CN110037556A - 多工位饮料制作机构 - Google Patents
多工位饮料制作机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110037556A CN110037556A CN201910092962.7A CN201910092962A CN110037556A CN 110037556 A CN110037556 A CN 110037556A CN 201910092962 A CN201910092962 A CN 201910092962A CN 110037556 A CN110037556 A CN 110037556A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting base
- multistation
- cup body
- protrusion
- drinking production
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 56
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000035622 drinking Effects 0.000 title claims abstract description 30
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 43
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 22
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000007600 charging Methods 0.000 description 4
- 235000015203 fruit juice Nutrition 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
Abstract
本发明公开了多工位饮料制作机构，包括基座，所述基座可转动地设有转动盘，所述转动盘固接有若干个转轴安装座，每个所述转轴安装座均可转动地设有转动轴，所述转动轴的外端固接有杯体，所述多工位饮料制作机构包括倾倒工位，所述倾倒工位设有倾倒安装座，所述倾倒安装座可转动地设有摆杆，所述转动轴固接有凸出部，当所述转轴安装座处于所述倾倒工位时，所述摆杆能推动所述凸出部转动，从而带动所述杯体摆动。
Description
技术领域
本发明涉及一种多工位饮料制作机构。
背景技术
饮料的制作需要投入不同的物料，如果汁、果肉、冰粒等，现有技术中，通常在同一位置进行不同材料的依次投入。在该位置，操作者需要依次手动拿取不同的材料，继而添加到杯体中，该过程需要触及的物料较多，且需要进行的操作步骤较多。步骤与步骤之间存在衔接的时间，使得饮料的制作效率较低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多工位饮料制作机构，其能提高饮料的制作效率。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
多工位饮料制作机构，包括基座，所述基座可转动地设有转动盘，所述转动盘固接有若干个转轴安装座，每个所述转轴安装座均可转动地设有转动轴，所述转动轴的外端固接有杯体，所述多工位饮料制作机构包括倾倒工位，所述倾倒工位设有倾倒安装座，所述倾倒安装座可转动地设有摆杆，所述转动轴固接有凸出部，当所述转轴安装座处于所述倾倒工位时，所述摆杆能推动所述凸出部转动，从而带动所述杯体摆动。
具体地，每个所述转轴安装座均固接有磁铁，每个所述转动轴均固接有定位锤体，所述定位锤体的头部设有金属件，所述磁铁能吸住所述定位锤体的头部，当所述磁铁吸住所述定位锤体的头部时，所述转动轴保持固定，从而，所述杯体保持开口朝上。
具体地，所述倾倒安装座设有倾倒电机，所述倾倒电机的输出轴与所述摆杆固接，所述摆杆的末端设有滚轮，所述凸出部沿所述转动轴的径向朝外延伸，当所述转轴安装座处于所述倾倒工位时，所述凸出部处于所述滚轮的运动轨迹所在的平面内，所述摆杆能摆动至所述滚轮与所述凸出部接触，所述摆杆能摆动，以通过滚轮推动所述凸出部，从而带动所述转动轴转动。
具体地，所述凸出部设于所述转动轴的内端，所述凸出部外露于所述转轴安装座。
具体地，所述转动轴的外端固接有安装卡槽，所述杯体的外侧壁设有伸出杆，所述伸出杆的末端设有卡接部，所述卡接部能够进入所述安装卡槽，并与所述安装卡槽固定地卡接在一起，所述卡接部能够从所述安装卡槽卸下。
具体地，所述多工位饮料制作机构包括搅拌工位，所述搅拌工位设有皮带安装座，所述皮带安装座设有传动皮带，所述传动皮带沿竖向设置，所述皮带安装座可滑动地连接有压紧杯盖和搅拌机构，所述传动皮带的两条皮带段分别与所述压紧杯盖及所述搅拌机构固接，所述搅拌机构可转动地设有搅拌轴，所述杯体的底壁可转动地设有搅拌件，当所述转轴安装座移动至所述搅拌工位时，所述传动皮带能够运动，以使所述压紧杯盖与所述搅拌机构相互靠近，从而使所述搅拌轴与所述搅拌件形成连接，并且，使所述压紧杯盖盖住所述杯体的开口，继而，所述搅拌轴转动，以带动所述搅拌件转动。
