CN216499580U - 一种全自动食品捶打捣碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动食品捶打捣碎机，升降支座通过升降电机带动做升降运动，升降支座上具有供雪克杯放置的工位；机架上安装旋转电机、旋转传动组件和可带动雪克杯转动的旋转定位板，旋转电机通过旋转传动组件带动旋转定位板转动，旋转定位板的位置正对升降支座的工位；捶打电机通过捶打传动组件带动捶杆做上下捶打运动，捶杆的位置正对升降支座的工位；机架上安装定位盖，定位盖的位置正对升降支座的工位上方，定位盖上具有插孔，捶杆以可升降的方式穿过定位盖的插孔。此结构可全自动完成对食材的捶打、揉捏和捣碎，均匀度高，适用于食品工厂、奶茶店、甜品店和餐饮店。

Description

一种全自动食品捶打捣碎机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动食品捶打捣碎机。

背景技术

现有技术中，甜品店、奶茶和餐饮店的水果、蔬菜、冰块等等的捶打、捣碎都是人工手动完成。比如，柠檬、橙子、青瓜等等破碎时，是先将这些食材切成小块，将小块放入容器中，再用手握持棒捶，用力击打小块食材，直到破碎至满意程度为止。这样的手工作业不方便、费时费工、效率低下，捣碎均匀度差，而且，击打操作还造成环境卫生差。

为了解决手工作业的诸多问题，本发明人曾专门研发设计了一款食品捶打捣碎机，后来进一步对其结构进行不断完善，更新推出了第二代、第三代食品捶打捣碎机，终有本案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动食品捶打捣碎机，实现全自动捶打、捣碎等动作，使捶打、捣碎更加均匀。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种全自动食品捶打捣碎机，在机架上安装升降支座、升降电机、捶杆、捶打传动组件和捶打电机；升降支座安装在升降电机的伸缩杆上，升降电机带动升降支座做升降运动，升降支座上具有供雪克杯放置的工位；机架或者升降支座上安装旋转电机、旋转传动组件和可带动雪克杯转动的旋转定位板，旋转电机通过旋转传动组件带动旋转定位板转动，旋转定位板的位置正对升降支座的工位；捶打电机的输出端与捶打传动组件连接，捶打传动组件与捶杆的上端连接，捶打电机通过捶打传动组件带动捶杆做上下捶打运动，捶杆的位置正对升降支座的工位；机架上安装定位盖，定位盖的位置正对升降支座的工位上方，定位盖上具有插孔，捶杆以可升降的方式穿过定位盖的插孔。

所述旋转电机、旋转传动组件和旋转定位板安装在机架上，旋转定位板位于升降支座的工位上方，并且位于定位盖中或者与定位盖形成一体，旋转定位板上具有插孔，捶杆以可升降的方式穿过旋转定位板的插孔，旋转定位板通过压紧雪克杯的顶部(杯口)而带动雪克杯转动。进一步，所述旋转定位板上安装胶垫，使旋转定位板与雪克杯的顶部接合更稳定。所述旋转定位板和雪克杯的顶部之间形成供雪克杯定位的卡扣结构，如凹凸卡扣，更确保旋转定位板带动雪克杯转动。

所述旋转传动组件采用减速齿轮组，末级传动齿轮位于旋转定位板的正上方，末级传动齿轮通过传动轴带动旋转定位板，末级传动齿轮和传动轴上对应旋转定位板的插孔也分别形成插孔，捶杆依次穿过各插孔，机架上开设供传动轴通过的轴孔，传动轴与轴孔之间设有传动轴轴承。

所述升降支座的工位上安装旋转底座，旋转底座与工位之间设有旋转底座轴承。

所述旋转电机和旋转传动组件安装在升降支座上，旋转定位板安装升降支座的工位上，旋转定位板与工位之间设有旋转定位板轴承，旋转定位板通过支撑雪克杯的底部(杯底)而带动雪克杯转动。进一步，所述旋转定位板和雪克杯的底部之间形成供雪克杯定位的卡扣结构，如凹凸卡扣，更确保旋转定位板带动雪克杯转动。其中，旋转传动组件可以采用减速齿轮组(或者皮带与皮带轮)，末级传动齿轮位于旋转定位板的正下方，末级传动齿轮通过传动轴带动旋转定位板。

