CN206370900U - 监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种监控系统。其中，该监控系统应用于系留气球系统，其包括：锚泊系统图像采集设备，设置在锚泊系统的设备舱外部，用于采集锚泊系统的状态信息；监控设备，用于接收并根据锚泊系统图像采集设备采集到的信息监控锚泊系统。本实用新型解决了相关技术中由于采用人工方式监控系留气球系统造成的监控效果不佳的技术问题。

Description

监控系统

技术领域

本实用新型涉及系留气球领域，具体而言，涉及一种监控系统。

背景技术

系留气球系统包括：锚泊系统和升空回收系统。其中，锚泊系统中的关键设备包括：头锥及头锥锁、万向滑轮或导向装置；升空回收系统中的关键设备包括：主牵引轮和储缆绞盘(也称为排线绞盘)。

在相关技术中，在锚泊系统控制舱内设置有总控平台，操作人员可以利用该总控平台对系留气球系统中的多个关键设备进行同步监控，具体地：

系留气球处于锚泊状态时，头锥及头锥锁为承受载荷的关键部件，但由于其所处位置较高，一般在10米以上，因此在地面上利用望远镜远距离观察效果较差，甚至无法观察到头锥及头锥锁的相关细节。

系留气球处于升空回收状态时，牵引轮和储缆绞盘作为主缆绳传动及排线的关键设备，缆绳在其上的走线及排线状况至关重要。升空/回收系留气球时，缆绳走线或排线出现问题对缆绳自身有很大的损坏，甚至影响缆绳寿命。并且，一般采用安排工作人员在设备舱内对牵引轮和储缆绞盘进行人工监控，但由于设备舱内工作空间较小，无法容纳多人，同时各电机工作时，舱内温度较高，噪音较大，不仅会影响信息传输效果，而且会影响工作人员的身心健康。

系留气球处于驻空状态时，万向滑轮是系留气球驻空时的主要承力部件，其实时状况同时也是系留气球升空回收时操控人员最关心的，万向滑轮处于控制舱外，实现实时监控需要人员频繁进出控制舱，即使多增设人员进行接力人工监控，但升空回收时设备噪音大，人工反馈信息具有一定影响。并且，一旦出现问题，不能及时停止升空或回收操作。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种监控系统，以至少解决相关技术中由于采用人工方式监控系留气球系统造成的监控效果不佳的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种监控系统，应用于系留气球系统，上述系留气球系统包括锚泊系统，上述监控系统包括：锚泊系统图像采集设备，设置在上述锚泊系统的设备舱外部，用于采集上述锚泊系统的状态信息；监控设备，用于接收并根据上述锚泊系统图像采集设备采集到的信息监控上述锚泊系统。

进一步地，上述锚泊系统包括系留塔、头锥及头锥锁，上述头锥及头锥锁连接于上述系留塔的顶部，其中，上述锚泊系统图像采集设备包括：第一摄像装置，设置在上述系留塔顶部，并对准上述头锥及上述头锥锁，用于采集上述头锥及上述头锥锁的状态信息，其中，上述监控设备还用于接收上述第一摄像装置采集到的信息并根据上述第一摄像装置采集到的信息监控上述头锥及上述头锥锁。

进一步地，上述锚泊系统还包括万向滑轮或导向装置，其中，上述锚泊系统图像采集设备还包括：第二摄像装置，设置在桁架结构上，并对准上述万向滑轮或上述导向装置，用于采集上述万向滑轮或上述导向装置的状态信息，其中，上述监控设备还用于接收上述第二摄像装置采集到的信息并根据上述第二摄像装置采集到的信息监控上述万向滑轮或上述导向装置的状态信息。

进一步地，上述系留气球系统还包括升空回收系统，其中，上述监控系统还包括：升空回收系统图像采集设备，设置在上述设备舱内部，用于采集上述升空回收系统的状态信息，其中，上述监控设备还用于接收上述升空回收系统图像采集设备采集到的信息并根据上述升空回收系统图像采集设备采集到的信息监控上述升空回收系统。

