/喷枪式设计，胶液由由单一的输送管输送至喷管/喷枪的出胶口，通过多轴机械手带动喷管/喷枪按照预设的轨迹移动，完成涂胶操作。该方式涂胶效率较低，当在大型零件如矿卡电池的液冷板上涂胶时，涂胶面积较大，单块液冷板涂胶等待的时间过长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种涂胶装置，旨在解决现有技术中涂胶设备在大面积涂胶时等待时间较长，效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种涂胶装置，包括：

主框体，沿第一水平方向开设有涂胶槽，所述涂胶槽贯穿所述主框体的厚度方向；

刷胶板，设于所述主框体下方，所述刷胶板的上表面与所述涂胶槽的侧壁共同形成胶液容纳腔，所述刷胶板具有贯穿自身厚度的漏胶槽，所述漏胶槽与所述涂胶槽上下对应；

固定机构，连接于所述主框体和所述刷胶板；

送胶机构，设于所述主框体，用于向所述胶液容纳腔输送胶液；以及

刮胶机构，包括刮板和驱动件，所述刮板滑动配合于所述涂胶槽，所述刮板的下端抵接于所述刷胶板的上表面，所述驱动件用于驱动所述刮板沿所述第一水平方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述主框体的下表面在所述涂胶槽的两侧分别形成有安装槽，所述安装槽贯穿所述主框体至少其中一侧壁，所述刷胶板沿所述安装槽的贯穿方向插设于所述安装槽。

在一种可能的实现方式中，所述固定机构包括：

多个伸缩单元，沿周向间隔设于所述主框体，所述伸缩单元具有竖直朝下设置的伸缩端，所述伸缩端向下延伸至所述安装槽内；以及

防溢胶框，设于所述安装槽内，并位于所述刷胶板上方，所述防溢胶框具有贯穿自身厚度方向的避让槽，所述避让槽与所述涂胶槽上下对应，所述防溢胶框与所述伸缩单元的伸缩端连接，所述防溢胶框的下表面抵接于所述刷胶板的上表面。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩单元为气缸。

在一种可能的实现方式中，所述刷胶板与所述主框体之间还设有密封垫片。

在一种可能的实现方式中，所述送胶机构包括：

输胶管，沿第二水平方向设于所述涂胶槽的一侧；以及

多个出胶管，沿所述第二水平方向间隔设置，所述出胶管的一端与所述输胶管连通，另一端延伸至所述涂胶槽上方。

在一种可能的实现方式中，所述主框体沿所述第二水平方向形成有限位腔，所述限位腔贯穿所述主框体的至少一侧壁，所述输胶管容置于所述限位腔内。

在一种可能的实现方式中，所述驱动件为沿所述第一水平方向设置的气缸。

在一种可能的实现方式中，所述漏胶槽包括沿预设方向间隔排列的多个槽体。

在一种可能的实现方式中，所述涂胶装置还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述主框体竖向升降。

与现有技术相比，本实用新型提供的液冷板涂胶装置的有益效果是：

本实用新型提供的液冷板涂胶装置包括主框体、刷胶板、固定机构、送胶机构和刮胶机构，刷胶板和主框体通过固定机构连接为一体，涂胶槽和漏胶槽上下对应，送胶机构能够向胶液容纳腔内输送胶液，刮板的宽度尺寸与涂胶槽的宽度尺寸相适配。使用时，将待涂胶的零件(如液冷板)放置在刷胶板下方，使漏胶槽与零件上待涂胶的位置对正，通过驱动件带动刮板沿第一水平方向移动，能够刮动胶液使其覆盖在刷胶板上，由于漏胶槽的存在，胶液能够沿漏胶槽漏到零件表面上，完成涂胶操作。当涂胶完成后，将主框体拿起，将涂胶完成的零件取出，重复以上动作，再次对下一个零件进行涂胶操作。

本实用新型通过预先在涂胶板上设置涂胶槽，通过刮板刮动胶液，可以使胶液同时填充在多个槽体内，涂胶更加高效，能够快速在大型零件表面涂胶，防止因涂胶时间过长导致胶液固化的情况发生。本实用新型通过刮板刮动胶液，与现有设计通过机械手带动胶管移动的涂胶方式相比，驱动方式更简单，无需开发控制多轴机械手移动轨迹的软件，有助降低研发成本。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例提供的涂胶装置的结构示意图一；