所述捶打传动组件的传动末端固定在捶杆座的上面，捶杆的上端固定在捶杆座的下面，借助捶杆座使捶打传动组件与捶杆的上端间接地连接在一起，捶杆座上还开设定位孔，定位孔中安装直线轴承，机架上还沿捶杆的上下捶打方向设置定位柱，定位柱穿插在定位孔中。

所述捶打传动组件包括凸轮和凸轮连杆，凸轮的轮心安装在捶打电机的输出端，凸轮连杆的一端连接在凸轮的轮缘上，凸轮连杆的另一端连接在捶杆座的上面，这样，凸轮通过凸轮连杆带动捶杆座上下往复运动，捶杆座再带动捶杆上下运动。

所述捶杆采用弹性伸缩结构。

所述捶杆的下端以可拆卸的方式安装偏心锤头，增大捶击力度，锤头进一步呈锥形锤头、大头锤头、小头锤头、金属锤头、PP锤头或者其他形状及材料的锤对，增加捶击面积和捶击力度，锤头可以根据需要进行更换。

采用上述方案后，本实用新型使用时，将盛装了食材的雪克杯中，雪克杯放在升降支座的工位上，先开启升降电机，通过升降电机将雪克杯上升，至定位盖正好盖在杯口上，捶杆正好处于杯子中，再开启捶打电机和旋转电机，捶打电机通过捶打传动组件带动捶杆上下运动，捶杆对食材进行捶击，从而实现对食材的揉捏、捣碎，同时，旋转电机通过旋转传动组件带动旋转定位板转动，通过旋转定位板带动雪克杯转动，确保能从不同的角度捶打到雪克杯里的食材，食材被捶打得更均匀。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是实施例一的内部结构正视图；

图3是实施例一的内部结构侧视图；

图4是图2去掉雪克杯的示意图；

图5是实施例一去掉捶打座的立体示意图；

图6是实施例一，升降支座、旋转电机和旋转传动组件的侧视图；

图7是实施例一，旋转电机和旋转传动组件的立体示意图一；

图8是实施例一，旋转电机和旋转传动组件的立体示意图二；

图9是雪克杯的结构示意图；

图10是实施例二，旋转电机和旋转传动组件的立体示意图；

图11是图10去掉雪克杯的侧视图；

图12是实施例三，旋转电机和旋转传动组件的立体示意图。

标号说明

机架1，定位柱11，接近开关12，感应片13；

升降支座2，定位圈21，底托板22，侧围板23，定位卡板24，旋转底座25，旋转底座轴承26；

升降电机3，伸缩杆31；

捶杆4，锤头41；

捶打电机5，捶打传动组件51，凸轮52，凸轮连杆53，捶打座54，直线轴承55；

旋转电机6，旋转传动组件61，末级传动齿轮611，传动轴612，传动轴轴承613，末级传动齿轮614，传动轴615，旋转定位板62，胶垫621，卡条622，旋转定位板63，旋转定位板轴承631；

雪克杯7，卡口71；

机壳8，电源开关81，控制面板82。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步详细描述。

如图1至图12所示，本实用新型揭示的一种全自动食品捶打捣碎机，包括机架1、升降支座2、升降电机3、捶杆4、捶打传动组件51和捶打电机5。升降支座2、升降电机3、捶杆4、捶打传动组件51和捶打电机5安装在机架1上。升降支座2安装在升降电机3的伸缩杆31上。升降电机3通过伸缩杆31带动升降支座2做升降运动。升降支座2上具有供雪克杯7放置的工位，图中所示的工位是在升降支座2形成定位圈21。机架1(如实施例一)或者升降支座2(如实施例二和实施例三)上安装旋转电机6、旋转传动组件61和旋转定位板62或旋转定位板63，旋转电机6通过旋转传动组件61带动旋转定位板62或旋转定位板63转动，旋转定位板62或旋转定位板63的位置正对升降支座2的工位(定位圈21)，实施例一的旋转定位板62可通过压紧配合带动雪克杯7转动，实施例二和实施例三的旋转定位板63可通过支撑配合带动雪克杯7转动。捶打电机5的输出端与捶打传动组件51连接，捶打传动组件51与捶杆4的上端连接，捶打电机5通过捶打传动组件51带动捶杆4做上下捶打运动，捶杆4的位置正对升降支座2的工位(定位圈21)。机架1上安装定位盖，定位盖的位置正对升降支座2的工位(定位圈21)上方，定位盖用于盖在雪克杯7杯口上，定位盖上具有插孔，捶杆4以可升降的方式插置在定位盖的插孔中，使捶杆4的下端可以伸入雪克杯7中。定位盖可以采用固定方式安装在机架1上，也可以采用可旋转方式安装在机架1上。实施例一，因为旋转定位板62安装在机架1上，旋转定位板62对应雪克杯7的上方，为了简化结构，旋转定位板62与定位盖形成一体，即定位盖随旋转定位板62以可旋转的方式安装在机架1上。实施例二和实施例三，因为旋转定位板63安装在升降支座2上，旋转定位板63对应雪克杯7的下方，所以，定位盖为单独构件而不受其他构件影响，定位盖可以固定安装在机架1上，或者旋转地安装在机架1上。