具体地，所述搅拌机构设有搅拌电机，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌轴转动，所述搅拌轴的上端设有连接孔，所述连接孔的内壁设有内齿牙，所述搅拌件的下端设有连接柱，所述连接柱的外壁设有外齿牙，所述连接柱能插入所述连接孔，使所述外齿牙与所述内齿牙啮合。
具体地，所述搅拌机构设有定位板，所述定位板的顶侧设有若干根定位杆，所述杯体的底壁设有若干定位孔，所述定位杆能够插入所述定位孔，以使所述搅拌机构与所述杯体相互定位。
具体地，所述定位杆的数量为三根，所述定位杆的上端为锥形，所述定位杆绕所述搅拌轴的中心轴线均匀分布。
具体地，所述转轴安装座的数量为六个，六个所述转轴安装座绕所述转动盘的中心轴线均匀分布。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
转动盘设有若干个转轴安装座，每个转轴安装座均可转动地设有转动轴，转动轴的外端固接有杯体。多工位饮料制作机构设有多个工位，各个工位可分别专用于加入某一种物料，如果汁、果肉、冰粒等。在多工位饮料制作机构工作过程中，在不同的工位分配负责添加特定物料的人员或物料添加装置(机械手)，如此，特定工位的特定人员或物料添加装置(如机械手)在杯体转动至其所在工位时，只需投放所处工位所需添加的特定物料，即只需执行一次投放步骤，而不需依次进行多个步骤，因而能够大幅降低饮料的制作效率。
附图说明
图1为多工位饮料制作机构的立体视图；
图2为多工位饮料制作机构的局部视图；
图3为图2中D处的局部放大视图；
图4为多工位饮料制作机构其中的搅拌工位相关结构的立体视图，其中示出杯体；
图5为图4中C处的局部放大视图；
图6为多工位饮料制作机构其中的搅拌工位相关结构的立体视图，其中示出杯体；
图7示出倾倒工位处的相关结构及转轴安装座的内部结构，其中示出连接臂体，此状态下，磁铁将定位锤体吸住；
图8示出倾倒工位处的相关结构及转轴安装座的内部结构，此状态下，定位锤体已脱离磁铁；
图9为搅拌机构的局部视图，其中示出杯体；
图10为搅拌机构的的局部透视视图，其中局部示出杯体。
图中：1、转动盘；11、连接臂体；2、转轴安装座；21、转动轴；211、凸出部；212、安装卡槽；22、磁铁；23、定位锤体；3、杯体；31、伸出杆；32、搅拌件；321、连接柱；322、搅拌片；34、定位孔；4、倾倒安装座；41、摆杆； 411、滚轮；42、倾倒电机；5、皮带安装座；51、传动皮带；52、竖向导杆； 61、压紧杯盖；611、定位凸部；612、压紧外缘；62、杯盖安装座；7、搅拌机构；71、搅拌轴；711、连接孔；72、搅拌电机；73、定位板；74、定位杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
见图1、图2，多工位饮料制作机构包括基座，基座可转动地设有转动盘1，在本实施中，转动盘1沿图1中方向E转动，图1中A处为倾倒工位、B处为搅拌工位、F处为清洗工位，其余均为加料工位。转动盘1设有若干个转轴安装座2，具体地，转轴安装座2与转动盘1通过连接臂体11连接。见图8、图9，每个转轴安装座2均可转动地设有转动轴21，转动轴21的外端固接有杯体3。多工位饮料制作机构包括倾倒工位(图1中A处)，倾倒工位设有倾倒安装座4(见图2、图3)。倾倒安装座4可转动地设有摆杆41。转动轴21固接有凸出部211。当转轴安装座2处于倾倒工位时，摆杆41能推动凸出部211转动，从而带动杯体3摆动。
各个工位可用作添加特定材料，例如(不限于)冰块、果汁、果肉等，在每个工位只需布置负责加入特定某种材料的人员或加料装置(如机械手)，通过转动盘1的转动，能够使杯体3依次到达各个工位，从而依次接收各种材料的添加，最终形成混搭的风味饮料。位于某一工位的工作人员或加料装置只需对处于该工位的杯体3添加相应于该工位的特定一种材料，即完成添加操作，无需对同一杯体3依次进行多种材料的添加，因而，减小了操作步骤，从而能够提高效率。
具体地，每个转轴安装座2均设有磁铁22，每个转动轴21均固接有定位锤体23，定位锤体23的头部设有金属件，磁铁22能吸住定位锤体23的头部。当磁铁22吸住定位锤体23的头部时，转动轴21保持固定，并且，杯体3保持开口朝上。如此，在杯体3随转动盘1转动的过程中，杯体3能够保持固定，且开口朝上，不会因转动盘1的转动而发生晃动，因而，各工位的人员或加料设备能够方便、准确地将物料添加至杯体3内，并且，杯体3所储的物料不会因晃动且倾斜出来。
具体地，倾倒安装座4设有倾倒电机42。摆杆41的末端设有滚轮411。凸出部211沿转动轴21的径向朝外延伸。当转轴安装座2处于倾倒工位时，凸出部211处于滚轮411的运动轨迹所在的平面内。摆杆41能摆动至滚轮411与凸出部211接触，摆杆41能摆动，以通过滚轮411推动凸出部211，从而带动转动轴21转动。当某一个转轴安装座2已依次经过若干个加料工位(该转轴安装座2所连接的杯体3已装有若干种物料)，继而转动至倾倒工位(图1中A处)时，凸出部211处于滚轮411的运动轨迹所在的平面内(参考图7)，此时，摆杆41能摆动，以通过滚轮411推动凸出部211，从而带动转动轴21转动，从而使杯体3倾斜，从而将其所储的混合饮料倒出，以供给消费者。
