CN220851676U - 集中润滑系统及其构成的润滑系统组、自动换脂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集中润滑系统及其构成的润滑系统组、自动换脂系统。润滑系统包括润滑脂动力源、分配器、分支油管、控制器和末端检测模块。末端检测模块与各个润滑点位一一对应设置，检测分支油管中的润滑脂是否流入对应的润滑点位；末端检测模块包括检测润滑脂的压力或润滑脂的流动的检测器；控制器直接与各个末端检测模块控制连接或通过数据采集器与各个末端检测模块控制连接，以便实时监测各个润滑点位的润滑情况，控制器可根据各末端监测模块的反馈以控制润滑脂动力源执行相应动作。可以实时知晓油管中的润滑脂是否正常流入各个摩擦副中，从而精准控制出脂、及时检修。

Description

集中润滑系统及其构成的润滑系统组、自动换脂系统

技术领域

本实用新型涉及集中润滑系统及其构成的润滑系统组、自动换脂系统。

背景技术

现有技术中，集中润滑系统（简称润滑系统）是以定时定量定点自动润滑的方式为待润滑设备的各个润滑点位加注润滑脂。集中润滑系统一般包括作为动力源的润滑泵，用来输送润滑脂的油管，用来分配润滑脂的分配器，其中，润滑泵包括储存润滑脂的油箱、泵送润滑脂的柱塞副及电机等以及集中控制的控制器，为了确保系统运行时油管和分配器、润滑泵中的润滑剂的压力不会过大，一般设置有用于溢流或用于检测压力并确保不会超压的安全保护模块，安全保护模块有时可以反馈一些信号以确定系统是否故障。然而，由于润滑脂是一种稠厚的油脂状半固体，具有很大的黏性，流动十分缓慢，润滑脂在油管中压力从动力源传递过来时也十分缓慢，因此，即使润滑泵在正常工作，也很难确定润滑脂是否沿油管流向了对应的润滑点位处。而对于使用者而言，为了确保待润滑设备的运行安全，需要确保润滑脂正常进入到对应的各个润滑点位，这样才能使得润滑点位处的摩擦副得到良好的润滑。而现有技术中，一般在集中润滑系统中增加的传感器只能监测到润滑泵是否故障或分配器是否故障，而无法确切知晓待润滑设备的各个摩擦副是否被成功注入润滑脂。

实用新型内容

有基于此，本实用新型的目的在于提供一种集中润滑系统，可以知晓油管中的润滑脂是否正常流入各个摩擦副中，从而精准控制出脂、及时检修；本实用新型的目的还在于提供一种使用上述集中润滑系统的润滑系统组及自动换脂系统。

本实用新型的集中润滑系统的技术方案如下：集中润滑系统包括：

润滑脂动力源，用于提供并泵送润滑脂；

分配器，用于分配润滑脂，通过主油路与润滑脂动力源连通；

分支油管，将分配器的某个出口与待润滑的润滑点位连通；

末端检测模块，与各个润滑点位一一对应设置，用于检测分支油管中的润滑脂是否流入对应的润滑点位；末端检测模块包括用于检测润滑脂的压力或润滑脂的流动的检测器；

控制器，直接与各个末端检测模块控制连接或通过数据采集器与各个末端检测模块控制连接，以便实时监测各个润滑点位的润滑情况，控制器可根据各末端监测模块的反馈以控制润滑脂动力源执行相应动作；

通讯模块，实现控制器与各末端检测模块之间的通讯。

本方案的有益效果：本实用新型的集中润滑系统在使用时，润滑脂动力源将润滑脂打出，经过主油路进入分配器，经分配器分配后，分别从各分支油管中流经对应的末端检测模块后进入到对应的摩擦副的润滑点位中，实现对摩擦副的润滑，当润滑脂流经末端检测模块后，要么是利用润滑脂的压力，要么是利用润滑脂流动的动能特点，可以被检测器检测到，从而通过通讯模块反馈给控制器，证明该润滑点位正常润滑中，若在设定时间段内检测器未能得到信号，则判定为该摩擦副未得到正常润滑，检修人员根据该摩擦副对应的末端检测模块的编号即可快速定位故障源，以便及时、精准排除故障；另外，末端检测模块还可以与系统中其他检测模块相互结合以实现更多故障的排除和更多功能的实现。