本实用新型使用时，将需要加工的食材放入雪克杯7中，将盛装着食材的雪克杯7放置在升降支座2的工位(定位圈21)上，先开启升降电机3，通过升降电机3的伸缩杆31将升降支座2和雪克杯7一起向上升，升至定位盖正好盖在雪克杯7的杯口上，定位盖可以校正雪克杯7的垂直度，并可以避免捶捣时杯中内容物飞溅出来，此时捶杆4正好处于雪克杯7中，然后，开启捶打电机5，捶打电机5通过捶打传动组件51带动捶杆4做上下运动，捶杆4对食材进行捶击，从而实现对食材的揉捏、捣碎，同时，开启旋转电机6，旋转电机6通过旋转传动组件61带动旋转定位板62(或旋转定位板63)及雪克杯7一起旋转，确保能从不同的角度捶打到雪克杯7里的食材，使食材被捶打的均匀度。

本实用新型的关键是通过旋转电机、旋转传动组件和旋转定位板带动雪克杯7转动，以提升捶打的均匀度，至于旋转电机、旋转传动组件和旋转定位板的具体结构和安装方式可以有多种形态，可以如图所示，但不限于图示结构，本文仅列举三个实施例加以说明本案的发明构思。

实施例一

本实用新型所述旋转电机6、旋转传动组件61和旋转定位板62安装在机架1上，旋转定位板62位于升降支座2的工位上方，并且旋转定位板62与定位盖形成一体。旋转定位板62上具有插孔，捶杆4以可升降的方式穿过旋转定位板62的插孔，当雪克杯7被升降支座2带动上升到位后，旋转定位板62压紧雪克杯7的顶部(杯口)，这样旋转定位板62借助摩擦力带动雪克杯7转动。进一步，为了加大摩擦，所述旋转定位板62上安装胶垫621，使旋转定位板62与雪克杯7的顶部接合更稳定，旋转定位板62能够更好地带动雪克杯7转动。更优化的设计是，所述旋转定位板62和雪克杯7的顶部之间形成供雪克杯7定位的卡扣结构，比如凹凸卡扣，参见图8、图9所示，雪克杯7上形成卡口71，旋转定位板62上形成卡条622，通过卡口71和卡条622配合，可以更加确保旋转定位板62带动雪克杯7转动。

为了更好地控制雪克杯7的旋转，本实用新型所述旋转传动组件61采用减速齿轮组，末级传动齿轮611位于旋转定位板62的正上方，末级传动齿轮611通过传动轴612带动旋转定位板62，末级传动齿轮611和传动轴612上对应旋转定位板62的插孔也分别形成插孔，捶杆4穿插在各插孔中，机架1上开设供传动轴612通过的轴孔，传动轴612与轴孔之间设有传动轴轴承613。这样，旋转电机6通过旋转传动组件61得以带动雪克杯7进行慢速旋转。因为旋转很慢而且可以控制旋转电机6实现间歇性旋转，相当于人的手偶尔旋转一下，让捶打不会一直停留在一个位置，使食材捶打更均匀。

另外，本实用新型在所述升降支座2的工位(定位圈21)上安装旋转底座25，旋转底座25与工位(定位圈21)之间设有旋转底座轴承26，当雪克杯7被旋转定位板62带动进行旋转时，旋转底座25也随之转动自如，减少杯底的摩擦。

