CN220859877U - 一种食物捶打捣碎设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种食物捶打捣碎设备，在机架的底板上安装升降平台和升降驱动装置，升降驱动装置带动升降平台完成升降动作；在机架上安装可升降的捶打平台，捶打平台上安装捶打电机、捶打传动组件和捶杆，捶杆由捶打电机和捶打传动组件带动做上下捶打动作，捶打平台位于升降平台上方，捶打平台借助重力作用下落，通过升降平台带动捶打平台完成上升动作；在机架上还设有用于限制捶打平台最低位置的下落限位结构，捶打平台由下落限位结构限制在最低位置时与升降平台保持非接触状态。所述升降平台上安装弹性限位装置，其活动端作用在捶打平台上，使捶打平台落向升降平台。本实用新型捶打、捣碎动作稳定，构件使用无故障，设备寿命长。

Description

一种食物捶打捣碎设备

技术领域

本实用新型涉及一种食物捶打捣碎设备。

背景技术

传统技术中，甜品店、奶茶和餐饮店的水果、蔬菜、冰块等等的捶打、捣碎都是人工手动完成。比如，柠檬、橙子、青瓜等等破碎时，是先将这些食材切成小块，将小块放入容器中，再用手握持棒捶，用力击打小块食材，直到破碎至满意程度为止。这样的手工作业存在操作不方便、费时费工、效率低下，以及击打操作造成环境卫生差等等缺点。

后有业者研发设计了多款食物捶打捣碎机，用于代替手工作业，实现了自动捶打捣碎的目的，但是，不少设备在实际使用中捶打、捣碎动作不稳定，构件故障率高，比如捶打电机、升降电机等等容易损坏，导致设备寿命短，维修率也高，设备品质有待提高。

为了解决现有捶打捣碎机存在的问题，本发明人对其结构进行改进，终有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的食物捶打捣碎设备，使捶打、捣碎动作稳定，构件使用无故障，设备寿命长。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种食物捶打捣碎设备，在机架的底板上安装升降平台和升降驱动装置，升降驱动装置带动升降平台完成升降动作；在机架上安装可升降的捶打平台，捶打平台上安装捶打电机、捶打传动组件和捶杆，捶杆由捶打电机和捶打传动组件带动做上下捶打动作，捶打平台位于升降平台上方，捶打平台借助重力作用下落，通过升降平台带动捶打平台完成上升动作；在机架上还设有用于限制捶打平台最低位置的下落限位结构，捶打平台由下落限位结构限制在最低位置时与升降平台保持非接触状态。

所述升降平台上安装弹性限位装置，弹性限位装置的活动端作用在捶打平台上，借助弹性限位装置的弹性作用对捶打平台提供下压力，使捶打平台落向升降平台。具体地，所述弹性限位装置包括限位柱和弹簧，限位柱的下端固定在升降平台上，限位柱的中段穿过捶打平台使捶打平台可以在限位柱上滑动，弹簧套在限位柱上，弹簧的上端抵在限位柱的上端而弹簧的下端抵在捶打平台上。

所述下落限位结构是安装在机架上的立板，捶打平台下落至立板的顶端时为最低位置。

所述捶杆上配有定位杯盖，定位杯盖用于盖在雪克杯的杯口上，使雪克杯放置后定位。具体地，所述捶打平台的底面设有定位杯盖，捶杆的下端穿过捶打平台和定位杯盖的中心向下伸出，或者，定位杯盖为可拆卸式，可以根据实际使用的雪克杯需要选择对应规格的定位杯盖，组装在捶杆上。

所述机架的底板上正对捶杆捶打的位置设置旋转杯座，旋转杯座用于放置雪克杯，在底板上还安装用于驱动旋转杯座转动的旋转电机和旋转传动组件。

所述旋转传动组件采用减速组件，旋转杯座直接安装在末级传动轴上且随末级传动轴旋转，雪克杯固定放置在旋转杯座上，或者，末级齿轮形成在旋转杯座上，雪克杯固定放置在旋转杯座上，也或者，雪克杯和旋转杯座一体成型，末级齿轮直接形成在雪克杯上。

所述升降驱动装置采用升降电机或电动气缸，升降平台安装在升降电机的顶端或者电动气缸的顶端。

所述机架上安装支撑板，升降驱动装置安装在支撑板的底部，升降平台位于支撑板的上方，升降驱动装置的驱动杆穿过支撑板、再与升降平台连接。

所述机架上安装导柱，捶打平台以可上下滑动的方式安装在导柱上，由导柱引导使运动平稳。

所述捶打传动组件的传动末端固定在捶杆座的上面，捶杆的上端固定在捶杆座上，借助捶杆座使捶打传动组件与捶杆的上端间接地连接在一起，捶杆座沿捶杆的上下捶打方向滑动设置定位柱上，定位柱安装在机架上。