具体地，凸出部211设于转动轴21的内端，凸出部211外露于转轴安装座 2，使得在转轴安装座2转动而经过倾倒工位时，转轴安装座2不会与倾倒工位处所设的相关结构(如滚轮411)相互碰撞。
具体地，见图7、图8，转动轴21的外端固接有安装卡槽212，杯体3的外侧壁设有伸出杆31，伸出杆31的末端设有卡接部(图未示)，卡接部能够进入安装卡槽212，并与安装卡槽212固定地卡接在一起，卡接部能够从安装卡槽 212卸下。在常态下，卡接部保持处于安装卡槽212内，以使杯体3与转动轴 21保持固接。当需要彻底清洗杯体3或更换杯体3，可将卡接部从安装卡槽212 内拔出，使杯体3与转动轴21相互脱离。
具体地，见图4至图6，多工位饮料制作机构包括搅拌工位(图1中B处)，搅拌工位设有皮带安装座5，皮带安装座5设有传动皮带51，传动皮带51沿竖向设置。皮带安装座5可滑动地连接有压紧杯盖61和搅拌机构7。皮带安装座 5设有竖向导杆52或竖向导轨(作为替代实施方式，图未示)，压紧杯盖61和搅拌机构7可滑动地连接于竖向导杆52或竖向导轨。传动皮带51的两条皮带段分别与压紧杯盖61及搅拌机构7固接，如图6所示，传动皮带51与压紧杯盖61的固接位置为M1处，传动皮带51与搅拌机构7的固接位置为M2。见图 9、图10，搅拌机构7可转动地设有搅拌轴71，杯体3的底壁可转动地设有搅拌件32。当转轴安装座2转动至搅拌工位，传动皮带51能够运动，以使压紧杯盖61与搅拌机构7相互靠近，从而使搅拌轴71与搅拌件32形成连接，并且，使压紧杯盖61盖住杯体3的开口，继而，搅拌轴71转动，以带动搅拌件32转动。搅拌件32能将杯体3所储存的在之前若干个加料工位处被添加的若干中物料充分搅拌，使该物料充分混合。
具体地，见图9、图10，搅拌机构7设有搅拌电机72，搅拌电机72用于驱动搅拌轴71。在本实施中，搅拌轴71的上端设有连接孔711，连接孔711的内壁设有内齿牙，搅拌件32的下端设有连接柱321。连接柱321的外壁设有外齿牙，连接柱321能插入连接孔711，使外齿牙与内齿牙啮合。如此，连接孔 711与连接柱321能够快速地组合或拆卸，只要搅拌机构7竖向移动，即可快速地使搅拌轴71与搅拌件32相互组合或相互分离，使杯体3能够快速安装至搅拌工位，以进行物料的搅拌，在完成搅拌后，又能够快速离开搅拌工位，以转动至下一工位，使得饮料制作过程节奏紧凑，操作步骤间的步骤间隙较小，从而使饮料制作过程效率更高。
作为替代实施方式(图未示出)，搅拌轴的上端设有连接柱，连接柱的外壁设有外齿牙，搅拌件的下端设有连接孔，连接孔的内壁设有内齿牙，连接柱能插入连接孔，使外齿牙与内齿牙啮合。
具体地，搅拌机构7设有定位板73，定位板73的顶侧设有若干根定位杆 74，杯体3的底壁设有若干定位孔34，定位杆74能够插入定位孔34，以使搅拌机构7与杯体3相互定位。
具体地，定位杆74的数量为三根，定位杆74的上端为锥形，定位杆74绕搅拌轴71的中心轴线均匀分布。
具体地，转轴安装座2的数量为六个，六个转轴安装座2绕转动盘1的中心轴线均匀分布。
具体地，压紧杯盖61通过杯盖安装座62与传动皮带51固接。
具体地，压紧杯盖61包括定位凸部611与压紧外缘612，定位凸部611与杯体3的开口内侧适配，定位凸部611与杯体3的开口内侧能形成间隙配合，压紧外缘612用于压紧杯体3的开口顶侧边缘。定位凸部611与杯体3的开口内侧适配，使得定位凸部611能够尽可能封住杯体3的开口，避免在搅拌过程汇总，杯体3内的物料飞出。压紧外缘612用于压紧杯体3的开口顶侧边缘，使杯体3在搅拌的过程中保持稳定，不会产生过大的振动。
具体地，搅拌件32设有若干搅拌片322，搅拌片322用于将杯体3内的物料切碎。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.多工位饮料制作机构，其特征在于：包括基座，所述基座可转动地设有转动盘，所述转动盘固接有若干个转轴安装座，每个所述转轴安装座均可转动地设有转动轴，所述转动轴的外端固接有杯体，所述多工位饮料制作机构包括倾倒工位，所述倾倒工位设有倾倒安装座，所述倾倒安装座可转动地设有摆杆，所述转动轴固接有凸出部，当所述转轴安装座处于所述倾倒工位时，所述摆杆能推动所述凸出部转动，从而带动所述杯体摆动。
2.根据权利要求1所述的多工位饮料制作机构，其特征在于：每个所述转轴安装座均固接有磁铁，每个所述转动轴均固接有定位锤体，所述定位锤体的头部设有金属件，所述磁铁能吸住所述定位锤体的头部，当所述磁铁吸住所述定位锤体的头部时，所述转动轴保持固定，从而，所述杯体保持开口朝上。
3.根据权利要求2所述的多工位饮料制作机构，其特征在于：所述倾倒安装座设有倾倒电机，所述倾倒电机的输出轴与所述摆杆固接，所述摆杆的末端设有滚轮，所述凸出部沿所述转动轴的径向朝外延伸，当所述转轴安装座处于所述倾倒工位时，所述凸出部处于所述滚轮的运动轨迹所在的平面内，所述摆杆能摆动至所述滚轮与所述凸出部接触，所述摆杆能摆动，以通过滚轮推动所述凸出部，从而带动所述转动轴转动。
4.根据权利要求1所述的多工位饮料制作机构，其特征在于：所述凸出部设于所述转动轴的内端，所述凸出部外露于所述转轴安装座。
5.根据权利要求1所述的多工位饮料制作机构，其特征在于：所述转动轴的外端固接有安装卡槽，所述杯体的外侧壁设有伸出杆，所述伸出杆的末端设有卡接部，所述卡接部能够进入所述安装卡槽，并与所述安装卡槽固定地卡接在一起，所述卡接部能够从所述安装卡槽卸下。