进一步地，所述润滑脂动力源包括润滑泵，润滑泵包括油箱和泵头组件，所述控制器设置在泵头组件或油箱上。

进一步地，润滑泵为双线泵，所述分配器为双线分配器，主油路有两条，两条主油路交替出脂。

进一步地，所述分配器为单线分配器或递进分配器。

进一步地，末端监测模块包括用于对分支油管中的润滑脂进行增压的增压器，所述检测器设置在增压器上以检测增压后的润滑脂的压力。增压器的设置，使得即使是阻力很小的润滑点位，也能在末端建立起来可供检测到的压力。

进一步地，所述油箱上设置有用于检测油箱中油位的油位检测传感器。

进一步地，所述通讯模块为zigbee通信模块。

进一步地，所述分配器为智能给油器，智能给油器的各出口的启闭由电磁阀控制。

进一步地，所述润滑脂动力源包括补脂泵，补脂泵的出口与润滑泵的油箱的进油口连通，以便在润滑泵的油箱中缺脂时补充润滑脂。

本实用新型的润滑系统组的技术方案如下：润滑系统组包括控制柜和至少两套集中润滑系统，集中润滑系统包括：

润滑脂动力源，用于提供并泵送润滑脂；

分配器，用于分配润滑脂，通过主油路与润滑脂动力源连通；

分支油管，将分配器的某个出口与待润滑的润滑点位连通；

末端检测模块，与各个润滑点位一一对应设置，用于检测分支油管中的润滑脂是否流入对应的润滑点位；末端检测模块包括用于检测润滑脂的压力或润滑脂的流动的检测器；

控制器，直接与各个末端检测模块控制连接或通过数据采集器与各个末端检测模块控制连接，以便实时监测各个润滑点位的润滑情况，控制器可根据各末端监测模块的反馈以控制润滑脂动力源执行相应动作；

通讯模块，实现控制器与各末端检测模块之间的通讯；

各集中润滑系统的控制器与所述控制柜控制连接。

本方案的有益效果：本实用新型的润滑系统组可将多套集中润滑系统集中起来控制和收集数据，尤其是收集各个润滑点位的润滑状态数据，以便进行集中管控，在使用时，润滑脂动力源将润滑脂打出，经过主油路进入分配器，经分配器分配后，分别从各分支油管中流经对应的末端检测模块后进入到对应的摩擦副的润滑点位中，实现对摩擦副的润滑，当润滑脂流经末端检测模块后，要么是利用润滑脂的压力，要么是利用润滑脂流动的动能特点，可以被检测器检测到，从而通过通讯模块反馈给控制器，证明该润滑点位正常润滑中，若在设定时间段内检测器未能得到信号，则判定为该摩擦副未得到正常润滑，检修人员根据该摩擦副对应的末端检测模块的编号即可快速定位故障源，以便及时、精准排除故障；另外，末端检测模块还可以与系统中其他检测模块相互结合以实现更多故障的排除和更多功能的实现。

进一步地，所述润滑脂动力源包括润滑泵，润滑泵包括油箱和泵头组件，所述控制器设置在泵头组件或油箱上。

进一步地，润滑泵为双线泵，所述分配器为双线分配器，主油路有两条，两条主油路交替出脂。

进一步地，所述分配器为单线分配器或递进分配器。

进一步地，末端监测模块包括用于对分支油管中的润滑脂进行增压的增压器，所述检测器设置在增压器上以检测增压后的润滑脂的压力。增压器的设置，使得即使是阻力很小的润滑点位，也能在末端建立起来可供检测到的压力。