进一步地，上述升空回收系统包括牵引轮，其中，上述升空回收系统图像采集设备包括：第三摄像装置，设置在上述设备舱内部，并对准上述牵引轮，用于采集缆绳在上述牵引轮上的走线信息，其中，上述监控设备还用于接收上述第三摄像装置采集到的缆绳在上述牵引轮上的走线信息并根据上述第三摄像装置采集到的缆绳在上述牵引轮上的走线信息监控上述牵引轮。

进一步地，上述监控设备根据上述第三摄像装置采集到的缆绳在上述牵引轮上的走线信息监控上述牵引轮包括：上述监控设备将采集到的缆绳在上述牵引轮上的走线信息与预先存储的缆绳在上述牵引轮上的正常走线信息对比，并根据对比结果确定缆绳在上述牵引轮上的走线是否异常。

进一步地，上述升空回收系统包括储缆绞盘，其中，上述升空回收系统图像采集设备包括：第四摄像装置，设置在上述设备舱内部，并对准上述储缆绞盘，用于采集缆绳在上述储缆绞盘上的排线信息，其中，上述监控设备还用于接收上述第四摄像装置采集到的缆绳在上述储缆绞盘上的排线信息并根据上述第四摄像装置采集到的缆绳在上述储缆绞盘上的排线信息监控上述储缆绞盘。

进一步地，上述监控设备根据上述第四摄像装置采集到的缆绳在上述储缆绞盘上的排线信息监控上述储缆绞盘包括：上述监控设备将采集到的缆绳在上述储缆绞盘上的排线信息与预先存储的缆绳在上述储缆绞盘上的正常排线信息对比，并根据对比结果确定缆绳在上述储缆绞盘上的排线是否异常。

进一步地，上述监控设备设置在控制舱中。

进一步地，上述监控设备包括视频监控主机及与上述视频监控主机的视频输出端相连接的显示器。

在本实用新型实施例中，采用监控设备监控系留气球系统的方式，通过将锚泊系统图像采集设备设置在所述锚泊系统的设备舱外部，使其采集所述锚泊系统的状态信息；并使监控设备接收并根据所述锚泊系统图像采集设备采集到的信息监控所述锚泊系统，达到了通过监控设备自动监控系留气球系统的目的，从而实现了提高系留气球系统监控效果的技术效果，进而解决了相关技术中由于采用人工方式监控系留气球系统造成的监控效果不佳的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的监控系统的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的另一种可选的监控系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、产品或设备固有的其它单元。

根据本实用新型实施例，提供了一种监控系统的产品实施例。

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的监控系统的示意图，如图1所示，该系统应用于系留气球系统，包括：锚泊系统图像采集设备10，设置在锚泊系统30的设备舱外部，用于采集锚泊系统30的状态信息；监控设备20，用于接收并根据锚泊系统图像采集设备10采集到的信息监控锚泊系统30。

需要说明的是，锚泊系统图像采集设备10可以是摄像装置，具体可以为摄像头。使用时，可以将摄像头设置在设备舱外部，即设置在室外，对准锚泊系统30，采集其状态信息。监控设备20可以包括监控主机和显示器，其中，摄像头可以通过多种方式(如包括但不限于无线、有线(有线又包括但不限于网线)等方式)连接至监控主机，并将采集到的状态信息发送给监控主机，监控主机分析摄像头拍摄的图像信息，并将分析结果发送给显示器进行显示。这样，监控人员无需使用望远镜观察锚泊系统的状态，并且与使用望远镜相比，使用图像采集设备和监控设备观察锚泊系统的状态，不仅可以更清楚地观察到细节，还可以减少人工成本，实现控制舱(监控设备安装在其内)单点对远距离多点的实时监控，并且，如果有突发事件发生，监控操作人员可以及时发现，并通知操作人员做出快速反应。

