CN220871702U - 3d激光视觉传感器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了3D激光视觉传感器，涉及传感器技术领域；本申请包括机壳，所述机壳的一侧贯穿开设有两个第一窗口，所述机壳的内壁转动设置有两个轴杆，两个所述轴杆分别与两个所述第一窗口一一对应，两个所述轴杆上分别设置有工业相机和激光发射器；调节机构，包括两个齿轮，两个所述齿轮分别固设在两个所述轴杆上，所述机壳的内底壁开设有滑槽；本申请在机壳内转动设置两个轴杆，工业相机和激光发射器分别设置在两个轴杆上，利用驱动部调节两个滑块同步反向滑动，利用齿条和齿轮的啮合，从而使得两个轴杆同步反向转动，使得工业相机和激光发射器的光线照射点和汇聚点发生变化，从而提高检测范围，使得检测范围可以灵活调节，从而提高了实用性。

Description

3D激光视觉传感器

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，具体涉及3D激光视觉传感器。

背景技术

随着经济的发展与科技的进步，人们越来越多地将自动化技术应用到生产与生活之中，相应地，也对自动化技术提出了更高的要求，在自动化识别技术中，由于3D激光视觉传感器具有结构简单、使用方便且具有较高精度的特点，被广泛的应用于3D物体视觉识别领域。

目前市面上的3D激光视觉传感器通常由相互配合工作的工业相机和线性激光发射器组成，在流水线上使用对物品进行扫描检测时，其结构固定，位置固定，通常只能对固定范围内的待测物体进行检测，且检测范围较窄，当待测物超出检测范围，通常需要定制满足检测范围的3D激光视觉传感器，以适应不同工作要求，适用性较差，因此，本申请提出3D激光视觉传感器。

实用新型内容

本申请的目的在于：为解决现有的3D激光视觉传感器检测范围窄，不便于灵活的调节的问题，本申请提供了D激光视觉传感器。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

D激光视觉传感器，包括：

机壳，所述机壳的一侧贯穿开设有两个第一窗口，所述机壳的内壁转动设置有两个轴杆，两个所述轴杆分别与两个所述第一窗口一一对应，两个所述轴杆上分别设置有工业相机和激光发射器；

调节机构，包括两个齿轮，两个所述齿轮分别固设在两个所述轴杆上，所述机壳的内底壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有两个滑块，两个所述滑块上均设置有齿条，两个所述齿条分别与两个所述齿轮齿牙啮合，所述机壳内设置有用于驱动两个所述滑块同步反向滑动的驱动部；

支架，设置在所述机壳的底部。

进一步地，所述驱动部包括：

电动推杆，设置在所述机壳内，所述电动推杆的活塞端设置有活动板，所述活动板分别与两个所述滑块铰接有连杆。

进一步地，所述滑槽构造为V形，两个所述滑块分别滑动设置在所述滑槽的两端。

进一步地，所述机壳的一侧且位于两个所述第一窗口之间贯穿开设有第二窗口，所述机壳内设置有与所述第二窗口对应的补光灯。

进一步地，所述第一窗口和所述第二窗口内均设置有防护镜片。

进一步地，与所述工业相机对应的其中一个所述防护镜片为滤光片。

进一步地，所述支架包括：

安装座，所述安装座的顶部设置有外套筒，所述外套筒内滑动插设有内杆，所述外套筒上螺纹贯穿有端部抵触所述内杆的旋钮，所述机壳设置在所述内杆上。

进一步地，所述外套筒和所述内杆的横截面均构造为矩形，所述内杆靠近所述旋钮的一侧开设有防滑纹。

本申请的有益效果如下：在本申请中，在机壳内转动设置两个轴杆，工业相机和激光发射器分别设置在两个轴杆上，利用驱动部调节两个滑块同步反向滑动，利用齿条和齿轮的啮合，从而使得两个轴杆同步反向转动，使得工业相机和激光发射器的光线照射点和汇聚点发生变化，从而提高检测范围，使得检测范围可以灵活调节，从而提高了实用性。

附图说明

图1是本申请立体结构图；

图2是本申请立体结构剖视图；

图3是本申请又一立体结构剖视图；

图4是本申请另一立体结构剖视图；

图5是本申请图4中A处放大图；

附图标记：1、机壳；2、第一窗口；3、轴杆；4、工业相机；5、激光发射器；6、调节机构；7、支架；8、第二窗口；9、补光灯；10、防护镜片；601、齿轮；602、滑槽；603、滑块；604、齿条；605、驱动部；6051、电动推杆；6052、活动板；6053、连杆；701、安装座；702、外套筒；703、内杆；704、旋钮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图5所示，本申请一个实施例提出的3D激光视觉传感器，包括：机壳1，机壳1的一侧贯穿开设有两个第一窗口2，机壳1的内壁转动设置有两个轴杆3，两个轴杆3分别与两个第一窗口2一一对应，两个轴杆3上分别设置有工业相机4和激光发射器5；调节机构6，包括两个齿轮601，两个齿轮601分别固设在两个轴杆3上，机壳1的内底壁开设有滑槽602，滑槽602内滑动设置有两个滑块603，优选的，滑槽602和滑块603的纵截面均构造为T形，两个滑块603上均设置有齿条604，两个齿条604分别与两个齿轮601齿牙啮合，机壳1内设置有用于驱动两个滑块603同步反向滑动的驱动部605；支架7，设置在机壳1的底部，机壳1通过支架7设置在流水线上，工业相机4和激光发射器5的配合对物品进行扫描检测，通过驱动部605驱动两个滑块603同步反向滑动，从而使得两个齿条604分别与两个齿轮601齿牙啮合，从而带动两个轴杆3同步转动，由于两个滑块603同步反向滑动，因此，两个轴杆3同步反向转动，从而使得工业相机4和激光发射器5的扫描检测范围更广，从而提高了实用性。

