CN220864042U - 一种大跨度可变距机械手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于条板类产品取放料设备技术领域，涉及一种大跨度可变距机械手爪，包括大组架、二级手爪，所述二级手爪安装在大组架上，大组架包括大框架、光轴固定座、光轴，光轴固定座固定在大框架上，光轴安装在光轴固定座上，二级手爪包括中组架、锁紧组件、三级手爪，锁紧组件、三级手爪均安装在中组架上。本实用新型通过大组架、二级手爪、三级手爪的配合使用，实现在自动化生产线中，更换产品时，面对不同尺寸、间距产品的灵活调整，无需更换机械手爪，降低成本。

Description

一种大跨度可变距机械手爪

技术领域

本实用新型属于条板类产品取放料设备技术领域，具体涉及一种大跨度可变距机械手爪。

背景技术

随着各行各业自动化行业的日益发展，越来越多的企业、产品引进了自动化生产线。同时，行业的蓬勃发展，企业人对自动化线体的要求也日益提高，主要趋向于低成本化、覆盖产品多样化、更换产品快捷化。而覆盖产品多样化、更换产品快捷化主要面临的问题各工序工装、机械手爪的灵活性。

如何实现机械手爪的灵活性，对不同尺寸、间距的产品进行灵活调整，对于提高自动化生产线效率及成本的降低显得尤为重要，也一直是非标技术人员的研发重点之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大跨度可变距机械手爪，解决在自动化生产线中，更换产品时，面对不同尺寸、间距的产品进行灵活调整的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种大跨度可变距机械手爪，包括大组架、二级手爪，所述二级手爪安装在大组架上，大组架包括大框架、光轴固定座、光轴，光轴固定座固定在大框架上，光轴安装在光轴固定座上，二级手爪包括中组架、锁紧组件、三级手爪，锁紧组件、三级手爪均安装在中组架上；

所述中组架包括中框架、直线轴承、导板、级板、导板旋轴、弹簧柱塞，所述锁紧组件包括锁紧支架、锁紧块、螺柱把手，所述三级手爪包括箱式轴承、后连杆、连动轴、导杆、前连杆、夹爪。

作为优选，所述直线轴承安装在中框架四角位置，级板安装在中框架上，导板通过导板旋轴安装在级板上，弹簧柱塞安装在导板上。

作为优选，所述锁紧支架固定在中框架上，螺柱把手与锁紧块铰连接，与锁紧支架螺纹连接，大组架上的光轴穿过锁紧块中间孔。

作为优选，所述箱式轴承安装在中框架上，前连杆、后连杆安装在导杆前后两端，连动轴安装在后连杆上，夹爪安装在前连杆两端。

作为优选，所述二级手爪通过直线轴承滑配在大组架的光轴上。

作为优选，所述二级手爪包含有两组三级手爪，三级手爪上的连动轴均穿过导板的条形孔，级板上有多个挡位孔，级板的挡位孔容纳弹簧柱塞顶部的半圆头。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型的大跨度可变距机械手爪，通过大组架、二级手爪、三级手爪的配合使用，实现在自动化生产线中，更换产品时，面对不同尺寸、间距产品的灵活调整，无需更换机械手爪，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种大跨度可变距机械手爪的整体结构正视图；

图2为一种大跨度可变距机械手爪的整体结构轴测图；

图3为一种大跨度可变距机械手爪中的大组架正视图；

图4为一种大跨度可变距机械手爪中的大组架轴测图；

图5为一种大跨度可变距机械手爪中的二级手爪正视图；

图6为一种大跨度可变距机械手爪中的二级手爪轴测图；

图7为一种大跨度可变距机械手爪中的中组架轴测图；

图8为一种大跨度可变距机械手爪中的中组架正视图；

图9为一种大跨度可变距机械手爪中的锁紧组件轴测图；

图10为一种大跨度可变距机械手爪中的三级手爪轴测图；

图11为一种大跨度可变距机械手爪中的级板正视图；

图12为一种大跨度可变距机械手爪中的弹簧柱塞轴测图；

以上各图中，1、大组架，2、二级手爪；

其中，大组架1中包括，11、大框架，12、光轴固定座，13、光轴；二级手爪2中包括，21、中组架，22、锁紧组件，23、三级手爪；

中组架21中包括，211、中框架，212、直线轴承，213、导板，214、级板，215、导板旋轴，216、弹簧柱塞；锁紧组件22中包括，221、锁紧支架，222、锁紧块，223、螺柱把手；三级手爪23中包括，231、箱式轴承，232、后连杆，233、连动轴，234、导杆，235、前连杆，236、夹爪。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-12所示，一种大跨度可变距机械手爪，包括大组架1、二级手爪2，所述二级手爪2安装在大组架1上，大组架1包括大框架11、光轴13固定座12、光轴13，大框架11作为大组架1的主体结构，提供支撑和承载，光轴13固定座12固定在大框架11上，光轴13安装在光轴13固定座12上，光轴13固定座12用于安装光轴13，保证光轴13的稳定和准确的位置，光轴13为二级手爪2提供移动的轴心，使其能够在大组架1上灵活移动，二级手爪2包括中组架21、锁紧组件22、三级手爪23，锁紧组件22、三级手爪23均安装在中组架21上；