在本实用新型实施例中，采用监控设备监控系留气球系统的方式，通过将锚泊系统图像采集设备设置在锚泊系统的设备舱外部，使其采集锚泊系统的状态信息；并使监控设备接收锚泊系统图像采集设备采集到的信息并根据监控锚泊系统，达到了通过监控设备自动监控系留气球系统的目的，从而实现了提高系留气球系统监控效果的技术效果，进而解决了相关技术中由于采用人工方式监控系留气球系统造成的监控效果不佳的技术问题。

可选地，锚泊系统包括系留塔、头锥及头锥锁，头锥及头锥锁连接于系留塔的顶部，其中，锚泊系统图像采集设备包括：第一摄像装置，设置在系留塔顶部，并对准头锥及头锥锁，用于采集头锥及头锥锁的状态信息，其中，监控设备还用于接收第一摄像装置采集到的信息并根据第一摄像装置采集到的信息监控头锥及头锥锁。

其中，第一摄像装置可以是摄像头，系留塔就是固定系留气球头锥的地方，一般固定于地面或锚泊车上。使用时，将摄像头对准设置在系留塔顶部的头锥及头锥锁，用于采集头锥及头锥锁的状态信息。需要说明在是，正常情况下，在系留气球的锚泊状态时，头锥与系留气球的头部相连，头锥与头锥锁紧紧地卡在一起。若头锥从头锥锁中脱落出来，或者没有紧紧卡在头锥锁中，则表明头锥及头锥锁状态异常。

通过本实用新型实施例，在系留塔顶部设置一个对准头锥及头锥锁的室外监控摄像头，可以实时观察头锥及头锥锁的状况。

可选地，锚泊系统包括万向滑轮或导向装置，其中，锚泊系统图像采集设备包括：第二摄像装置，设置在设备舱外部的桁架结构上，并对准万向滑轮或导向装置，用于采集万向滑轮或导向装置的状态信息，其中，监控设备还用于接收第二摄像装置采集到的信息并根据第二摄像装置采集到的信息监控万向滑轮或导向装置的状态信息。需要说明的是，此处上述桁架结构主要用于构成设备舱的盖顶。

其中，第二摄像装置可以是摄像头。使用时，将摄像头对准万向滑轮或导向装置设置在设备舱外部的桁架结构上，用于采集万向滑轮或导向装置的状态信息。

使用时，万向滑轮或导向装置设置于设备舱内，用于将连接于留留气球的缆绳导引至主牵引轮，由于用于缠绕缆绳的主牵引轮会随着万向滑轮或导向装置的移动而移动，因此在桁架结构上固定一个摄像头来随时对准万向滑轮或导向装置，可以实时观察锚泊状态下缆绳在主牵引轮上的走线情况。

可选地，上述系留气球系统可以包括升空回收系统，其中，监控系统还包括：升空回收系统图像采集设备，设置在设备舱内部，用于采集升空回收系统的状态信息，其中，监控设备还用于接收升空回收系统图像采集设备采集到的信息并根据升空回收系统图像采集设备采集到的信息监控升空回收系统。需要说明的是，此处上述升空回收系统主要用于控制系留气球升空，以及对升空后的系留气球进行回收控制。

需要说明的是，升空回收系统图像采集设备可以是摄像装置，具体可以为摄像头。使用时，可以将摄像头对准升空回收系统设置在设备舱内，即设置在室内，采集其状态信息。监控设备可以包括监控主机和显示器，其中，摄像头可以通过多种方式(如包括但不限于无线、有线(有线又包括但不限于网线)等方式)连接至监控主机，并将采集到的状态信息发送给监控主机，监控主机分析摄像头拍摄的图像信息，并将分析结果发送给显示器进行显示。这样，监控人员无需使用望远镜观察升空回收系统的状态，并且与使用望远镜相比，使用图像采集设备和监控设备观察升空回收系统的状态(如升空时系留气球所处的高度及其上升速度，以及回收时系留气球所处的高度及其回收速度)，不仅可以更清楚地观察到升空/回收的相关细节，还可以减少人工成本，实现控制舱(监控设备安装在其内)单点对远距离多点的实时监控，并且，如果有突发事件发生(如，升空过快，或者升空过程中系留气球脱离缆绳等状况)，监控操作人员可以及时发现，并通知操作人员做出快速做出的反应。

