CN220854935U - 一种电气柜三相触头对准电动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电气柜三相触头对准电动装置，包括车载平台、纵向扫描驱动模组、横向扫描驱动模组和激光距离传感器，纵向扫描驱动模组布置在所述车载平台上，横向扫描驱动模组安装在所述纵向扫描驱动模组上，被所述纵向扫描驱动模组驱动上下移动，激光距离传感器布置在所述横向扫描驱动模组的定向视面组件上，该种电气柜三相触头对准电动装置，移动纵向扫描驱动模组和横向扫描驱动模组，可以获得激光距离传感器在横向0‑150mm，纵向0‑150mm的距离扫描需求。以5mm为范围，进行横向0‑150mm、纵向0‑150mm扫描，获得30×30的激光距离矩阵Id，提高判定的准确性。

Description

一种电气柜三相触头对准电动装置

技术领域

本实用新型涉及电气柜技术技术领域，具体为一种电气柜三相触头对准电动装置。

背景技术

如要保持电气柜正常运转，使各项电气设备不会频繁发生各种故障，以保证电气柜的安全与相关设备的稳定运行，变电站就必须对各项电气柜的绝缘状态进行定期检测。电气柜出现故障时，可能会给变电站造成重大生产损失。故障后完全更换设备的成本比对绝缘材料进行特定维护要昂贵得多，因此通过定期绝缘电阻检测，可以及时发现问题，解决问题。

在测量电气柜的绝缘电阻时，必须先断开电源。采用人工验电会给操作人员带来一定的安全隐患，基于自动验电机器人成了技术的首选。常规的验电机器人通过机器视觉对接线柱进行辨识，再通过调整机械臂激光探头的位置获得位置信息，这一技术会因为视觉误差形成错误判定。接线柱本身具有典型的物理形态特征，因此如何充分利用接线柱自身的物理形态特征，完成接线柱的辨识成了重要的技术路径，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型的目的是提供一种电气柜三相触头对准电动装置，移动纵向扫描驱动模组横向扫描驱动模组，可以获得激光距离传感器在横向0-150mm，纵向0-150mm的距离扫描需求。以5mm为范围，进行横向0-150mm、纵向0-150mm扫描，获得30×30的激光距离矩阵Id，提高判定的准确性。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电气柜三相触头对准电动装置，其包括：

车载平台；

纵向扫描驱动模组，布置在所述车载平台上；

横向扫描驱动模组，安装在所述纵向扫描驱动模组上，被所述纵向扫描驱动模组驱动上下移动，其包括横向扫描驱动组件、由横向扫描驱动组件驱动左右旋转的轴杆和布置在所述轴杆上的定向视面组件；

激光距离传感器，布置在所述横向扫描驱动模组的定向视面组件上；

其中，当所述横向扫描驱动组件驱动左右旋转的轴杆时，所述横向扫描驱动组件同步驱动所述定向视面组件始终朝向一面。

作为本实用新型所述的一种电气柜三相触头对准电动装置的一种优选方案，其中，所述纵向扫描驱动模组包括固定在所述车载平台的底板、与所述底板相平衡的顶板、设置在所述底板和所述顶板之间的导向柱、设置在所述导向柱之间的螺杆以及安装在所述顶板上并驱动所述螺杆旋转的第一驱动电机。

作为本实用新型所述的一种电气柜三相触头对准电动装置的一种优选方案，其中，所述横向扫描驱动组件包括套设在所述导向柱上并与所述螺杆啮合的滑移座、设置在所述滑移座上的第二驱动电机和设置在所述滑移座上的旋转轴柱，所述旋转轴柱与所述第二驱动电机的输出端通过第一传送带连接。

作为本实用新型所述的一种电气柜三相触头对准电动装置的一种优选方案，其中，所述轴杆的一端与所述旋转轴柱的顶部固定连接。

作为本实用新型所述的一种电气柜三相触头对准电动装置的一种优选方案，其中，所述定向视面组件包括与所述旋转轴柱的底端连接的反向传动锥齿轮组、设置在所述轴杆端部的旋转轴杆、固定在所述旋转轴杆上的安装座，所述旋转轴杆和所述反向传动锥齿轮组的输出端通过第二传送带传动连接。

作为本实用新型所述的一种电气柜三相触头对准电动装置的一种优选方案，其中，所述激光距离传感器固定在所述安装座上。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：该种电气柜三相触头对准电动装置，移动纵向扫描驱动模组横向扫描驱动模组，可以获得激光距离传感器在横向0-150mm，纵向0-150mm的距离扫描需求。以5mm为范围，进行横向0-150mm、纵向0-150mm扫描，获得30×30的激光距离矩阵Id，提高判定的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型一种电气柜三相触头对准电动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电气柜三相触头对准电动装置的纵向扫描驱动模组结构示意图；