6.根据权利要求1所述的多工位饮料制作机构，其特征在于：所述多工位饮料制作机构包括搅拌工位，所述搅拌工位设有皮带安装座，所述皮带安装座设有传动皮带，所述传动皮带沿竖向设置，所述皮带安装座可滑动地连接有压紧杯盖和搅拌机构，所述传动皮带的两条皮带段分别与所述压紧杯盖及所述搅拌机构固接，所述搅拌机构可转动地设有搅拌轴，所述杯体的底壁可转动地设有搅拌件，当所述转轴安装座移动至所述搅拌工位时，所述传动皮带能够运动，以使所述压紧杯盖与所述搅拌机构相互靠近，从而使所述搅拌轴与所述搅拌件形成连接，并且，使所述压紧杯盖盖住所述杯体的开口，继而，所述搅拌轴转动，以带动所述搅拌件转动。
7.根据权利要求6所述的多工位饮料制作机构，其特征在于：所述搅拌机构设有搅拌电机，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌轴转动，所述搅拌轴的上端设有连接孔，所述连接孔的内壁设有内齿牙，所述搅拌件的下端设有连接柱，所述连接柱的外壁设有外齿牙，所述连接柱能插入所述连接孔，使所述外齿牙与所述内齿牙啮合。
8.根据权利要求6所述的多工位饮料制作机构，其特征在于：所述搅拌机构设有定位板，所述定位板的顶侧设有若干根定位杆，所述杯体的底壁设有若干定位孔，所述定位杆能够插入所述定位孔，以使所述搅拌机构与所述杯体相互定位。
9.根据权利要求8所述的多工位饮料制作机构，其特征在于：所述定位杆的数量为三根，所述定位杆的上端为锥形，所述定位杆绕所述搅拌轴的中心轴线均匀分布。
10.根据权利要求1所述的多工位饮料制作机构，其特征在于：所述转轴安装座的数量为六个，六个所述转轴安装座绕所述转动盘的中心轴线均匀分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910092962.7A CN110037556A (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 多工位饮料制作机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910092962.7A CN110037556A (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 多工位饮料制作机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110037556A true CN110037556A (zh) | 2019-07-23 |
Family
ID=67274192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910092962.7A Pending CN110037556A (zh) | 2019-01-30 | 2019-01-30 | 多工位饮料制作机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110037556A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112107228A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-22 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2576883A1 (fr) * | 1985-02-05 | 1986-08-08 | Reneka Sa | Ensemble d'avance automatique et de remplissage des tasses pour machine a cafe, notamment machine a cafe du type compact |
| CN107319939A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-11-07 | 安徽工程大学 | 一种泡茶机器人 |
| CN107610342A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-19 | 宁波乐仝智能科技有限公司 | 饮料自动售货机的落杯机构 |
| CN107822507A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-23 | 林广华 | 一种成分分配装置 |
| TWM563846U (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-21 | 迅智自動化科技股份有限公司 | 飲品調製設備 |
| CN108814299A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-16 | 孝感市元达新材料科技有限公司 | 一种智能调控咖啡机 |
| CN108968693A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-11 | 上海丫山智能科技有限公司 | 一种全自动自定义口味奶茶调制机的配料添加系统 |