通过本实用新型实施例，在设备舱内的天花板上对准升空回收系统设置室内监控摄像头，可以实时观察升空回收系统的实际情况。

可选地，升空回收系统包括牵引轮，其中，升空回收系统图像采集设备包括：第三摄像装置，设置在设备舱内部，并对准牵引轮，用于采集缆绳在牵引轮上的走线信息，其中，监控设备还用于接收第三摄像装置采集到的缆绳在牵引轮上的走线信息并根据第三摄像装置采集到的缆绳在牵引轮上的走线信息监控牵引轮。

其中，第三摄像装置可以是摄像头。使用时，将摄像头对准牵引轮(其中该摄像头设置在设备舱内部的天花板上)，用于采集升空/回收状态下缆绳在牵引轮上的走线信息。

通过本实用新型实施例，在锚泊系统的设备舱内设置一个对准牵引轮(即主牵引轮)的室内监控摄像头，可以实时观察缆绳在牵引轮上的走线情况。

可选地，监控设备根据第三摄像装置采集到的缆绳在牵引轮上的走线信息监控牵引轮包括：监控设备将采集到的缆绳在牵引轮上的走线信息与预先存储的缆绳在牵引轮上的正常走线信息对比，并根据对比结果确定缆绳在牵引轮上的走线是否异常。

具体地，可以提前存储缆绳在牵引轮上的正常走线及排线的图像，并对图像进行多次反色处理，编辑图像识别软件，获取缆绳在牵引轮上的实时走线及排线的图像，并将其与提前存储的正常走线及排线的反色图像进行对比，若两个图像有差异，则表明走线及排线存在异常，此时系统会发出报警，提示操作人员快速做出反应。

可选地，升空回收系统还包括储缆绞盘，其中，升空回收系统图像采集设备还包括：第四摄像装置，设置在设备舱内部，并对准储缆绞盘，用于采集缆绳在储缆绞盘上的排线信息，其中，监控设备还用于接收第四摄像装置采集到的缆绳在储缆绞盘上的排线信息并根据第四摄像装置采集到的缆绳在储缆绞盘上的排线信息监控储缆绞盘。

其中，第四摄像装置可以是摄像头。使用时，将摄像头对准储缆绞盘设置在设备舱内部的天花板上，用于采集缆绳在储缆绞盘上的排线信息。

通过本实用新型实施例，在锚泊系统的设备舱内设置一对准储缆绞盘的室内监控摄像头，可以实时观察缆绳在储缆绞盘上的排线情况。

可选地，监控设备根据第四摄像装置采集到的缆绳在储缆绞盘上的排线信息监控储缆绞盘包括：监控设备将采集到的缆绳在储缆绞盘上的排线信息与预先存储的缆绳在储缆绞盘上的正常排线信息对比，并根据对比结果确定缆绳在储缆绞盘上的排线是否异常。

可选地，监控设备设置在控制舱中。

可选地，监控系统的架构可以如图2所示，四部摄像头，分别为头锥摄像头(即前述的第一摄像装置)、万象滑轮摄像头(即前述的第二摄像装置)、牵引轮摄像头(即前述的第三摄像装置)和储缆绞盘摄像头(即前述的第四摄像装置)，均可以通过多种方式(如包括但不限于无线、有线(有线又包括但不限于网线)等方式)控制舱控制平台内的视频监控主机相连接，视频输出端为与视频监控主机相连接的显示器。其中，头锥摄像头与万象滑轮摄像头设置在设备舱和控制舱之外，牵引轮摄像头与储缆绞盘摄像头设置在设备舱内。