进一步地，所述油箱上设置有用于检测油箱中油位的油位检测传感器。

进一步地，所述通讯模块为zigbee通信模块。

进一步地，所述分配器为智能给油器，智能给油器的各出口的启闭由电磁阀控制。

进一步地，所述润滑脂动力源包括补脂泵，补脂泵的出口与润滑泵的油箱的进油口连通，以便在润滑泵的油箱中缺脂时补充润滑脂。

本实用新型的自动换脂系统的技术方案如下：自动换脂系统包括用于从轴承中抽吸废旧润滑脂的吸排脂器和集中润滑系统，集中润滑系统包括：

润滑脂动力源，用于提供并泵送润滑脂；

分配器，用于分配润滑脂，通过主油路与润滑脂动力源连通；

分支油管，将分配器的某个出口与待润滑的润滑点位连通；

末端检测模块，与各个润滑点位一一对应设置，用于检测分支油管中的润滑脂是否流入对应的润滑点位；末端检测模块包括用于检测润滑脂的压力或润滑脂的流动的检测器；

控制器，直接与各个末端检测模块控制连接或通过数据采集器与各个末端检测模块控制连接，以便实时监测各个润滑点位的润滑情况，控制器可根据各末端监测模块的反馈以控制润滑脂动力源执行相应动作；

通讯模块，实现控制器与各末端检测模块之间的通讯；

集中润滑系统用于集中润滑，吸排脂器用于抽吸废旧润滑脂，两者结合可以实现对轴承中的润滑脂的实时循环更新。

本方案的有益效果：本实用新型的自动换脂系统可以将轴承中废旧润滑脂抽出并同时注入新的润滑脂，实现循环更新润滑脂的功能，其集中润滑系统在使用时，润滑脂动力源将润滑脂打出，经过主油路进入分配器，经分配器分配后，分别从各分支油管中流经对应的末端检测模块后进入到对应的摩擦副的润滑点位中，实现对摩擦副的润滑，当润滑脂流经末端检测模块后，要么是利用润滑脂的压力，要么是利用润滑脂流动的动能特点，可以被检测器检测到，从而通过通讯模块反馈给控制器，证明该润滑点位正常润滑中，若在设定时间段内检测器未能得到信号，则判定为该摩擦副未得到正常润滑，检修人员根据该摩擦副对应的末端检测模块的编号即可快速定位故障源，以便及时、精准排除故障；另外，末端检测模块还可以与系统中其他检测模块相互结合以实现更多故障的排除和更多功能的实现。

进一步地，所述润滑脂动力源包括润滑泵，润滑泵包括油箱和泵头组件，所述控制器设置在泵头组件或油箱上。

进一步地，润滑泵为双线泵，所述分配器为双线分配器，主油路有两条，两条主油路交替出脂。

进一步地，所述分配器为单线分配器或递进分配器。

进一步地，末端监测模块包括用于对分支油管中的润滑脂进行增压的增压器，所述检测器设置在增压器上以检测增压后的润滑脂的压力。增压器的设置，使得即使是阻力很小的润滑点位，也能在末端建立起来可供检测到的压力。