图2为本实用新型其中一个实施例提供的涂胶装置的结构示意图二；

图3为本实用新型其中一个实施例提供的涂胶装置的爆炸示意图；

图4为本实用新型其中一个实施例中主框体的结构示意图一；

图5为本实用新型其中一个实施例中主框体的结构示意图二。

附图标记说明：

1、涂胶装置；10、主框体；11、涂胶槽；12、安装槽；13、限位腔；20、刷胶板；21、漏胶槽；30、固定机构；31、伸缩单元；32、防溢胶框；40、送胶机构；41、输胶管；42、出胶管；43、接头；50、刮板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图5，下面对本实用新型实施例提供的涂胶装置1进行说明。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种涂胶装置1，包括主框体10、刷胶板20、固定机构30、送胶机构40和刮胶机构。主框体10沿第一水平方向开设有涂胶槽11，涂胶槽11贯穿主框体10的厚度方向；刷胶板20设于主框体10下方，刷胶板20的上表面与涂胶槽11的侧壁共同形成胶液容纳腔，刷胶板20具有贯穿自身厚度的漏胶槽21，漏胶槽21与涂胶槽11上下对应；固定机构30连接于主框体10和刷胶板20；送胶机构40设于主框体10，用于向胶液容纳腔输送胶液；刮胶机构包括刮板50和驱动件，刮板50滑动配合于涂胶槽11，刮板50的下端抵接于刷胶板20的上表面，驱动件用于驱动刮板50沿第一水平方向移动。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的液冷板涂胶装置1的有益效果是：

本实用新型实施例提供的液冷板涂胶装置1包括主框体10、刷胶板20、固定机构30、送胶机构40和刮胶机构，刷胶板20和主框体10通过固定机构30连接为一体，涂胶槽11和漏胶槽21上下对应，送胶机构40能够向胶液容纳腔内输送胶液，刮板50的宽度尺寸与涂胶槽11的宽度尺寸相适配。使用时，将待涂胶的零件(如液冷板)放置在刷胶板20下方，使漏胶槽21与零件上待涂胶的位置对正，通过驱动件带动刮板50沿第一水平方向移动，能够刮动胶液使其覆盖在刷胶板20上，由于漏胶槽21的存在，胶液能够沿漏胶槽21漏到零件表面上，完成涂胶操作。当涂胶完成后，将主框体10拿起，将涂胶完成的零件取出，重复以上动作，再次对下一个零件进行涂胶操作。

本实用新型实施例通过预先在涂胶板上设置涂胶槽11，通过刮板50刮动胶液，可以使胶液同时填充在多个槽体内，涂胶更加高效，能够快速在大型零件表面涂胶，防止因涂胶时间过长导致胶液固化的情况发生。本实用新型通过刮板50刮动胶液，与现有设计通过机械手带动胶管移动的涂胶方式相比，驱动方式更简单，无需开发控制多轴机械手移动轨迹的软件，有助降低研发成本。

本实用新型实施例中主框体10为方形或其他形状的框体结构，可以采用金属或非金属材质制作，具有足够的结构强度即可。主框体10具有涂胶槽11，涂胶槽11可以是方形，刮板50与涂胶槽11的侧壁滑动配合。

刷胶板20设置在主框体10下方，刷胶板20上开设有漏胶槽21，漏胶槽21用于使胶液容纳腔内的胶液露出。漏胶槽21可以包括一个或多个槽体，漏胶槽21可以通过激光切割等方式加工得到，其形状应当根据需要的涂胶形状相对应。刷胶板20可以采用金属板，其表面应当光洁，从而减小与刮板50的摩擦力，同时还避免胶液留存在表面。

本实用新型实施例中固定机构30用于连接主框体10和刷胶板20，使刷胶板20与主框体10固定在一起。对固定机构30的具体结构形式不作限制，如固定机构30可以是可拆卸的螺钉、绑绳等，还可以使不可拆卸的铆钉等。当采用可拆卸连接方式时，刷胶板20可以更换，从而能够满足不同形状的漏胶槽21的涂胶需求。

送胶机构40设置在主框体10上，送胶机构40能够向涂胶槽11内输送胶液，对送胶机构40的具体结构形式不作限制，送胶机构40可以是胶液输送管，通过机械泵将胶桶内的胶液泵送至胶液输送管内。由于涂胶槽11的面积较大，胶液输送管可以同时设置多个出口，以使各个位置出胶均匀。

刮胶机构包括刮板50和驱动件，刮板50能够沿涂胶槽11的内壁滑动，刮板50的底部与刷胶板20的上表面贴合，驱动件用于驱动刮板50沿图1和图2所示第一水平方向往复移动。驱动件图中未画出，对驱动件的具体结构形式不作限制，驱动件可以是气缸、电动伸缩杆、液压油缸等，能够驱动刮板50直线往复移动即可。

请参阅图4和图5，在一些可能的实施例中，主框体10的下表面在涂胶槽11的两侧分别形成有安装槽12，两个安装槽12对称设置，安装槽12贯穿主框体10至少其中一侧壁，刷胶板20沿安装槽12的贯穿方向插设于安装槽12。

本实施例中主框体10的下表面形成有安装槽12，刷胶板20插设于安装槽12内，方便刷胶板20的安装和拆卸，也方便更换不同涂胶形状的刷胶板20。

当刷胶板20与主框体10采用插接配合时，刷胶板20与主框体10之间不可避免会存在间隙，间隙有可能会导致胶液泄漏。为了解决该问题，请参阅图1至图3，在一些可能的实施例中，固定机构30包括多个伸缩单元31和防溢胶框32，伸缩单元31的伸缩端与防溢胶框32连接：多个伸缩单元31沿周向间隔设于主框体10，伸缩单元31具有竖直朝下设置的伸缩端，伸缩端向下延伸至安装槽12内；防溢胶框32设于安装槽12内，并位于刷胶板20上方，防溢胶框32具有贯穿自身厚度方向的避让槽，避让槽与涂胶槽11上下对应，防溢胶框32与伸缩单元31的伸缩端连接，防溢胶框32的下表面抵接于刷胶板20的上表面。