实施例二和实施例二

本实用新型所述旋转电机6和旋转传动组件61安装在升降支座2上，旋转定位板63安装升降支座2的工位(定位圈21)上，旋转定位板63与工位之间设有旋转定位板轴承631，旋转定位板63通过支撑雪克杯7的底部(杯底)而带动雪克杯7转动。实施例二和实施例三的定位盖可以采用固定方式安装在机架1上，也可以采用可旋转方式安装在机架1上。同样，为了更好地带动雪克杯7旋转，所述旋转定位板63和雪克杯7的底部之间也可以形成供雪克杯7定位的卡扣结构，如凹凸卡扣，本文不予图示，这样可以更好地确保旋转定位板63带动雪克杯7转动。其中，旋转传动组件61可以采用减速齿轮组(如实施例二)或者皮带与皮带轮(如实施例三)，末级传动齿轮614位于旋转定位板63的正下方，末级传动齿轮614通过传动轴615带动旋转定位板63。

为了使捶打动作更平稳，本实用新型增加了捶打座54和定位柱11，所述捶打传动组件51的传动末端固定在捶杆座54的上面，捶杆4的上端固定在捶杆座54的下面，借助捶杆座54使捶打传动组件51与捶杆4的上端间接地连接在一起，即捶打传动组件51通过捶杆座54间接传动于捶杆4。捶杆座54上还开设定位孔，定位孔中安装直线轴承55，机架1上还沿捶杆4的上下捶打方向设置定位柱11，定位柱11穿插在定位孔中，在捶杆座54上下运动时起导引的作用，保证捶打的方向准确、不偏斜。本实用新型所述捶打传动组件51的具体结构可以如图所示，但不限于图示结构，本实用新型的优化设计是所述捶打传动组件51包括凸轮52和凸轮连杆53，凸轮52的轮心安装在捶打电机5的输出端，凸轮连杆53的一端连接在凸轮52的轮缘上，凸轮连杆53的另一端连接在捶杆座54的上面，本实用新型利用凸轮52和凸轮连杆53的配合带动捶杆座54以及捶杆4上下往复运动，实现捶杆4的上下捶击动作。当然，所述捶打传动组件51还可以是其它能带动捶杆座54以及捶杆4上下运动的结构，本文不做赘述。这样，因为增加了捶杆座54和定位柱11配合，使得动作稳定性提高，捶打动作更平稳。

为了避免捶打硬物出现卡死电机而导致停机的现象发生，本实用新型所述捶杆4可以采用弹性伸缩结构，比如具有内杆、外杆和弹簧，外杆以可相对滑动的方式组装在内杆上且外杆与内杆之间不会滑脱，弹簧设置在内杆和外杆之间。这样，在捶杆4上增加弹性功能，当捶打过程中碰到类似冰块等硬物时，捶杆4收缩，避免硬顶住硬物，而不至于卡死电机，避免停机的现象发生，捶打动作更顺畅。

另外，为了更好地捶打食材，本实用新型进一步在所述捶杆4的下端以可拆卸的方式安装偏心锤头41，可以增大捶击力度，锤头41进一步呈锥形，可以增加捶击面积，而且，锤头41也可以根据需要进行更换。

本实用新型所述升降支座2的具体形态可以如图所示但不限于图示结构，本实用新型所述升降支座2的优化设计是具有底托板22和侧围板23，底托板22供雪克杯7承放，前述的定位圈21可以形成在底托板22上，侧围板23可以对雪克杯7进行三面遮挡和保护，侧围板23的中间位置还进一步设有定位卡板24，定位卡板24也可以固定住雪克杯7的中部，使雪克杯7放置更稳定，避免捶打过程中出现晃动，侧围板23的顶部固定连接在升降电机3的伸缩杆31上，用于对整个升降支座2进行提升和降落。当然，所述升降支座2可以是其它能够承放雪克杯7的结构，本文不做赘述。

为了提升自动化程度，本实用新型在所述机架1上安装接近开关12，接近开关12的感应片13安装在捶打传动组件51(具体可以是图中所示的凸轮52)上，接近开关12、捶打电机5、升降电机3和旋转电机6与单片机(常见构件，图中未示出)连接，单片机可以根据接近开关12的信号控制升降电机3、捶打电机5和旋转电机6协同工作。单片机可以有固定的模式，也可以有自定义的时间和速度，通过时间和速度的设定和控制，实现捣揉或者暴捶的目的和效果。