进一步地，所述油箱上设置有用于检测油箱中油位的油位检测传感器。

进一步地，所述通讯模块为zigbee通信模块。

进一步地，所述分配器为智能给油器，智能给油器的各出口的启闭由电磁阀控制。

进一步地，所述润滑脂动力源包括补脂泵，补脂泵的出口与润滑泵的油箱的进油口连通，以便在润滑泵的油箱中缺脂时补充润滑脂。

进一步地，吸排脂器与集中润滑系统共用同一润滑脂动力源。使得系统更简单，成本降低。

附图说明

图1为本实用新型的集中润滑系统的实施例1的系统原理示意图；

图2为图1中的末端检测模块的结构原理示意图；

图3为末端检测模块的另一种结构示意图；

图4为集中润滑系统的实施例2的系统原理示意图；

图5为集中润滑系统的实施例3的系统原理示意图；

图6为集中润滑系统的实施例4的系统原理示意图；

图7为自动换脂系统的一种实施例的系统原理示意图；

图中：1-润滑泵，101-备用润滑泵，11-控制器，12-液位检测传感器，13-油箱，14-溢流阀，15-电机，16-柱塞副，17-单向阀，18-叶轮，21-递进分配器，22-单线分配器，23-双线分配器，24-智能给油器，3-主油路，4-油管，5-接头，6-末端检测模块，61-压力阻尼器（即增压器），611-进油口，612-出油口，613-活塞，614-永磁体，615-压缩弹簧，617-测量腔，618-节流小孔，62-检测器，7-润滑点位，8-无线通讯模块，9-通讯电线，10-控制柜，20-补脂泵，30-电磁换向阀，40-安全阀，50-齿面分油器，60-吸排脂器，70-废脂收集罐。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型的集中润滑系统的实施例1：如图1所示，该实施例的集中润滑系统可实现对各摩擦副的润滑点位7定时定点定量自动加注润滑脂。该系统主要包括润滑泵1、递进分配器21、主油路3、油管4以及对应各个摩擦副的润滑点位7一一对应设置的接头5。

其中，润滑泵1作为集中润滑系统常见的动力、控制、供脂部件，主要包括泵头组件和油箱13，油箱13中储存润滑脂，并设置有液位检测传感器12监控液位，设置叶轮18辅助压油。泵头组件包括壳体以及设置在壳体上和内部的控制器11、溢流阀14、电机15、减速机构、传动机构、柱塞副16、单向阀17等部件，在控制器11的整体控制下，电机15经由减速机构和传动机构驱动柱塞副16动作以从油箱13中抽吸润滑脂，并通过主油路3供至递进分配器21，经递进分配器21分配后经由各分支的油管4和末端检测模块6后进入到对应的摩擦副的润滑点位7处，实现对各摩擦副的润滑。润滑泵1可以是现有技术中常见的各类润滑泵1，包括且不限于搅杆泵、弹簧活塞泵、柱塞泵、齿轮泵、单线泵、双线泵等。

本实施例中的递进式分配器21内部的各个柱塞交替工作以使各个出油口612交替出油，在其他实施例中，也可采用其他各类分配器，如单线分配器或双线分配器等。

主油路3是指直接与润滑泵1的出口相连的一条润滑油管，其直径一般比分支油管4较大，可直接通往递进分配器21的进油口611。

在递进分配器21的出油口612上，通过分支的油管4与摩擦副连接，油管4的末端靠近摩擦副上的接头5处设置有末端检测模块6，末端检测模块6包括压力阻尼器61和检测器62。本实施例中的检测器62为霍尔传感器，在其他实施例中也可采用其他感磁的传感器。

如图2所示，压力阻尼器61包括大致为圆柱形的阻尼器本体，在其他实施例中也可采用其他形状，阻尼器本体内部具有内部油道以供润滑脂通过，与内部通道连通的分别有进油口611和出油口612，本实施例中进油口611设置在阻尼器本体的一端，出油口612沿阻尼器本体的径向设置，大致位于阻尼器本体的中部，出油口612与内部油道连通，内部油道为圆柱形孔道，内表面光滑，其内滑动装配有一个圆柱状的活塞613，活塞613的外表面可以设置弹性材料以提高滑动时的密封性，活塞613的远离进油口611的一端设置有压缩弹簧615与活塞613抵顶配合，以提供给活塞613朝向进油口611方向的弹性作用力，压缩弹簧615的另一端抵在或固定在阻尼器本体的另一端，在活塞613移动过程中，具有将径向设置的出油口612封堵的封堵位，以及将出油口612漏出以使进油口611与出油口612导通的开放位。当进油口611的润滑脂流过来时，随着润滑脂的积累而逐渐推动活塞613朝向另一侧移动并挤压压缩弹簧615，当活塞613移动到开放位时，润滑脂从漏出的出油口612流出以进入到后面的摩擦副中。而活塞613上设置有永磁体614，优选钕铁硼磁铁，当活塞613移动到开放位时，可以刚好触发另一端设置的霍尔传感器，霍尔传感器可以将信号通过无线通讯模块8，本实施例为无线发射模块，将信号传输给控制器11，控制器11的无线通讯模块8，本实施例为无线接收模块，可接收到信号并处理，从而获知该润滑点位7正常润滑出脂。若在一段时间内或在一定条件下，例如递进分配器21正常工作时，一段时间内接收不到霍尔传感器反馈的信号，或当其他润滑点位7的霍尔传感器传回信号，而该润滑点位7未传回，则可判定该润滑点位7出现故障，以便及时采取措施排除故障。本实施例中，一个递进分配器21的多个出口对应的多个润滑点位7上均对应设置了末端检测模块6，每个末端检测模块6均进行了编号1-6号，从而便于识别具体是哪个润滑点位7出现故障以便精准排除故障。