所述中组架21包括中框架211、直线轴承212、导板213、级板214、导板旋轴215、弹簧柱塞216，所述锁紧组件22包括锁紧支架221、锁紧块222、螺柱把手223，所述三级手爪23包括箱式轴承231、后连杆232、连动轴233、导杆234、前连杆235、夹爪236。通过大组架1、二级手爪2、三级手爪23的配合使用，实现在自动化生产线中，更换产品时，面对不同尺寸、间距产品的灵活调整，无需更换机械手爪，降低成本。

下面具体说一下上述关键部件的具体设计：

所述直线轴承212安装在中框架211四角位置，直线轴承212用于支撑和引导二级手爪2在大组架1上的移动，确保平稳和准确，级板214安装在中框架211上，中框架211作为中组架21的主体结构，承载锁紧组件22和三级手爪23，提供支撑和承载，导板213通过导板旋轴215安装在级板214上，为三级手爪23的连动提供支撑和引导，导板旋轴215用于安装导板213，使导板213能够旋转和调整角度，为夹爪236提供灵活的操作位置，保证夹爪236的准确夹取位置，弹簧柱塞216安装在导板213上，通过与级板214上的挡位孔配合，实现三级手爪23的调整和固定。

所述锁紧支架221固定在中框架211上，螺柱把手223与锁紧块222铰连接，与锁紧支架221螺纹连接，大组架1上的光轴13穿过锁紧块222中间孔，通过锁紧支架221、锁紧块222、螺柱把手223之间的相互配合实现锁紧组件22的锁紧功能。

所述箱式轴承231安装在中框架211上，前连杆235、后连杆232安装在导杆234前后两端，连动轴233安装在后连杆232上，夹爪236安装在前连杆235两端，通过夹爪236对产品的夹取和释放。

所述二级手爪2通过直线轴承212滑配在大组架1的光轴13上，根据产品的大小、间距对四套二级手爪2进行组合，二级手爪2位置确定后，通过旋转锁紧组件22上的螺柱把手223，带动锁紧块222紧靠光轴13，完成刹车固定。

所述二级手爪2包含有两组三级手爪23，三级手爪23上的连动轴233均穿过导板213的条形孔，当调整其中一组三级手爪23时，另一组三级手爪23通过导板213的带动也随之调整，级板214上有多个挡位孔，级板214的挡位孔容纳弹簧柱塞216顶部的半圆头，每次调整三级手爪23时弹簧柱塞216的半圆头均会顶在级板214的挡位孔内，起到约束三级手爪23随意活动的作用。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种大跨度可变距机械手爪，其特征在于，包括大组架、二级手爪，所述二级手爪安装在大组架上，大组架包括大框架、光轴固定座、光轴，光轴固定座固定在大框架上，光轴安装在光轴固定座上，二级手爪包括中组架、锁紧组件、三级手爪，锁紧组件、三级手爪均安装在中组架上。

2.根据权利要求1所述的一种大跨度可变距机械手爪，其特征在于，所述中组架包括中框架、直线轴承、导板、级板、导板旋轴、弹簧柱塞，所述直线轴承安装在中框架四角位置，级板安装在中框架上，导板通过导板旋轴安装在级板上，弹簧柱塞安装在导板上。

3.根据权利要求1所述的一种大跨度可变距机械手爪，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧支架、锁紧块、螺柱把手，所述锁紧支架固定在中框架上，螺柱把手与锁紧块铰连接，与锁紧支架螺纹连接，大组架上的光轴穿过锁紧块中间孔。

4.根据权利要求1所述的一种大跨度可变距机械手爪，其特征在于，所述三级手爪包括箱式轴承、后连杆、连动轴、导杆、前连杆、夹爪，所述箱式轴承安装在中框架上，前连杆、后连杆安装在导杆前后两端，连动轴安装在后连杆上，夹爪安装在前连杆两端。

5.根据权利要求1所述的一种大跨度可变距机械手爪，其特征在于，所述二级手爪通过直线轴承滑配在大组架的光轴上。

6.根据权利要求1所述的一种大跨度可变距机械手爪，其特征在于，所述二级手爪包含有两组三级手爪，三级手爪上的连动轴均穿过导板的条形孔，级板上有多个挡位孔，级板的挡位孔容纳弹簧柱塞顶部的半圆头。