进一步，为了提高使用安全性和保护构件，本实用新型所述机架1的外部设置机壳8。升降电机3、捶打电机5和旋转电机6的电源开关81安装在机壳8上，单片机的控制面板82安装在机壳8上。

本实用新型实际使用时，可以根据各种食材的特点如结构组成、软硬程度等等，通过调节捶打电机5的正转、反转和速度，进行捶打、揉捏和捣碎，通过调节旋转电机6的正转、反转和速度，实现雪克杯7中的各个角度捶打。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡采用与本实用新型上述实施例相同或近似的结构设计或在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动食品捶打捣碎机，其特征在于：在机架上安装升降支座、升降电机、捶杆、捶打传动组件和捶打电机；升降支座安装在升降电机的伸缩杆上，升降电机带动升降支座做升降运动，升降支座上具有供雪克杯放置的工位；机架或者升降支座上安装旋转电机、旋转传动组件和可带动雪克杯转动的旋转定位板，旋转电机通过旋转传动组件带动旋转定位板转动，旋转定位板的位置正对升降支座的工位；捶打电机的输出端与捶打传动组件连接，捶打传动组件与捶杆的上端连接，捶打电机通过捶打传动组件带动捶杆做上下捶打运动，捶杆的位置正对升降支座的工位；机架上安装定位盖，定位盖的位置正对升降支座的工位上方，定位盖上具有插孔，捶杆以可升降的方式穿过定位盖的插孔。

2.如权利要求1所述的一种全自动食品捶打捣碎机，其特征在于：所述旋转电机、旋转传动组件和旋转定位板安装在机架上，旋转定位板位于升降支座的工位上方，并且位于定位盖中或者与定位盖形成一体，旋转定位板上具有插孔，捶杆以可升降的方式穿过旋转定位板的插孔，旋转定位板通过压紧雪克杯的顶部而带动雪克杯转动。

3.如权利要求2所述的一种全自动食品捶打捣碎机，其特征在于：所述旋转定位板上安装胶垫。

4.如权利要求2所述的一种全自动食品捶打捣碎机，其特征在于：所述旋转定位板和雪克杯的顶部之间形成供雪克杯定位的卡扣结构。

5.如权利要求2所述的一种全自动食品捶打捣碎机，其特征在于：所述旋转传动组件采用减速齿轮组，末级传动齿轮位于旋转定位板的正上方，末级传动齿轮通过传动轴带动旋转定位板，末级传动齿轮和传动轴上对应旋转定位板的插孔也分别形成插孔，捶杆依次穿过各插孔，机架上开设供传动轴通过的轴孔，传动轴与轴孔之间设有传动轴轴承。

6.如权利要求2所述的一种全自动食品捶打捣碎机，其特征在于：所述升降支座的工位上安装旋转底座，旋转底座与工位之间设有旋转底座轴承。

7.如权利要求1所述的一种全自动食品捶打捣碎机，其特征在于：所述旋转电机和旋转传动组件安装在升降支座上，旋转定位板安装升降支座的工位上，旋转定位板与工位之间设有旋转定位板轴承，旋转定位板通过支撑雪克杯的底部而带动雪克杯转动。

8.如权利要求1所述的一种全自动食品捶打捣碎机，其特征在于：所述捶打传动组件的传动末端固定在捶杆座的上面，捶杆的上端固定在捶杆座的下面，借助捶杆座使捶打传动组件与捶杆的上端间接地连接在一起，捶杆座上还开设定位孔，定位孔中安装直线轴承，机架上还沿捶杆的上下捶打方向设置定位柱，定位柱穿插在定位孔中。

9.如权利要求1所述的一种全自动食品捶打捣碎机，其特征在于：所述捶打传动组件包括凸轮和凸轮连杆，凸轮的轮心安装在捶打电机的输出端，凸轮连杆的一端连接在凸轮的轮缘上，凸轮连杆的另一端连接在捶杆座的上面。

10.如权利要求1所述的一种全自动食品捶打捣碎机，其特征在于：所述捶杆采用弹性伸缩结构；捶杆的下端以可拆卸的方式安装偏心捶头或锥形锤头。

Images