所述捶打传动组件包括凸轮和凸轮连杆，凸轮的轮心安装在捶打电机的输出端，凸轮连杆的一端连接在凸轮的轮缘上，凸轮连杆的另一端连接在捶杆座的上面。

采用上述方案后，本实用新型使用时，将食物放入雪克杯中，将雪克杯放在捶杆的下方，开启升降驱动装置使升降平台向下降，捶打平台在重力作用下落在升降平台上并且随升降平台一起向下降，直到捶打平台被下落限位结构限制在最低位置时，捶打平台停止下降，但是升降平台继续下降，使得捶打平台与升降平台保持非接触状态，此时捶杆正好处于雪克杯中，开启捶打电机，捶打电机通过捶打传动组件带动捶杆上下运动，捶杆对雪克杯中的食物进行捶击，从而实现对食物的揉捏、捣碎。

本实用新型靠升降平台托举捶打平台，使安装在捶打平台上的捶打电机、捶打传动组件和捶杆随捶打平台一起升降，而捶打平台与升降平台之间没有固定，即没有硬连接，当捶打平台下降到最低位置时，捶打平台受下落限位结构限制与升降平台不接触，在捶打过程中，捶打动作不会造成对升降平台以及升降驱动装置(电机、气缸等)的冲击作用，保证捶打、捣碎动作稳定的同时，避免构件使用出现故障，设备寿命长。

本实用新型进一步增加弹性限位装置，使整个捶打平台增加弹性功能而可以自动做上下调整，当捶打时碰到类似冰块等硬物时，捶打平台整体弹性向上，避免卡死捶打电机而导致停机的现象发生，当避开硬物后，捶打平台整体在弹性作用下而自动向下，继续保持平稳捶打，整个捶打动作更顺畅。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实例中的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图做简单的描述。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体外观图；

图2是本实用新型的整体内部结构图；

图3是图2省去支撑板的仰视图；

图4是图2省去支撑板的后视图；

图5是图2省去支撑板的捶打状态图；

图6是图5的后视图。

标号说明

机架10：支撑板11，导柱12，下落限位结构13，第一接近开关14，第二接近开关15，第三接近开关16；

旋转部分20：旋转杯座21，旋转电机22，旋转传动组件23；

升降部分30：升降平台31，升降驱动装置32，弹性限位装置33，限位柱331，弹簧332；

捶打部分40：捶打平台41，捶打电机42，捶打传动组件43，凸轮431，凸轮连杆432，捶杆44，定位杯盖45，捶杆座46，定位柱47；

雪克杯50。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

如图1至图6所示，本实用新型揭示了一种食物捶打捣碎设备，主要包括升降部分30和捶打部分40。

所述升降部分30是在机架10的底板上安装升降平台31和升降驱动装置32，升降驱动装置32带动升降平台31完成升降动作。其中，所述升降驱动装置32具体可以采用升降电机(本文图示)或电动气缸，升降平台31安装在升降电机的顶端(本文图示)或者电动气缸的顶端。为了方便升降驱动装置32装配，所述机架10上可以安装支撑板11，升降驱动装置32(如升降电机)安装在支撑板11的底部，升降平台31位于支撑板11的上方，升降驱动装置32的驱动杆穿过支撑板11、再与升降平台31连接。

所述捶打部分40是在机架10上安装可升降的捶打平台41，捶打平台41位于升降平台31上方，并受重力作用而下落，使捶打平台41可以由升降平台31托举而随升降平台31一起上升。捶打平台41上安装捶打电机42、捶打传动组件43和捶杆44，捶杆44由捶打电机42和捶打传动组件43带动做上下捶打动作。在机架10上还设有用于限制捶打平台41最低位置的下落限位结构13，捶打平台41由下落限位结构13限制在最低位置时，捶打平台41与升降平台31保持在非接触状态。图中所示下落限位结构13是安装在机架10上的立板，前述支撑板11固定在立板上，捶打平台41下落至立板的顶端时为最低位置。当然，下落限位结构13的具体结构不限于图示，也可以是其他能够限制捶打平台41最低位置，使捶打平台41在最低位置与升降平台31保持在非接触状态的结构。

