CN219094314U - 一种机器人加工用多工位冲切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲切装置技术领域，公开了一种机器人加工用多工位冲切装置，包括底板，所述底板的上端设置有移动机构，所述底板的上端设置有夹持机构，所述移动机构包括支撑台，所述支撑台的内部转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁螺纹连接有螺纹块一，所述螺纹块一的一端固定连接有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有螺栓，所述螺栓的顶端螺纹连接有螺帽，所述螺栓的底端固定连接有切割刀片。本实用新型中，首先通过移动较高便于带动刀片进行任意角度的位置调节，也便于安置上去多个切割刀片，这样就使得装置的使用范围提高，也就不需要更换其他型号的装置，使得成本降低，也提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲切装置技术领域，尤其涉及一种机器人加工用多工位冲切装置。
背景技术
机器人加工主要研究工业机器人的结构、设计、应用及生产等方面的知识和技术进行机器人的设计、装调与改造等，以提高工业生产的效率。
现有的一些冲切装置的切割刀片的位置不能进行任意角度的调节，这样就无法对不同大小的物品进行任意位置的切割，装置的使用范围较差，这样就需要换其他型号的装置，使得成本提高，也降低了工作效率，并且现有的一些冲切装置物品在传输时，不能对任意大小的物品进行固定，通常都是需要工作人员来扶持进行稳定，使得工作人员的工作强度提高，而工作人员扶持无法保证一直不动，这样在切割时，就很容易出现误差，这样失误率就较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人加工用多工位冲切装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人加工用多工位冲切装置，包括底板，所述底板的上端设置有移动机构，所述底板的上端设置有夹持机构；
所述移动机构包括支撑台，所述支撑台的内部转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外壁螺纹连接有螺纹块一，所述螺纹块一的一端固定连接有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有螺栓，所述螺栓的顶端螺纹连接有螺帽，所述螺栓的底端固定连接有切割刀片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑台的一端固定连接在固定板的一端，所述固定板的底端固定连接在底板的顶端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺纹杆一的后端固定连接在电机一的驱动端上，所述电机一的外壁固定连接在支撑台的后端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺纹块一的另一端固定连接有限位块一，所述支撑台的内部设置有限位槽一，所述限位块一的另一端滑动连接在限位槽一的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持机构包括螺纹杆二，所述螺纹杆二的一端转动连接在底板的内部，所述螺纹杆二的外壁螺纹连接有螺纹块二，所述螺纹块二的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有夹板，所述夹板的一端设置有电动滑轨，所述电动滑轨的底端固定连接在底板的顶端，所述电动滑轨的内部设置有电动滑块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺纹杆二的后端固定连接在电机二的驱动端上，所述电机二的底端固定连接在底板的顶端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述螺纹块二的底端固定连接有限位块二，所述底板的内部设置有限位槽二，所述限位块二的底端滑动连接在限位槽二的内部。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，首先通过移动较高便于带动刀片进行任意角度的位置调节，也便于安置上去多个切割刀片，这样就使得装置的使用范围提高，也就不需要更换其他型号的装置，使得成本降低，也提高了工作效率。
2、本实用新型中，通过夹持机构便于对不同大小的物品进行夹持和固定，也能够实现自动传输，且这样就不需要工作人员来扶持固定，使得工作人员的工作强度降低，且也就不容易出现误差，使得失误率降低。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人加工用多工位冲切装置的立体图；
图2为本实用新型提出的一种机器人加工用多工位冲切装置的支撑台局部图；
图3为本实用新型提出的一种机器人加工用多工位冲切装置的螺纹杆二局部图。
图例说明：
1、底板；2、固定板；3、支撑台；4、螺纹杆一；5、螺纹块一；6、移动槽；7、螺栓；8、螺帽；9、切割刀片；10、电机一；11、限位块一；12、限位槽一；13、螺纹杆二；14、螺纹块二；15、液压缸；16、夹板；17、电机二；18、限位块二；19、限位槽二；20、电动滑轨；21、电动滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人加工用多工位冲切装置，包括底板1，底板1的上端设置有移动机构，底板1的上端设置有夹持机构，移动机构包括支撑台3，支撑台3的内部转动连接有螺纹杆一4，螺纹杆一4的外壁螺纹连接有螺纹块一5，螺纹块一5的一端固定连接有移动槽6，移动槽6的内部滑动连接有螺栓7，螺栓7的顶端螺纹连接有螺帽8，螺栓7的底端固定连接有切割刀片9，工作人员根据物品需要切割的宽度等，将螺帽8拧下来，然后将螺栓7在移动槽6的内部滑动，这样就能够对切割刀片9的位置进行调节，且也能够根据需求放置进去更多的切割刀片9，这样就能够对不同要求的物品进行切割，也能够同时进行多道切割，提高了使用范围，再启动电机一10，这样就能够带动螺纹杆一4进行转动，这样就能够使得螺纹块一5进行移动，这样就能够带动移动槽6进行移动，就能够带动切割刀片9进行移动，这样也能够调节位置，便于对更多需求的物品进行切割，这样就不需要换其他型号的装置，使得工作效率提高。