图3为本实用新型一种电气柜三相触头对准电动装置的横向扫描驱动模组结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种电气柜三相触头对准电动装置，通过移动纵向扫描驱动模组横向扫描驱动模组，可以获得激光距离传感器在横向0-150mm，纵向0-150mm的距离扫描需求。以5mm为范围，进行横向0-150mm、纵向0-150mm扫描，获得30×30的激光距离矩阵Id，提高判定的准确性。

图1-图3示出的是本实用新型一种电气柜三相触头对准电动装置一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图3，本实施方式的一种电气柜三相触头对准电动装置，其主体部分包括车载平台100、纵向扫描驱动模组200、横向扫描驱动模组300和激光距离传感器400。

车载平台100用于承载纵向扫描驱动模组200，且在检测完成后，对纵向扫描驱动模组200和横向扫描驱动模组300转运。

纵向扫描驱动模组200布置在车载平台100上，用于驱动横向扫描驱动模组300上下移动，在本实施方式中，纵向扫描驱动模组200包括固定在车载平台100的底板210、与底板210相平衡的顶板220、设置在底板210和顶板220之间的导向柱230、设置在导向柱230之间的螺杆240以及安装在顶板220上并驱动螺杆240旋转的第一驱动电机250。

横向扫描驱动模组300安装在纵向扫描驱动模组200上，被纵向扫描驱动模组200驱动上下移动，其包括横向扫描驱动组件310、由横向扫描驱动组件310驱动左右旋转的轴杆320和布置在轴杆320上的定向视面组件330，该定向视面组件330指的是在本装置中，在车载平台100位置方向固定时，无论横向扫描驱动模组300如何动作，定向视面组件330始终朝向一个方向，在本实施方式中，横向扫描驱动组件310包括套设在导向柱230上并与螺杆240啮合的滑移座310a、设置在滑移座310a上的第二驱动电机310b和设置在滑移座310a上的旋转轴柱310c，旋转轴柱310c与第二驱动电机310b的输出端通过第一传送带310d连接，轴杆320的一端与旋转轴柱310c的顶部固定连接，定向视面组件330包括与旋转轴柱310c的底端连接的反向传动锥齿轮组330a、设置在轴杆320端部的旋转轴杆330b、固定在旋转轴杆330b上的安装座330c，旋转轴杆330b和反向传动锥齿轮组330a的输出端通过第二传送带330d传动连接。

激光距离传感器400布置在横向扫描驱动模组300的定向视面组件330上，更为具体的，激光距离传感器400固定在安装座330c上。

该种电气柜三相触头对准电动装置，通过纵向扫描驱动模组200驱动横向扫描驱动模组300，上下移动以及通过横向扫描驱动组件310驱动左右旋转的轴杆320左右摆动，使得定向视面组件330上的激光距离传感器400可以获得激光距离传感器横向向0-150mm，纵向0-150mm的距离扫描需求。以5mm为范围，进行横向0-150mm、纵向0-150mm扫描，获得30×30的激光距离矩阵Id，提高判定的准确性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，包括：

车载平台（100）；

纵向扫描驱动模组（200），布置在所述车载平台（100）上；

横向扫描驱动模组（300），安装在所述纵向扫描驱动模组（200）上，被所述纵向扫描驱动模组（200）驱动上下移动，其包括横向扫描驱动组件（310）、由横向扫描驱动组件（310）驱动左右旋转的轴杆（320）和布置在所述轴杆（320）上的定向视面组件（330）；

激光距离传感器（400），布置在所述横向扫描驱动模组（300）的定向视面组件（330）上；

其中，当所述横向扫描驱动组件（310）驱动左右旋转的轴杆（320）时，所述横向扫描驱动组件（310）同步驱动所述定向视面组件（330）始终朝向一面。

2.根据权利要求1所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述纵向扫描驱动模组（200）包括固定在所述车载平台（100）的底板（210）、与所述底板（210）相平衡的顶板（220）、设置在所述底板（210）和所述顶板（220）之间的导向柱（230）、设置在所述导向柱（230）之间的螺杆（240）以及安装在所述顶板（220）上并驱动所述螺杆（240）旋转的第一驱动电机（250）。

3.根据权利要求2所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述横向扫描驱动组件（310）包括套设在所述导向柱（230）上并与所述螺杆（240）啮合的滑移座（310a）、设置在所述滑移座（310a）上的第二驱动电机（310b）和设置在所述滑移座（310a）上的旋转轴柱（310c），所述旋转轴柱（310c）与所述第二驱动电机（310b）的输出端通过第一传送带（310d）连接。

4.根据权利要求3所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述轴杆（320）的一端与所述旋转轴柱（310c）的顶部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述定向视面组件（330）包括与所述旋转轴柱（310c）的底端连接的反向传动锥齿轮组（330a）、设置在所述轴杆（320）端部的旋转轴杆（330b）、固定在所述旋转轴杆（330b）上的安装座（330c），所述旋转轴杆（330b）和所述反向传动锥齿轮组（330a）的输出端通过第二传送带（330d）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电气柜三相触头对准电动装置，其特征在于，所述激光距离传感器（400）固定在所述安装座（330c）上。