本实用新型使用时，将食物放入雪克杯50中，将雪克杯50放在捶杆44的下方。开启升降驱动装置32使升降平台31向下降，捶打平台41在重力作用下，落在升降平台31上，并随着升降平台31一起向下降，直到捶打平台41被下落限位结构13(立板的顶部)限制在最低位置时即停止下降，但是升降平台31继续下降，升降平台31下降到最低位置时升降驱动装置32停止工作，使得捶打平台41与升降平台31保持非接触状态，此时捶杆44正好处于雪克杯50中。开启捶打电机42，捶打电机42通过捶打传动组件43带动捶杆44上下运动，捶杆44对雪克杯50中的食物进行捶击，从而实现对食物的揉捏、捣碎。完成揉捏、捣碎后，关闭捶打电机42，停止捶打，再开启升降驱动装置32，使升降平台31向上升，升降平台31托举捶打平台41一起上升到最高位置时，升降驱动装置32停止工作，此时，捶杆44从雪克杯50中完全抽出，取出雪克杯50，即得到捣碎后的食物。本实用新型的升降平台31只是托举捶打平台41进行升降，捶打平台41与升降平台31之间没有固定，当捶打平台41下降到最低位置后，捶打平台41与升降平台31不接触，在捶打过程中，捶打动作不会造成对升降部分30(特别是电机、气缸等)的冲击作用，避免构件使用故障产生，设备寿命长。

本实用新型在所述升降平台31上还安装弹性限位装置33，弹性限位装置33的活动端作用在捶打平台41上，借助弹性限位装置33的弹性作用，可以提供捶打平台41下压力，使捶打平台41始终向下。捶打使用中，如果遇到外力(坚硬物冲撞捶杆44)时，捶打平台41会被带动向上，在外力解除(避开硬物)后，弹性限位装置33可以使捶打平台41重新落在下落限位结构13上，继续保持平稳捶打，整个捶打平台41在工作中可以自动做上下调整，避免卡死电机而导致停机的现象发生，捶打动作更顺畅。具体地，所述弹性限位装置33包括限位柱331和弹簧332，限位柱331的下端固定在升降平台31上，限位柱331的中段穿过捶打平台41，使捶打平台41可以在限位柱331上滑动，弹簧332套在限位柱331上，弹簧332的上端抵在限位柱331的上端而弹簧332的下端抵在捶打平台41上。为了使捶打平台41动作平稳、顺畅，所述机架10上安装导柱12，捶打平台41以可上下滑动的方式安装在导柱12上，由导柱12引导捶打平台41使其运动更加平稳、顺畅。

为了定位雪克杯50，防止捶打过程中雪克杯50偏移，本实用新型的所述捶杆44上通常会配有定位杯盖45，当捶打平台41下降至最低位置时，定位杯盖45正好盖在雪克杯50的杯口上，使雪克杯50放置后定位，这样可以代替操作者用手定位雪克杯50，并且防止雪克杯50中的食物在捶打过程中飞溅。具体可以如图所示但不限于图示结构，所述捶打平台41的底面设有定位杯盖45，捶杆44的下端穿过捶打平台41和定位杯盖45的中心向下伸出。也可以将定位杯盖45设计为可拆卸式，可以根据实际使用的雪克杯50，来选择对应规格的定位杯盖45组装在捶杆44上。

为了使捶打更均匀，本实用新型进一步包括旋转部分20，旋转部分20是用于带动雪克杯50旋转，确保能从不同的角度捶打到雪克杯50里的食物，保证食物被捶打的均匀度。所述旋转部分20的结构可以如图所示，是在机架10的底板上正对捶杆44捶打的位置设置旋转杯座21，旋转杯座21用于放置雪克杯50，在底板上还安装用于驱动旋转杯座21转动的旋转电机22和旋转传动组件23。其中，所述旋转传动组件23的具体结构可以如图所示，但不限于图示结构，具体可以采用减速组件(图中示出了两个皮带轮，省去了传动皮带)，旋转杯座21直接安装在末级传动轴上且随末级传动轴旋转，雪克杯50可以固定放置在旋转杯座21上，使雪克杯50被带动旋转；或者，减速组件的末级齿轮形成在旋转杯座21上，雪克杯50可以固定放置在旋转杯座21上，使雪克杯50被带动旋转；也或者，雪克杯50和旋转杯座21采用一体成型，末级齿轮直接形成在雪克杯50上，由减速组件直接带动雪克杯50旋转。所述旋转部分20安装在捶打平台41上，用于带动定位杯盖45，使定位杯盖45在定位雪克杯50后，还可以通过旋转部分20带动雪克杯50旋转。当然，旋转部分20还可以是其他能够带动雪克杯50旋转的结构，在此不做赘述。

