CN220858198U - 一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，包含：数据采集模块，用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹；数据处理模块，数据处理模块与数据采集模块相连，用于接收数据采集模块采集的数据，并进行数据处理；无线通信模块，无线通讯模块与数据处理模块相连，用于进行远程通讯；显示模块，显示模块与数据处理模块相连，用于进行数据的显示。本实用新型可以对抓斗的运行轨迹进行采集，从判断出抓斗的扭动、晃动的状态，从而在抓斗发生过大扭动、晃动的时候第一时间识别到，避免造成其他危害。
Description
技术领域
本实用新型涉及卸船机抓斗技术领域，特别涉及一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置。
背景技术
全自动卸船方式对抓斗的运行姿态监测提出了更高的要求：自动抓料作业时，抓斗一旦发生“侧倾”、“扭转”等现象，容易引发钢丝绳钩挂斗体、抓斗提起后左右摇晃等不良现象，易引起抓斗擦碰卸料斗挡墙的危险。
发明内容
根据本实用新型实施例，提供了一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，包含：
数据采集模块，用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹；
数据处理模块，数据处理模块与数据采集模块相连，用于接收数据采集模块采集的数据，并进行数据处理；
无线通信模块，无线通讯模块与数据处理模块相连，用于进行远程通讯；
显示模块，显示模块与数据处理模块相连，用于进行数据的显示。
进一步，数据采集模块包含：两台云台摄像机，两台云台摄像机用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹。
进一步，其中一台云台摄像机设置在外部的卸船机大梁海侧末端，另外一个云台摄像机设在外部的卸船机大梁料斗上方。
进一步，数据处理模块包含：数据处理器，数据处理器与数据采集模块、无线通信模块以及显示模块相连，用于进行数据处理。
进一步，无线通讯模块为WIFI模块、2.4G无线模块、5G无线模块、433M无线模块、Zigbee无线模块以及蓝牙模块中的一个或多个的组合。
进一步，显示模块包含：大屏显示器，大屏显示器与数据处理模块相连，用于进行数据显示。
进一步，还包含：报警模块，报警模块与数据处理模块相连，用于进行报警。
进一步，报警模块为报警器。
进一步，还包含：数据存储模块，数据存储模块与数据处理模块相连，用于存储数据。
进一步，数据存储模块为数据存储器。
根据本实用新型实施例的卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，可以对抓斗的运行轨迹进行采集，从判断出抓斗的扭动、晃动的状态，从而在抓斗发生过大扭动、晃动的时候第一时间识别到，避免造成其他危害。
要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例卸船机抓斗扭动、晃动识别装置的结构图。
具体实施方式
以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
首先，将结合图1描述根据本实用新型实施例的卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，用于对卸船机的抓斗扭动、晃动进行识别，其应用场景很广。
如图1所示，本实用新型实施例的卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，具有数据采集模块100、数据处理模块200、无线通信模块300以及显示模块400。
具体地，如图1所示，数据采集模块100用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹。数据采集模块100包含：两台云台摄像机，其中一台云台摄像机设置在外部的卸船机大梁海侧末端，另外一个云台摄像机设在外部的卸船机大梁料斗上方，两台云台摄像机用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹，并将采集的到的数据传送至数据处理模块200。
具体地，如图1所示，数据处理模块200与数据采集模块100相连，用于接收数据采集模块100采集的数据，并进行数据处理；数据处理模块200包含：数据处理器，数据处理器与数据采集模块100、无线通信模块300以及显示模块400相连，用于进行数据处理。
具体地，如图1所示，无线通信模块300与数据处理模块200相连，用于进行远程通讯；无线通信模块300为WIFI模块、2.4G无线模块、5G无线模块、433M无线模块、Zigbee无线模块以及蓝牙模块中的一个或多个的组合，用于与远程终端进行通信。
具体地，如图1所示，显示模块400与数据处理模块200相连，用于进行数据的显示。显示模块400包含：大屏显示器，大屏显示器与数据处理模块200相连，用于进行本地的数据显示。
进一步，如图1所示，本实用新型实施例的卸船机抓斗扭动、晃动识别装置还包含：报警模块500，报警模块500与数据处理模块200相连，用于在卸船机抓斗发生侧倾、扭转的时候进行报警。报警模块500为报警器。
进一步，如图1所示，本实用新型实施例的卸船机抓斗扭动、晃动识别装置还包含：数据存储模块600，数据存储模块600与数据处理模块200相连，用于存储数据，防止数据丢失。数据存储模块600为数据存储器。
使用时，通过两台云台摄像机采集抓斗的运行轨迹图像，然后发送至数据处理器，数据处理器对图像进行对比，当发现误差（即卸船机抓斗发生侧倾、扭转的时候），通过大屏显示器进行本地显示，并通过报警器进行报警，也可通过无线通信模块300进行远程的发送，通知远程终端服务人员，及时处理问题。
以上，参照图1描述了根据本实用新型实施例的卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，可以对抓斗的运行轨迹进行采集，从判断出抓斗的扭动、晃动的状态，从而在抓斗发生过大扭动、晃动的时候第一时间识别到，避免造成其他危害。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，包含：
数据采集模块，用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹；
数据处理模块，所述数据处理模块与所述数据采集模块相连，用于接收所述数据采集模块采集的数据，并进行数据处理；
无线通信模块，所述无线通信模块与所述数据处理模块相连，用于进行远程通讯；
显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块相连，用于进行数据的显示。
2.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述数据采集模块包含：两台云台摄像机，所述两台云台摄像机用于采集外部的卸船机的抓斗运行轨迹。
3.如权利要求2所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，其中一台所述云台摄像机设置在外部的卸船机大梁海侧末端，另外一个所述云台摄像机设在外部的卸船机大梁料斗上方。
4.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述数据处理模块包含：数据处理器，所述数据处理器与所述数据采集模块、无线通信模块以及所述显示模块相连，用于进行数据处理。
5.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述无线通信模块为WIFI模块、2.4G无线模块、5G无线模块、433M无线模块、Zigbee无线模块以及蓝牙模块中的一个或多个的组合。
6.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述显示模块包含：大屏显示器，所述大屏显示器与所述数据处理模块相连，用于进行数据显示。
7.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，还包含：报警模块，所述报警模块与所述数据处理模块相连，用于进行报警。
8.如权利要求7所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述报警模块为报警器。
9.如权利要求1所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，还包含：数据存储模块，所述数据存储模块与所述数据处理模块相连，用于存储数据。
10.如权利要求9所述卸船机抓斗扭动、晃动识别装置，其特征在于，所述数据存储模块为数据存储器。
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- 2023-09-27 CN CN202322631769.0U patent/CN220858198U/zh active Active
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