CN220857865U - 一种永磁电机转子内嵌式磁钢片装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种永磁电机转子内嵌式磁钢片装配装置，包括底座，底座上设置有开口向上的盒子，盒子底部一侧的侧壁上设置有一号孔，盒子底部另一侧的侧壁上对应一号孔的位置设置有二号孔，一号孔外侧的底座上设置有气缸，气缸的进气口和出气口上设置有电磁控制阀，气缸的伸缩杆上设置有推杆，推杆一端与气缸的伸缩杆连接，推杆的另一端位于一号孔内，二号孔外侧的底座上设置有安装座，安装座上设置有伺服电机，伺服电机的转轴上设置有垂直于转轴的安装板，安装板靠近伺服电机的那侧设置有磁铁，安装板远离伺服电机的那侧端面上设置有限位凸起，还包括控制器，控制器与电磁控制阀和伺服电机电连接。

Description

一种永磁电机转子内嵌式磁钢片装配装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产技术领域，具体涉及一种永磁电机转子内嵌式磁钢片装配装置。

背景技术

永磁电机的转子结构分为两种：凸出式和内嵌式，内嵌式永磁转子结构为在转子铁芯上设置有磁钢插槽，转子铁芯的中心设置有用于安装转轴的转轴安装孔，转子装配内嵌式磁钢时，都是采用人工装配，需要将买来的一垒磁钢片分成一片片磁钢片，然后再将每一片磁钢片插入转子的磁钢插槽内，由于每片磁钢片都有很强的磁性，分离难度大，装配效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种永磁电机转子内嵌式磁钢片装配装置，能快速将一垒磁钢片分离成一片片磁钢片并将磁钢片安装进转子铁芯上的磁钢插槽内。

本实用新型公开了一种永磁电机转子内嵌式磁钢片装配装置，包括底座，底座上设置有开口向上的盒子，盒子的尺寸与磁钢片匹配，盒子用于放置一垒磁钢片，盒子底部一侧的侧壁上设置有一号孔，盒子底部另一侧的侧壁上对应一号孔的位置设置有二号孔，一号孔外侧的底座上设置有气缸，气缸的进气口和出气口上设置有电磁控制阀，气缸的伸缩杆上设置有推杆，推杆一端与气缸的伸缩杆连接，推杆的另一端位于一号孔内，二号孔的尺寸与磁钢片匹配，气缸伸缩杆伸出时，推杆把单片磁钢片从二号孔里推出，二号孔外侧的底座上设置有安装座，安装座上设置有伺服电机，伺服电机的转轴上设置有垂直于转轴的安装板，安装板靠近伺服电机的那侧设置有磁铁，安装板远离伺服电机的那侧端面上设置有限位凸起，限位凸起在转动到下侧时与二号孔对应，限位凸起的尺寸与转子铁芯上的磁钢插槽相匹配，转子铁芯上的磁钢插槽卡在限位凸起上并且通过磁铁将转子铁芯吸引固定在安装板上，还包括控制器，控制器与电磁控制阀和伺服电机电连接，控制器控制伺服电机的转动角度，其中初始位置需要调试确定，使安装板上的转子铁芯的磁钢插槽正对二号孔，控制器控制电磁控制阀来控制气缸伸缩杆伸出，推杆把单片磁钢片从二号孔里推出，单片磁钢片在被推出二号孔的同时被压入转子铁芯的磁钢插槽内，然后控制器控制气缸伸缩杆缩回，同时控制器控制伺服电机转动一定角度，使转子铁芯上的下一个磁钢插槽对准二号孔，重复上述压入过程，从而实现转子内嵌式磁钢的装配。

转子铁芯的中心设置有用于安装转轴的转轴安装孔，为了能更快的定位将限位凸起嵌入转子铁芯磁钢插槽，安装板远离伺服电机的一侧设置有导柱，安装板上的导柱和限位凸起之间的位置关系与转子铁芯上的磁钢插槽和转轴安装孔之间的位置关系对应，在将转子铁芯安装到安装板时，先将转子铁芯的转轴安装孔插入导柱内进行定位，然后将转子铁芯旋转一定角度使限位凸起嵌入磁钢插槽内即可。

为了能更快的将转子铁芯的转轴安装孔插入导柱内，导柱远离安装板的那端进行倒角。

本实用新型所得到的一种永磁电机转子内嵌式磁钢片装配装置，能快速将一垒磁钢片分离成一片片磁钢片，并能快速将磁钢片安装进转子铁芯上的磁钢插槽内。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的使用示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1：

如图1、2所示，本实用新型公开了一种永磁电机转子内嵌式磁钢片装配装置，包括底座1，底座1上设置有开口向上的盒子4，盒子4底部一侧的侧壁上设置有一号孔，盒子4底部另一侧的侧壁上对应一号孔的位置设置有二号孔5，一号孔外侧的底座1上设置有气缸2，气缸2的进气口和出气口上设置有电磁控制阀，气缸2的伸缩杆上设置有推杆3，推杆3一端与气缸2的伸缩杆连接，推杆3的另一端位于一号孔内，二号孔5外侧的底座1上设置有安装座10，安装座10上设置有伺服电机11，伺服电机11的转轴上设置有垂直于转轴的安装板8，安装板8靠近伺服电机11的那侧设置有磁铁9，安装板8远离伺服电机11的那侧端面上设置有限位凸起7和导柱6，限位凸起7在转动到下侧时与二号孔5对应，安装板8上的导柱6和限位凸起7之间的位置关系与转子铁芯12上的磁钢插槽和转轴安装孔之间的位置关系对应，导柱6远离安装板8的那端进行倒角，还包括控制器，控制器与电磁控制阀和伺服电机11电连接。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简化修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种永磁电机转子内嵌式磁钢片装配装置，其特征在于，包括底座，底座上设置有开口向上的盒子，盒子底部一侧的侧壁上设置有一号孔，盒子底部另一侧的侧壁上对应一号孔的位置设置有二号孔，一号孔外侧的底座上设置有气缸，气缸的进气口和出气口上设置有电磁控制阀，气缸的伸缩杆上设置有推杆，推杆一端与气缸的伸缩杆连接，推杆的另一端位于一号孔内，二号孔外侧的底座上设置有安装座，安装座上设置有伺服电机，伺服电机的转轴上设置有垂直于转轴的安装板，安装板靠近伺服电机的那侧设置有磁铁，安装板远离伺服电机的那侧端面上设置有限位凸起，限位凸起在转动到下侧时与二号孔对应，还包括控制器，控制器与电磁控制阀和伺服电机电连接。

2.根据权利要求1所述一种永磁电机转子内嵌式磁钢片装配装置，其特征在于，安装板远离伺服电机的一侧设置有导柱。

3.根据权利要求2所述一种永磁电机转子内嵌式磁钢片装配装置，其特征在于，导柱远离安装板的那端进行倒角。