可选地，监控设备包括视频监控主机及与视频监控主机的视频输出端相连接的显示器。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种监控系统，应用于系留气球系统，其特征在于，所述系留气球系统包括锚泊系统，所述监控系统包括：

锚泊系统图像采集设备，设置在所述锚泊系统的设备舱外部，用于采集所述锚泊系统的状态信息；

监控设备，用于接收并根据所述锚泊系统图像采集设备采集到的信息监控所述锚泊系统。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述锚泊系统包括系留塔、头锥及头锥锁，所述头锥及头锥锁连接于所述系留塔的顶部，其中，所述锚泊系统图像采集设备包括：

第一摄像装置，设置在所述系留塔顶部，并对准所述头锥及所述头锥锁，用于采集所述头锥及所述头锥锁的状态信息，

其中，所述监控设备还用于接收所述第一摄像装置采集到的信息并根据所述第一摄像装置采集到的信息监控所述头锥及所述头锥锁。

3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述锚泊系统还包括万向滑轮或导向装置，其中，所述锚泊系统图像采集设备还包括：

第二摄像装置，设置在桁架结构上，并对准所述万向滑轮或所述导向装置，用于采集所述万向滑轮或所述导向装置的状态信息，

其中，所述监控设备还用于接收所述第二摄像装置采集到的信息并根据所述第二摄像装置采集到的信息监控所述万向滑轮或所述导向装置的状态信息。

4.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述系留气球系统还包括升空回收系统，其中，所述监控系统还包括：

升空回收系统图像采集设备，设置在所述设备舱内部，用于采集所述升空回收系统的状态信息，

其中，所述监控设备还用于接收所述升空回收系统图像采集设备采集到的信息并根据所述升空回收系统图像采集设备采集到的信息监控所述升空回收系统。

5.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，所述升空回收系统包括牵引轮，其中，所述升空回收系统图像采集设备包括：

第三摄像装置，设置在所述设备舱内部，并对准所述牵引轮，用于采集缆绳在所述牵引轮上的走线信息，

其中，所述监控设备还用于接收所述第三摄像装置采集到的缆绳在所述牵引轮上的走线信息并根据所述第三摄像装置采集到的缆绳在所述牵引轮上的走线信息监控所述牵引轮。

6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述监控设备根据所述第三摄像装置采集到的缆绳在所述牵引轮上的走线信息监控所述牵引轮包括：

所述监控设备将采集到的缆绳在所述牵引轮上的走线信息与预先存储的缆绳在所述牵引轮上的正常走线信息对比，并根据对比结果确定缆绳在所述牵引轮上的走线是否异常。

7.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，所述升空回收系统包括储缆绞盘，其中，所述升空回收系统图像采集设备包括：

第四摄像装置，设置在所述设备舱内部，并对准所述储缆绞盘，用于采集缆绳在所述储缆绞盘上的排线信息，

其中，所述监控设备还用于接收所述第四摄像装置采集到的缆绳在所述储缆绞盘上的排线信息并根据所述第四摄像装置采集到的缆绳在所述储缆绞盘上的排线信息监控所述储缆绞盘。

8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，所述监控设备根据所述第四摄像装置采集到的缆绳在所述储缆绞盘上的排线信息监控所述储缆绞盘包括：

所述监控设备将采集到的缆绳在所述储缆绞盘上的排线信息与预先存储的缆绳在所述储缆绞盘上的正常排线信息对比，并根据对比结果确定缆绳在所述储缆绞盘上的排线是否异常。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述监控设备设置在控制舱中。

10.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于，所述监控设备包括视频监控主机及与所述视频监控主机的视频输出端相连接的显示器。