支撑台3的一端固定连接在固定板2的一端，固定板2的底端固定连接在底板1的顶端，通过固定板2对支撑台3起到支撑固定的作用，螺纹杆一4的后端固定连接在电机一10的驱动端上，电机一10的外壁固定连接在支撑台3的后端，通过电机一10带动螺纹杆一4进行转动，螺纹块一5的另一端固定连接有限位块一11，支撑台3的内部设置有限位槽一12，限位块一11的另一端滑动连接在限位槽一12的内部，通过限位块一11在限位槽一12的内部滑动，能够对螺纹块一5起到限位的作用，夹持机构包括螺纹杆二13，螺纹杆二13的一端转动连接在底板1的内部，螺纹杆二13的外壁螺纹连接有螺纹块二14，螺纹块二14的顶端固定连接有液压缸15，液压缸15的驱动端固定连接有夹板16，夹板16的一端设置有电动滑轨20，电动滑轨20的底端固定连接在底板1的顶端，电动滑轨20的内部设置有电动滑块21，工作人员将需要切割的物品放置到底板1上面，然后工作人员启动液压缸15，带动夹板16进行移动，这样就能够通过夹板16和电动滑块21将物品夹持住，然后工作人员启动电机二17，使得电机二17带动螺纹杆二13进行转动，这样就能够使螺纹块二14进行移动，这样就能够带动液压缸15和夹板16进行移动，这样就能够带动物品进行移动，螺纹杆二13的后端固定连接在电机二17的驱动端上，电机二17的底端固定连接在底板1的顶端，通过电机二17带动螺纹杆二13进行转动，螺纹块二14的底端固定连接有限位块二18，底板1的内部设置有限位槽二19，限位块二18的底端滑动连接在限位槽二19的内部，通过限位块二18在限位槽二19的内部滑动，能够对螺纹块二14起到限位的作用。
工作原理：首先工作人员将需要切割的物品放置到底板1上面，然后工作人员启动液压缸15，带动夹板16进行移动，这样就能够通过夹板16和电动滑块21将物品夹持住，然后工作人员启动电机二17，使得电机二17带动螺纹杆二13进行转动，这样就能够使螺纹块二14进行移动，这样就能够带动液压缸15和夹板16进行移动，这样就能够带动物品进行移动，然后工作人员根据物品需要切割的宽度等，将螺帽8拧下来，然后将螺栓7在移动槽6的内部滑动，这样就能够对切割刀片9的位置进行调节，且也能够根据需求放置进去更多的切割刀片9，这样就能够对不同要求的物品进行切割，也能够同时进行多道切割，提高了使用范围，再启动电机一10，这样就能够带动螺纹杆一4进行转动，这样就能够使得螺纹块一5进行移动，这样就能够带动移动槽6进行移动，就能够带动切割刀片9进行移动，这样也能够调节位置，便于对更多需求的物品进行切割，这样就不需要换其他型号的装置，使得工作效率提高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人加工用多工位冲切装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端设置有移动机构，所述底板（1）的上端设置有夹持机构；
所述移动机构包括支撑台（3），所述支撑台（3）的内部转动连接有螺纹杆一（4），所述螺纹杆一（4）的外壁螺纹连接有螺纹块一（5），所述螺纹块一（5）的一端固定连接有移动槽（6），所述移动槽（6）的内部滑动连接有螺栓（7），所述螺栓（7）的顶端螺纹连接有螺帽（8），所述螺栓（7）的底端固定连接有切割刀片（9）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：所述支撑台（3）的一端固定连接在固定板（2）的一端，所述固定板（2）的底端固定连接在底板（1）的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：所述螺纹杆一（4）的后端固定连接在电机一（10）的驱动端上，所述电机一（10）的外壁固定连接在支撑台（3）的后端。
4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：所述螺纹块一（5）的另一端固定连接有限位块一（11），所述支撑台（3）的内部设置有限位槽一（12），所述限位块一（11）的另一端滑动连接在限位槽一（12）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：所述夹持机构包括螺纹杆二（13），所述螺纹杆二（13）的一端转动连接在底板（1）的内部，所述螺纹杆二（13）的外壁螺纹连接有螺纹块二（14），所述螺纹块二（14）的顶端固定连接有液压缸（15），所述液压缸（15）的驱动端固定连接有夹板（16），所述夹板（16）的一端设置有电动滑轨（20），所述电动滑轨（20）的底端固定连接在底板（1）的顶端，所述电动滑轨（20）的内部设置有电动滑块（21）。
6.根据权利要求5所述的一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：所述螺纹杆二（13）的后端固定连接在电机二（17）的驱动端上，所述电机二（17）的底端固定连接在底板（1）的顶端。
7.根据权利要求5所述的一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：所述螺纹块二（14）的底端固定连接有限位块二（18），所述底板（1）的内部设置有限位槽二（19），所述限位块二（18）的底端滑动连接在限位槽二（19）的内部。
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| CN202320016311.1U CN219094314U (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种机器人加工用多工位冲切装置 |
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| CN (1) | CN219094314U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118635764A (zh) * | 2024-06-11 | 2024-09-13 | 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 | 一种工程机械用车架焊接工装 |
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2023
- 2023-01-05 CN CN202320016311.1U patent/CN219094314U/zh active Active
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