| CN210095487U (zh) * | 2019-01-30 | 2020-02-21 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 多工位饮料制作机构 |
-
2019
- 2019-01-30 CN CN201910092962.7A patent/CN110037556A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2576883A1 (fr) * | 1985-02-05 | 1986-08-08 | Reneka Sa | Ensemble d'avance automatique et de remplissage des tasses pour machine a cafe, notamment machine a cafe du type compact |
| CN107319939A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-11-07 | 安徽工程大学 | 一种泡茶机器人 |
| CN107610342A (zh) * | 2017-08-25 | 2018-01-19 | 宁波乐仝智能科技有限公司 | 饮料自动售货机的落杯机构 |
| CN107822507A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-23 | 林广华 | 一种成分分配装置 |
| TWM563846U (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-21 | 迅智自動化科技股份有限公司 | 飲品調製設備 |
| CN108814299A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-11-16 | 孝感市元达新材料科技有限公司 | 一种智能调控咖啡机 |
| CN108968693A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-11 | 上海丫山智能科技有限公司 | 一种全自动自定义口味奶茶调制机的配料添加系统 |
| CN210095487U (zh) * | 2019-01-30 | 2020-02-21 | 广州富港万嘉智能科技有限公司 | 多工位饮料制作机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112107228A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-22 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3168896U (ja) | 果物野菜フェイシャルマスク機 | |
| US20090080285A1 (en) | Processor | |
| WO2003095910A1 (fr) | Melangeur de boissons glacees | |
| CN110037556A (zh) | 多工位饮料制作机构 | |
| CN108435033A (zh) | 一种饮料添加剂混合设备 | |
| CN108690796A (zh) | 一种含有配料装置的食品自动混搅发酵桶 | |
| CN210747079U (zh) | 一种高效卤锅 | |
| CN206620765U (zh) | 一种油炸装置 | |
| CN2590387Y (zh) | 冰淇淋机 | |
| CN210283212U (zh) | 一种用于前置把手瓶吹瓶机的离心盘理把手装置 | |
| CN108244167A (zh) | 一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置 | |
| CN108854749A (zh) | 一种噻嗪酮配料装置 | |
| CN110302704A (zh) | 一种肉类加工佐料加入装置及其方法 | |
| CN210095487U (zh) | 多工位饮料制作机构 | |
| CN207768072U (zh) | 自动升降旋转切削的搅拌刀 | |
| CN109926763A (zh) | 一种led灯条制造用锡膏回温处理设备 | |
| CN209058925U (zh) | 一种搅拌机的搅拌组件 | |
| CN105411432B (zh) | 料理设备及其操作方法 | |
| CN211458708U (zh) | 一种肉类搅拌机 | |
| CN206025016U (zh) | 一种多功能和面机 | |
| CN209865897U (zh) | 一种奶茶原料混合调配装置 | |
| CN208667691U (zh) | 一种含有配料装置的食品自动混搅发酵桶 | |
| CN209285240U (zh) | 一种料理机 | |
| CN208725515U (zh) | 烹饪器具 | |
| CN208911919U (zh) | 一种用于胶合板生产的调胶机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |