CN220864149U - 一种多级凸轮复合传动的往复运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，包括旋转凸轮、第一摆杆、拉杆、横梁、托条、直动凸轮、第二摆杆、连杆、转轴和挡板；所述旋转凸轮和第一摆杆固定于同一平面上，第一摆杆的头部与所述旋转凸轮周向的曲面式壁面接触式连接，并与拉杆铰接。横梁固定于拉杆上，托条固定于横梁上；直动凸轮与托条接触式连接；第二摆杆的头部与直动凸轮侧向的曲面式壁面接触式连接，连杆两端分别与第二摆杆和转轴连接；挡板固定于转轴上。与现有技术相比，本实用新型以旋转凸轮为动力源，通过合理地控制挡板往返摆动，让纸张及时脱离牙排，有效解决因脱离不及时而造成的收纸不齐、停机的问题，极大地提高了机器的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及模切机技术领域，尤其是涉及一种多级凸轮复合传动的往复运动机构。
背景技术
平压平模切机主要的加工流程包括基材提取输送、冲压加工、大废料剔除和成品收集。在成品收集部分(行业内统称收纸部)，一般都会有拨出机构和成品下压机构，主要是用于将加工以后的成品脱离运输的叼纸牙排以及将成品下压至堆垛框内。传统的模切机是利用收纸部上下运动的下压机构作为动力结合平面连杆机构，进而带动拨出机构的往复摆动，实现拨出功能。但下压机构为了兼顾叼纸牙排的运动时间、下压的深度等要求，导致以它为动力的拨出机构不能及时让纸张脱离叼纸牙排。因此，在机器高速运行时，往往会出现纸张因未及时脱离叼纸牙排而出现收纸不齐，甚至出现纸张飘出堆垛框，导致停机现象，影响机器的生产效率。
因此，亟需设计一种能使纸张及时脱离叼纸牙排、减少停机现象并能提高生产效率的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，通过以旋转凸轮为一级动力源，以同步运动的托条作为二级动力源，实现对压板的控制以及合理地控制挡板往返摆动，有效解决因脱离不及时而造成的收纸不齐、停机的问题
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
本实用新型提供一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，包括旋转凸轮、第一摆杆、拉杆、横梁、托条、直动凸轮、第二摆杆、连杆、转轴和挡板；
所述旋转凸轮和第一摆杆固定于同一平面上，所述第一摆杆的头部与所述旋转凸轮周向的曲面式壁面接触式连接；
所述第一摆杆与所述拉杆铰接；
所述横梁固定于所述拉杆上，所述托条固定于所述横梁上；
所述直动凸轮与所述托条接触式连接；所述第二摆杆的头部与所述直动凸轮侧向的曲面式壁面接触式连接，所述连杆一端与所述第二摆杆连接，另一端与所述转轴连接；
所述挡板固定于所述转轴上，用于将纸张拨出牙排，落入堆垛框中。
进一步地，所述第一摆杆包括第一摆杆本体和设于所述第一摆杆本体上的第一随动轴承，所述第一随动轴承的内圈固定于外部机架上，所述第一随动轴承的外圈通过螺纹与所述第一摆杆本体连接，所述第一摆杆的一端与所述旋转凸轮接触式连接。
进一步地，所述第二摆杆包括第二摆杆本体和设于所述第二摆杆本体上的第二随动轴承，所述第二随动轴承的内圈固定于外部机架上，所述第二随动轴承的外圈通过螺纹与所述第二摆杆本体连接，所述第二摆杆的一端与所述旋转凸轮接触式连接。
进一步地，外部机架上设有第一导轨或滑槽，所述横梁沿所述第一导轨或滑槽上下移动。
进一步地，外部机架上设有第二滑轨或滑槽，所述直动凸轮沿所述第二滑轨或滑槽上下移动。
进一步地，所述托条通过螺丝固定于所述横梁上。
进一步地，所述横梁上还设有压板，所述压板通过螺丝固定于所述横梁下方。
进一步地，所述横梁与所述拉杆铰接。
进一步地，所述连杆的两端分别与所述第二摆杆和转轴轴接。
进一步地，所述挡板通过螺丝固定于所述转轴上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：
本实用新型以旋转凸轮作为基础动力源，首先实现对压板的控制，再以同步运动的托条作为二级动力源，通过直动凸轮合理的控制挡板往返摆动，让纸张及时脱离牙排，并能够通过分析挡板最合适的往返摆动时间，设计直动凸轮的凸轮曲线，有效地解决因脱离不及时而造成的收纸不齐、停机等问题，极大地提高了机器的生产效率。
附图说明
图1为一种多级凸轮复合传动的往复运动机构的结构示意图。
图中标记说明：
1-旋转凸轮，2-摆杆，3-拉杆，4-横梁，5-压板，6-托条，7-直动凸轮，8-摆杆，9-连杆，10-挡板，11-牙排，12-纸张，13-堆垛框，14-转轴。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型的具体实施方式作详细说明，这些实施例在以本实用新型所述方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行进一步阐述。本技术方案中如未明确说明的部件型号、材料名称、连接结构等特征，均视为现有技术中公开的常见技术特征。
实施例1
本实施例提供一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，如图1所示，包括旋转凸轮1、第一摆杆2、拉杆3、横梁4、托条6、直动凸轮7、第二摆杆8、连杆9、转轴14和挡板10。