本实施例中，在检测器62或者在阻尼器本体上可以设置电池，优选锂电池，以便为无线通讯模块8或末端检测模块6的其他需要电能的模块供电。当采用通讯单线替换无线通讯模块8时，也可不在末端检测模块6上设置电池，而是利用外接电源为末端检测模块6供电。

在其他实施例中，使用末端检测模块6的润滑系统还可以是母子递进式集中润滑系统、单线式集中润滑系统、双线式集中润滑系统以及以上三种润滑系统的各种相互组合方式，均可在对应的润滑点位7的接头5前面设置末端检测模块6。

末端检测模块的另一种结构如图3所示，阻尼器本体的内部油道包括位于前腔的测量腔617和位于后腔的节流小孔618，即测量腔617的直径远大于节流小孔618的直径，测量腔617和节流小孔618彼此连通，而测量腔617与进油口611连通，节流小孔618与出油口612连通，节流小孔618构成了阻尼结构，在测量腔617的径向方向上设置开口，连接检测器62，检测器62可选择油压开关或油压传感器，用来检测测量腔617中的油压。工作时，润滑脂从油管通过进油口611进入到测量腔617后，由于节流小孔618导致润滑脂流动缓慢且流动阻力加大，从而使得润滑脂逐渐在测量腔617积累并升压，当达到油压开关的触发压力或者达到油压传感器的设定压力时，油压开关或油压传感器传回信号给控制器11，从而判定为润滑点位7正常润滑。

在其他实施例中，检测器也可替换为可检测润滑脂流量的流量传感器。

本实用新型的集中润滑系统的实施例2：如图4所示，该系统为单线式集中润滑系统，与实施例1的主要不同在于其分配器为单线分配器22或单线单列分配器，单线分配器22工作时每个周期打出固定量的润滑脂，然后进行卸荷，如此循环。单线分配器22的每个出油口所连接的分支油管的末端上安装末端检测模块6，使各个润滑点位均能得到监控。

本实用新型的集中润滑系统的实施例3：如图5所示，该系统为双线式集中润滑系统，与实施例1的主要不同在于其润滑泵1为双线泵，双线泵具有两个出油口，两个出油口交替出油，两个出油口上分别连接一条主油路，两条主油路上设置的分配器为双线分配器23，依次按照第一路工作、第一路休止、第二路工作、第二路休止的循环工作。为方便润滑泵1的润滑脂使用完以后的及时补充，设置的还有一个补脂泵20，并配套设置由控制柜10，控制柜10可协同控制补脂泵20和润滑泵1，当润滑泵1的液位检测传感器12报警提示需要补脂时，控制柜10给润滑泵1的控制器11信号使润滑泵1停机，然后给补脂泵20信号使补脂泵20开始工作，从而为润滑泵1的油箱13补充润滑脂，直至润滑泵1油箱13中的高液位报警则控制补脂泵20停止补脂。双线分配器23的各个出口通过分支油管连接至对应的润滑点位，在分支油管的末端设置末端检测模块6。