如图4所示，在一些实施例中，驱动部605包括：电动推杆6051，设置在机壳1内，电动推杆6051的活塞端设置有活动板6052，活动板6052分别与两个滑块603铰接有连杆6053，电动推杆6051做功，其活塞端延展或收缩，从而带动活动板6052移动，当活动板6052移动时，通过两个连杆6053分别抵触或拉扯两个滑块603，从而带动两个滑块603滑动靠近或滑动远离。

如图4所示，在一些实施例中，滑槽602构造为V形，两个滑块603分别滑动设置在滑槽602的两端，滑槽602呈V形设计，避免滑块603的滑动方向与活动板6052的运动方向呈直角，使得活动板6052在移动时，其通过连杆6053拉扯滑块603沿滑槽602内滑动更为顺畅。

如图1和图2所示，在一些实施例中，机壳1的一侧且位于两个第一窗口2之间贯穿开设有第二窗口8，机壳1内设置有与第二窗口8对应的补光灯9，通过设置的补光灯9，可以满足光线不足时采图过程的补光需求，从而进一步提高图像采集的质量。

如图1所示，在一些实施例中，第一窗口2和第二窗口8内均设置有防护镜片10，通过设置的防护镜片10，不仅可以对工业相机4、激光发射器5以及补光灯9的镜面起到防护的作用，也避免外界的灰尘杂质进入机壳1内，从而提高了实用性。

如图1所示，在一些实施例中，与工业相机4对应的其中一个防护镜片10为滤光片，采用滤光片使得光线具有稳定性，光线在零界点时，不会产生闪烁，从而提高工业相机4的摄像采集效果。

如图2所示，在一些实施例中，支架7包括：安装座701，安装座701的顶部设置有外套筒702，外套筒702内滑动插设有内杆703，外套筒702上螺纹贯穿有端部抵触内杆703的旋钮704，机壳1设置在内杆703上，将内杆703沿外套筒702内滑动，可以调节机壳1的高度，进一步提高图像扫描采集的范围，当调节好机壳1的高度后，扭动旋钮704转动抵触内杆703，利用抵触摩擦力，从而将内杆703和外套筒702固定。

如图2所示，在一些实施例中，外套筒702和内杆703的横截面均构造为矩形，内杆703靠近旋钮704的一侧开设有防滑纹，通过呈矩形构造，使得在高度调节时，不会改变机壳1的水平转向，通过开设防滑纹，以用于增大内杆703和旋钮704的接触摩擦力，使得在对内杆703固定时更为稳固。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.3D激光视觉传感器，其特征在于，包括：

机壳(1)，所述机壳(1)的一侧贯穿开设有两个第一窗口(2)，所述机壳(1)的内壁转动设置有两个轴杆(3)，两个所述轴杆(3)分别与两个所述第一窗口(2)一一对应，两个所述轴杆(3)上分别设置有工业相机(4)和激光发射器(5)；

调节机构(6)，包括两个齿轮(601)，两个所述齿轮(601)分别固设在两个所述轴杆(3)上，所述机壳(1)的内底壁开设有滑槽(602)，所述滑槽(602)内滑动设置有两个滑块(603)，两个所述滑块(603)上均设置有齿条(604)，两个所述齿条(604)分别与两个所述齿轮(601)齿牙啮合，所述机壳(1)内设置有用于驱动两个所述滑块(603)同步反向滑动的驱动部(605)；

支架(7)，设置在所述机壳(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的3D激光视觉传感器，其特征在于，所述驱动部(605)包括：

电动推杆(6051)，设置在所述机壳(1)内，所述电动推杆(6051)的活塞端设置有活动板(6052)，所述活动板(6052)分别与两个所述滑块(603)铰接有连杆(6053)。

3.根据权利要求1所述的3D激光视觉传感器，其特征在于，所述滑槽(602)构造为V形，两个所述滑块(603)分别滑动设置在所述滑槽(602)的两端。

4.根据权利要求1所述的3D激光视觉传感器，其特征在于，所述机壳(1)的一侧且位于两个所述第一窗口(2)之间贯穿开设有第二窗口(8)，所述机壳(1)内设置有与所述第二窗口(8)对应的补光灯(9)。

5.根据权利要求4所述的3D激光视觉传感器，其特征在于，所述第一窗口(2)和所述第二窗口(8)内均设置有防护镜片(10)。

6.根据权利要求5所述的3D激光视觉传感器，其特征在于，与所述工业相机(4)对应的其中一个所述防护镜片(10)为滤光片。

7.根据权利要求1所述的3D激光视觉传感器，其特征在于，所述支架(7)包括：

安装座(701)，所述安装座(701)的顶部设置有外套筒(702)，所述外套筒(702)内滑动插设有内杆(703)，所述外套筒(702)上螺纹贯穿有端部抵触所述内杆(703)的旋钮(704)，所述机壳(1)设置在所述内杆(703)上。

8.根据权利要求7所述的3D激光视觉传感器，其特征在于，所述外套筒(702)和所述内杆(703)的横截面均构造为矩形，所述内杆(703)靠近所述旋钮(704)的一侧开设有防滑纹。