CN2208578Y - 织针自动检选机 - Google Patents

Abstract

一种织针检测并分选的织针自动检选机。它属 于机械加工件的测量技术领域。它由微机与电气控 制系统、气动与机械传动系统、织针输送、定位、夹紧 机构、织针检测、分选机构等组成。它专用于织针尺 寸精度的检测和分选，判断其加工尺寸是否在给定的 尺寸公差范围内。使用本机可提高检测精度和分选 效率，减少误检率。容易实现全检。

Description

本实用新型涉及的是一种对织针进行检测并分选用机器。它属于对机械零件的测量技术领域。

在国内现有对织针尺寸精度的检测技术中多用手工检测，使用一般的检测量仪，如千分尺、工具显微镜、投影仪等，属绝对测量法。手工的检测精度与效率低，误检率高，一般只能实现抽检，进行全检难度大，对人来说太烦琐。为此严重影响着织针产品质量。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中之不足而提供一种对织针自动进行检测并分选的机器。它属相对测量法，采用高精度位移传感元件，借助微机进行检测与分选。与现有技术相比，它能容易地实现全检，检测精度和分选效率高，误检率小。

本实用新型目的是由以下技术措施实现：

织针输送机构如图1所示：主运动气缸活塞杆26与主动滑块支杆43相连，连杆27与主动滑块25相配合，由紧固螺钉1锁紧后，连杆27与主动滑块25便形成一运动整体。调整环2套装于连杆27上，并由一紧固螺钉紧固之，为此调整环2与连杆27又形成了一运动整体。从动滑块24活套在连杆27上，由连杆27上的调整环2右端面和连杆27右端头部凸肩面限制从动滑块24在连杆27轴向方向上移动的范围。送针爪装在从动滑块24上面的孔内。送针爪的下端球面，由装在送针爪轴上的弹簧22压下与连杆外圆柱面接触，上述几个零件组装成部件后，统统装入滑块导轨40、41内。图1所示位置是滑块左行到原位的情况，送针爪落入了连杆外圆柱面上的月牙洼内，呈下落状态。当主动滑块向右运动时，首先连杆相对从动滑块右窜动一小位移，调整环与从动滑块接触，送针爪在连杆外圆柱面作用下升起。织针仓板3固定在导轨41的上平面，送针爪滑过仓板3下面时，送针爪便抓取一枚织针输送向前。

织针夹紧机构如图3所示：织针的夹紧爪由杆38和杆38′组成。由销45将两杆连在一起，并由扭簧绕在两杆上使之成为一直杆。该杆装在夹紧爪轴32上并形成一运动整体。夹紧织针时，夹紧爪轴32逆时针转动，从而带动杆38摆动，并通过扭簧46使38′杆摆动，38′杆压在织针针身上，所施加的夹紧力大小，由扭簧46变形时所产生弹力来实现。

织针检测机构如图4所示：油缸4的活塞杆，通过一杠杆与轴5相连，测头摆杆9与轴5相配合并形成一运动整体。测杆49装于导套50中，其配合为滑配合，弹簧47套装于测杆49上并作用于导套50和压盘48以紧配合装于测杆49上，因而测杆49在弹簧作用下，始终与测头摆杆9接触。检测织针时，轴5逆时针转动，放开测杆，测头便与织针被测部位相接触，实现检测，测量力由弹簧力决定。

本实用新型技术参数如下：如图2所示。检测织针的四个尺寸：针身长B、针身厚C、勾外径E、舌复下高D；检测精度为0.01毫米，误检率1％，检测的尺寸范围：针身厚为0.4－0.8毫米，勾外径为1－4毫米，舌复下高为1－4毫米，针身长25－125毫米。检测速率25枚／分，合格斗8个，废品斗4个。

本实用新型与现有技术相比有以下优点：

1.检测与分选精度高，误检率小；

2.检测与分选效率高；

3.检测尺寸数量多，检测尺寸范围广；

4.容易对织针实现全检。

附图说明：本实用新型如图1、2、3、4所示。它由以下若干零件组成；紧固螺钉1，调整环2，织针仓板3，气缸4，测头摆杆轴5，轴支承6、14，测头7、11、13、16，测头摆杆8、9、10，传感器10、12、17、32，储针斗18，斗门气缸19，落针活门20，送针爪21、23，送针瓜弹簧22，从动滑块24，主动滑块25，主运动气缸活塞杆26，连杆27，斗门支杆28，斗门29，斗门缸活塞杆30，织针31、33、34，夹紧爪轴32，杠杆35、37，连杆36，夹紧爪38，织针输送导轨39，滑块导轨40、41，机身支架42，主动滑块支杆43，定位块44，销轴45，扭簧46，压簧47，压盘48，测杆49，导套50，感应盘51，紧固螺钉52。

本实用新型结合附图对实施例进一步描述：织针的检测部位为四处。在第一检测工位上检测的是一个织针的针身厚和勾外径，第二检测工位上检测的是另一个织针的针身长和舌复下高，而该织针的针身厚和勾外径已在上一个工作循环的第一工位上检测完毕，并存入微机内。处于本工作循环的第二工位上的织针的四个尺寸已经全检完毕。经微机后发出分选信号，打开落针活门和应分选进入的储针斗门将检测完毕的织针实现分选工步。

织针尺寸的检测属相对接触测量，如图4所示。未发出检测信号时，摆杆9处于压缩弹簧47的位置，此时测杆缩回。当发出检测信号时，摆杆9处于放松弹簧47的位置，此时测杆伸出，接触织针被测部位。织针被测部位尺寸的变化将引起测杆的轴向位置变化，因而影响感应盘内端面同电涡流传感器端头间隙的变化，间隙变化引起电量变化，电量的变化经微机处理，便可判断尺寸变化的量值。根据此变化量值来确定其精度和应分选的档位。

织针在检测时，为保证检测准确，需对被检织针进行夹紧以防移位，如图3所示。夹紧靠夹紧杆实现。当发出检测信号时，轴32产生逆时针摆动。此时夹紧爪端与被检测织针靠紧，爪与杆产生绕销轴45的相对转动，扭簧46产生扭转变形，因而给被测针身以一弹簧力压紧。压紧点在非基准面与上面交线上。

综上所述，本实用新型的积极效果主要在于该机检测与分选精度高，效率高，误检率小。可方便地实现全检。检测的尺寸数量多，织针的检测范围广。

Claims (3)

1、一种由微机、电气控制系统、气动传动系统、机械传动装置、定位夹紧装置、检测与分选机构组成的织针自动检选机，其特征是织针输送机构由主动滑块与从动滑块靠连杆联结而成一运动整体；织针夹紧机构中的夹紧爪由两杆靠销轴和扭簧联成一运动整体；织针检测机构中的摆杆始终与测杆相接触。

2、根据权利要求1所述的检选机，其特征是织针夹紧爪由两杆组成，以销相连，并由扭簧绕在两杆上，簧的两端点处于销轴两侧，扭簧迫使两杆形成一直杆。

3、根据权利要求1所述的检选机，其特征是织针检测机构，由测头摆杆与摆杆轴配合并与摆杆轴形成一运动整体，测杆装于导套中，为滑配合，弹簧套装于测杆上并作用于导套和压盘上，压盘与测杆为紧配合固装于测杆上，测杆始终与测头摆杆相接触。

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