本实用新型的集中润滑系统的实施例4：如图6所示，该系统为智能式集中润滑系统，与实施例1的主要不同在于，其包括润滑泵1和备用润滑泵101，润滑泵1和备用润滑泵101前面设有可实现两泵切换的电磁换向阀30，电磁换向阀30前面设置有补脂泵20，可为润滑泵1和备用润滑泵101的油箱13补充润滑脂，控制柜10可协同控制补脂泵20、润滑泵1和备用润滑泵101，还能控制电磁换向阀30以及各智能给油器24，并能通过无线通讯模块8接收到来自各个润滑点位对应的末端检测模块6的信号反馈。其中，智能给油器24也是一种分配器，利用电磁控制原理实现各个出油口的独立控制。

本实用新型的自动换脂系统的一种实施例：如图7所示，该系统主要包括用于润滑的集中润滑系统和用于收集废旧润滑脂的废油收集系统，即润滑泵1、分配器等构成的集中润滑系统以及吸排脂器60等构成的废油收集系统。集中润滑系统用于将新鲜的润滑脂泵入摩擦副，而吸排脂器60对应的废油收集系统用于将摩擦副中的废旧润滑脂抽出。具体为：润滑泵1可抽吸并泵送润滑脂至分配器，经过分配器分配后通过各个分支油管分别进入到对应的润滑点位，补充新鲜润滑脂，在此过程中，各个分支油管的末端设置的末端检测模块6均可实时监测各润滑点位的润滑脂加注情况。与此同时，在润滑泵1的动力下，还可以驱动吸排脂器60从摩擦副中抽吸出废旧的润滑脂。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (12)

1.集中润滑系统，其特征在于，包括：

润滑脂动力源，用于提供并泵送润滑脂；

分配器，用于分配润滑脂，通过主油路与润滑脂动力源连通；

分支油管，将分配器的某个出口与待润滑的润滑点位连通；

末端检测模块，与各个润滑点位一一对应设置，用于检测分支油管中的润滑脂是否流入对应的润滑点位；末端检测模块包括用于检测润滑脂的压力或润滑脂的流动的检测器；

控制器，直接与各个末端检测模块控制连接或通过数据采集器与各个末端检测模块控制连接，以便实时监测各个润滑点位的润滑情况，控制器可根据各末端监测模块的反馈以控制润滑脂动力源执行相应动作；

通讯模块，实现控制器与各末端检测模块之间的通讯。

2.根据权利要求1所述的集中润滑系统，其特征在于，所述润滑脂动力源包括润滑泵，润滑泵包括油箱和泵头组件，所述控制器设置在泵头组件或油箱上。

3.根据权利要求2所述的集中润滑系统，其特征在于，润滑泵为双线泵，所述分配器为双线分配器，主油路有两条，两条主油路交替出脂。

4.根据权利要求2所述的集中润滑系统，其特征在于，所述分配器为单线分配器或递进分配器。

5.根据权利要求1所述的集中润滑系统，其特征在于，末端监测模块包括用于对分支油管中的润滑脂进行增压的增压器，所述检测器设置在增压器上以检测增压后的润滑脂的压力。

6.根据权利要求2所述的集中润滑系统，其特征在于，所述油箱上设置有用于检测油箱中油位的油位检测传感器。

7.根据权利要求1所述的集中润滑系统，其特征在于，所述通讯模块为zigbee通信模块。

8.根据权利要求1所述的集中润滑系统，其特征在于，所述分配器为智能给油器，智能给油器的各出口的启闭由电磁阀控制。

9.根据权利要求2所述的集中润滑系统，其特征在于，所述润滑脂动力源包括补脂泵，补脂泵的出口与润滑泵的油箱的进油口连通，以便在润滑泵的油箱中缺脂时补充润滑脂。

10.润滑系统组，其特征在于，包括控制柜和至少两套如权利要求1-9任意一项所述的集中润滑系统，各集中润滑系统的控制器与所述控制柜控制连接。

11.自动换脂系统，其特征在于，包括用于从轴承中抽吸废旧润滑脂的吸排脂器以及如权利要求1-9任意一项所述的集中润滑系统。

12.根据权利要求11所述的自动换脂系统，其特征在于，吸排脂器与集中润滑系统共用同一润滑脂动力源。