本实用新型进一步增加一个捶杆座46，将所述捶打传动组件43的传动末端固定在捶杆座46的上面，捶杆44的上端固定在捶杆座46上，借助捶杆座46使捶打传动组件43与捶杆44的上端间接地连接在一起，捶杆座46沿捶杆44的上下捶打方向滑动设置定位柱47上，定位柱47安装在机架10上，这样，使得捶打动作更加平稳。所述捶打传动组件43具体可以包括凸轮431和凸轮连杆432，凸轮431的轮心安装在捶打电机42的输出端，凸轮连杆432的一端连接在凸轮431的轮缘上，凸轮连杆432的另一端连接在捶杆座46的上面，这样，凸轮431通过凸轮连杆432带动捶杆座46上下往复运动，捶杆座46再带动捶杆44上下运动。

本实用新型还在机架10上安装第一接近开关14，第一接近开关14用于感应捶杆44是否到达最高位置，通过单片机控制捶打电机41的启停。在机架10上安装第二接近开关15和第三接近开关16，第二接近开关15用于感应升降平台31的最低位置，通过单片机控制升降驱动装置32的下降停止以及控制捶打电机42的启动，单片机控制启动捶打电机42的时候，就同时启动旋转电机22，第三接近开关16用于感应升降平台31(或捶打平台41)的最高位置，通过单片机控制升降驱动装置32的上升停止。本实用新型也可以根据需要将接近开关安装在适合的位置，由单片机控制各部分协同作业。

以上所述仅为本实用新型的实施示例，并非对本实用新型保护范围的限制。应当指出，基于本实用新型中的实施方式，本领域的技术人员在阅读完本说明书后，在没有作出创造性劳动前提下，依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种食物捶打捣碎设备，其特征在于：在机架的底板上安装升降平台和升降驱动装置，升降驱动装置带动升降平台完成升降动作；在机架上安装可升降的捶打平台，捶打平台上安装捶打电机、捶打传动组件和捶杆，捶杆由捶打电机和捶打传动组件带动做上下捶打动作，捶打平台位于升降平台上方，捶打平台借助重力作用下落，并通过升降平台带动捶打平台完成上升动作；在机架上还设有用于限制捶打平台最低位置的下落限位结构，捶打平台由下落限位结构限制在最低位置时与升降平台保持非接触状态。

2.如权利要求1所述的一种食物捶打捣碎设备，其特征在于：所述升降平台上安装弹性限位装置，弹性限位装置的活动端作用在捶打平台上，借助弹性限位装置的弹性作用对捶打平台形成下压力。

3.如权利要求2所述的一种食物捶打捣碎设备，其特征在于：所述弹性限位装置包括限位柱和弹簧，限位柱的下端固定在升降平台上，限位柱的中段穿过捶打平台使捶打平台可以在限位柱上滑动，弹簧套在限位柱上，弹簧的上端抵在限位柱的上端而弹簧的下端抵在捶打平台上。

4.如权利要求1所述的一种食物捶打捣碎设备，其特征在于：所述下落限位结构是安装在机架上的立板，捶打平台下落至立板的顶端时为最低位置。

5.如权利要求1所述的一种食物捶打捣碎设备，其特征在于：所述捶杆上配有定位杯盖，定位杯盖用于盖在雪克杯的杯口上，使雪克杯放置后定位。

6.如权利要求1所述的一种食物捶打捣碎设备，其特征在于：所述捶打平台的底面设有定位杯盖，捶杆的下端穿过捶打平台和定位杯盖的中心向下伸出。

7.如权利要求1所述的一种食物捶打捣碎设备，其特征在于：所述机架的底板上正对捶杆捶打的位置设置旋转杯座，旋转杯座用于放置雪克杯，在底板上还安装用于驱动旋转杯座转动的旋转电机和旋转传动组件。

8.如权利要求1所述的一种食物捶打捣碎设备，其特征在于：所述升降驱动装置采用升降电机或电动气缸，升降平台安装在升降电机的顶端或者电动气缸的顶端。

9.如权利要求1所述的一种食物捶打捣碎设备，其特征在于：所述机架上安装支撑板，升降驱动装置安装在支撑板的底部，升降平台位于支撑板的上方，升降驱动装置的驱动杆穿过支撑板、再与升降平台连接。

10.如权利要求1所述的一种食物捶打捣碎设备，其特征在于：所述机架上安装导柱，捶打平台以可上下滑动的方式安装在导柱上，由导柱引导使运动平稳。