旋转凸轮1和第一摆杆2固定于同一平面上，第一摆杆2的头部与所述旋转凸轮1周向的曲面式壁面接触式连接，具体为：第一摆杆2包括第一摆杆本体和设于第一摆杆本体上的第一随动轴承，所述第一随动轴承的内圈固定于外部机架上，外圈通过螺纹与第一摆杆本体连接，第一摆杆2的一端与旋转凸轮1接触式连接。
第一摆杆2与拉杆3铰接；横梁4与拉杆3铰接；托条6通过螺丝固定于横梁4上；外部机架上设有第一导轨或滑槽，横梁4沿第一导轨或滑槽上下移动。压板5通过螺丝固定于横梁4下方。
直动凸轮7与托条6接触式连接；第二摆杆8的头部与直动凸轮7侧向的曲面式壁面接触式连接，具体为：第二摆杆8包括第二摆杆本体和设于第二摆杆本体上的第二随动轴承，所述第二随动轴承的内圈固定于外部机架上，外圈通过螺纹与第二摆杆本体连接，所述第二摆杆8的一端与旋转凸轮1接触式连接。外部机架上设有第二滑轨或滑槽，直动凸轮7沿第二滑轨或滑槽上下移动。
连杆9一端与第二摆杆8轴接，另一端与转轴14轴接。挡板10通过螺丝固定于转轴14上，用于将纸张12拨出牙排11，落入堆垛框13中。
通过旋转凸轮1作圆周运动，驱动第一摆杆2摆动，带动拉杆3进行上下移动。由于横梁4固定在拉杆3上，因此，拉杆3带动横梁4上下运动，使固定在横梁4上压板5也作上下运动，实现对纸张12的下压动作。由于托条6固定在横梁4上，因此，也随其作上下运动，进而推动与托条6接触式连接的直动凸轮7进行上下运动。直动凸轮7控制第二摆杆8摆动，再通过连杆9带动转轴14进行摆动，进而带动固定在转轴14上的挡板10摆动，将纸张12拨出牙排11，落入堆垛框13中。以旋转凸轮1作为基础动力源，首先实现对压板5的控制，再以同步运动的托条6作为二级动力源，通过分析挡板10最合适的往返摆动时间，设计直动凸轮7的凸轮曲线，有效地解决因脱离不及时而造成的收纸不齐、停机等问题，极大地提高了机器的生产效率。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，其特征在于，包括旋转凸轮(1)、第一摆杆(2)、拉杆(3)、横梁(4)、托条(6)、直动凸轮(7)、第二摆杆(8)、连杆(9)、转轴(14)和挡板(10)；
所述旋转凸轮(1)和第一摆杆(2)固定于同一平面上，所述第一摆杆(2)的头部与所述旋转凸轮(1)周向的曲面式壁面接触式连接；
所述第一摆杆(2)与所述拉杆(3)铰接；
所述横梁(4)固定于所述拉杆(3)上，所述托条(6)固定于所述横梁(4)上；
所述直动凸轮(7)与所述托条(6)接触式连接；所述第二摆杆(8)的头部与所述直动凸轮(7)侧向的曲面式壁面接触式连接，所述连杆(9)一端与所述第二摆杆(8)连接，另一端与所述转轴(14)连接；
所述挡板(10)固定于所述转轴(14)上，用于将纸张(12)拨出牙排(11)，落入堆垛框(13)中。
2.根据权利要求1所述的一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，其特征在于，所述第一摆杆(2)包括第一摆杆本体和设于所述第一摆杆本体上的第一随动轴承，所述第一随动轴承的内圈固定于外部机架上，所述第一随动轴承的外圈通过螺纹与所述第一摆杆本体连接，所述第一摆杆(2)的一端与所述旋转凸轮(1)接触式连接。
3.根据权利要求1所述的一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，其特征在于，所述第二摆杆(8)包括第二摆杆本体和设于所述第二摆杆本体上的第二随动轴承，所述第二随动轴承的内圈固定于外部机架上，所述第二随动轴承的外圈通过螺纹与所述第二摆杆本体连接，所述第二摆杆(8)的一端与所述旋转凸轮(1)接触式连接。
4.根据权利要求1所述的一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，其特征在于，外部机架上设有第一导轨或滑槽，所述横梁(4)沿所述第一导轨或滑槽上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，其特征在于，外部机架上设有第二滑轨或滑槽，所述直动凸轮(7)沿所述第二滑轨或滑槽上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，其特征在于，所述托条(6)通过螺丝固定于所述横梁(4)上。
7.根据权利要求1所述的一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，其特征在于，所述横梁(4)上还设有压板(5)，所述压板(5)通过螺丝固定于所述横梁(4)下方。
8.根据权利要求1所述的一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，其特征在于，所述横梁(4)与所述拉杆(3)铰接。
9.根据权利要求1所述的一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，其特征在于，所述连杆(9)的两端分别与所述第二摆杆(8)和转轴(14)轴接。
10.根据权利要求1所述的一种多级凸轮复合传动的往复运动机构，其特征在于，所述挡板(10)通过螺丝固定于所述转轴(14)上。
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