本实施例中伸缩单元31可以是气缸、电动伸缩杆、液压伸缩杆等，伸缩端与防溢胶框32连接，当刷胶板20插设到位后，伸缩端带动防溢胶框32向下抵紧刷胶板20，从而消除刷胶板20上表面与防溢胶框32下表面的缝隙，防止胶液从缝隙溢出。

考虑到主框体10的尺寸较大，主框体10沿自身周向间隔设置多个伸缩单元31，多个伸缩单元31同步动作，使各个位置受力均匀，密封效果一致。

在一些可能的实施例中，刷胶板20与主框体10之间还设有密封垫片，密封垫片可以是金属或橡胶垫片，分别设置在刷胶板20上下表面与主框体10的间隙中，能够防止胶液溢出泄漏。

请参阅图1至图3，在一些可能的实施例中，送胶机构40包括输胶管41和出胶管42，输胶管41沿第二水平方向设于涂胶槽11的一侧；多个出胶管42沿第二水平方向间隔设置，出胶管42的一端与输胶管41连通，另一端延伸至涂胶槽11上方。

本实施例中送胶机构40包括输胶管41和出胶管42，输胶管41通过接头43与胶桶和胶液输送泵连通，胶液通过接头43被泵入输胶管41，然后从出胶管42排出至涂胶槽11内。通过设置多个出胶管42，有助于保证胶液在涂胶槽11的各个位置分布均匀。

请参阅图4和图5，在一些可能的实施例中，主框体10沿第二水平方向形成有限位腔13，限位腔13贯穿主框体10的至少一侧壁，输胶管41容置于限位腔13内，能够对输胶管41限位固定，方便输胶管41安装固定。

请参阅图1至图3，在一些可能的实施例中，漏胶槽21包括沿预设方向间隔排列的多个槽体，适用于电池液冷板表面涂胶。

在一些可能的实施例中，涂胶装置1还包括升降机构，升降机构用于驱动主框体10竖向升降，本实施例通过升降机构带动主框体10上下移动，便于将待涂胶的零件放置在主框体10下方，免去了人工搬抬主框体10的操作，更加方便，自动化程度更高。升降机构可以是竖向设置的液压升降杆、丝杆升降机等。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本实用新型说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.涂胶装置，其特征在于，包括：

主框体，沿第一水平方向开设有涂胶槽，所述涂胶槽贯穿所述主框体的厚度方向；

刷胶板，设于所述主框体下方，所述刷胶板的上表面与所述涂胶槽的侧壁共同形成胶液容纳腔，所述刷胶板具有贯穿自身厚度的漏胶槽，所述漏胶槽与所述涂胶槽上下对应；

固定机构，连接于所述主框体和所述刷胶板；

送胶机构，设于所述主框体，用于向所述胶液容纳腔输送胶液；以及

刮胶机构，包括刮板和驱动件，所述刮板滑动配合于所述涂胶槽，所述刮板的下端抵接于所述刷胶板的上表面，所述驱动件用于驱动所述刮板沿所述第一水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述主框体的下表面在所述涂胶槽的两侧分别形成有安装槽，所述安装槽贯穿所述主框体至少其中一侧壁，所述刷胶板沿所述安装槽的贯穿方向插设于所述安装槽。

3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述固定机构包括：

多个伸缩单元，沿周向间隔设于所述主框体，所述伸缩单元具有竖直朝下设置的伸缩端，所述伸缩端向下延伸至所述安装槽内；以及

防溢胶框，设于所述安装槽内，并位于所述刷胶板上方，所述防溢胶框具有贯穿自身厚度方向的避让槽，所述避让槽与所述涂胶槽上下对应，所述防溢胶框与所述伸缩单元的伸缩端连接，所述防溢胶框的下表面抵接于所述刷胶板的上表面。

4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述伸缩单元为气缸。

5.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述刷胶板与所述主框体之间还设有密封垫片。

6.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述送胶机构包括：

输胶管，沿第二水平方向设于所述涂胶槽的一侧；以及

多个出胶管，沿所述第二水平方向间隔设置，所述出胶管的一端与所述输胶管连通，另一端延伸至所述涂胶槽上方。

7.根据权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述主框体沿所述第二水平方向形成有限位腔，所述限位腔贯穿所述主框体的至少一侧壁，所述输胶管容置于所述限位腔内。

8.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述驱动件为沿所述第一水平方向设置的气缸。

9.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述漏胶槽包括沿预设方向间隔排列的多个槽体。

10.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述主框体竖向升降。