CN220851567U - 一种智能图像识别井下勘测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能图像识别井下勘测装置，包括支架和勘探组件，所述勘探组件包括工作台、伸缩杆电机和伸缩杆，所述伸缩杆电机设置于伸缩杆的底部，控制伸缩杆向下进行伸缩，所述工作台固定于电机底部，跟随伸缩杆及伸缩杆电机同步运动，工作台上设有照明装置和摄像机；所述支架包括三角支架和连接环，三角支架与连接环连接，连接环套接并固定于伸缩杆的顶部，支架对伸缩杆进行支撑。本实用新型能够实现无人井下勘探作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于电力井勘探领域的智能图像识别井下勘测装置。
背景技术
现有的电力井勘探作业，通常需要勘探人员下到井内进行勘察作业。但是由于井下环境的不确定性，可能存在有毒有害气体，可能存在污水覆盖，因此勘探作业前需要进行空气质量调查，井下环境调查等准备工作，如若空气质量不达标则还需要进行换气作业，费时费力，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种智能图像识别井下勘测装置，它能够实现无人井下勘探作业。
实现上述目的的一种技术方案是：一种智能图像识别井下勘测装置，包括支架和勘探组件；
所述勘探组件包括工作台、伸缩杆电机和伸缩杆，所述伸缩杆电机设置于伸缩杆的底部，控制伸缩杆向下进行伸缩，所述工作台固定于电机底部，跟随伸缩杆及伸缩杆电机同步运动，工作台上设有照明装置和摄像机；
所述支架包括三角支架和连接环，三角支架与连接环连接，连接环套接并固定于伸缩杆的顶部，对伸缩杆进行支撑。
进一步的，工作台包括主机盒和拍摄云台，主机盒内设置有控制模块、电源模块和通信模块，主机盒连接固定在伸缩杆电机下方，拍摄云台设置于主机盒底部，拍摄云台上设有照明装置和摄像机。
进一步的，主机盒上设有信号天线。
进一步的，主机盒通过信号天线与手持端遥控器信号连接。
进一步的，拍摄云台上设有舵机。
本实用新型的一种智能图像识别井下勘测装置，无需勘探人员下到电力井中进行勘探，仅需要本装置架设于井口，通过遥控的方式将工作台通过伸缩杆下降至井中，即可实现井内环境的勘验。本装置实现了无人井下勘验作业，无需事先对井内环境进行井内环境调查的准备工作，提升了勘查效率，同时降低了勘查工作的风险性。
附图说明
图1为本实用新型的一种智能图像识别井下勘测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例进行详细地说明：
请参阅图1，本实用新型的一种智能图像识别井下勘测装置，包括支架和。
支架用以对勘探组件进行支撑。支架包括三角支架11和连接环12。连接环12套接并固定于勘探组件的伸缩杆的顶部。三角支架11与连接环12通过固定扣铰接，从而能够以连接环12为支点进行转动，三角支架11本身的长度也可调，从而能够调整设置的方位。三角支架11的每个支脚底部设有可旋转伸出的地钉，便于在松软泥土上进行固定。
勘探组件包括工作台、伸缩杆电机3和伸缩杆4。伸缩杆电机3设置于伸缩杆4的底部，通过丝杆结构控制伸缩杆4向下进行伸缩。
工作台包括主机盒21和拍摄云台22。主机盒21内设置有控制模块、电源模块和通信模块，主机盒21连接固定在伸缩杆电机3下方，跟随伸缩杆电机3及伸缩杆4的伸缩进行位于。主机盒上设有信号天线，主机盒通过信号天线与手持端遥控器信号连接。主机上还设有用于充电的充电口。手持端遥控器上设有遥控器状态指示灯、遥控器电量指示灯、天线、操纵拨杆和显示屏。手持端遥控器上还设有用以控制辅助照明灯开关和调光的波轮，以及用于文件传输的插接口。
拍摄云台22设置于主机盒底部，拍摄云台上设有照明装置和摄像机。拍摄云台上设有舵机。摄像机拍摄的画面实时向手持端遥控器的显示屏传输。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种智能图像识别井下勘测装置，包括支架和勘探组件，其特征在于：
所述勘探组件包括工作台、伸缩杆电机和伸缩杆，所述伸缩杆电机设置于伸缩杆的底部，控制伸缩杆向下进行伸缩，所述工作台固定于电机底部，跟随伸缩杆及伸缩杆电机同步运动，工作台上设有照明装置和摄像机；
所述支架包括三角支架和连接环，三角支架与连接环连接，连接环套接并固定于伸缩杆的顶部，支架对伸缩杆进行支撑。
2.根据权利要求1所述的一种智能图像识别井下勘测装置，其特征在于，工作台包括主机盒和拍摄云台，主机盒内设置有控制模块、电源模块和通信模块，主机盒连接固定在伸缩杆电机下方，拍摄云台设置于主机盒底部，拍摄云台上设有照明装置和摄像机。
3.根据权利要求2所述的一种智能图像识别井下勘测装置，其特征在于，主机盒上设有信号天线。
4.根据权利要求3所述的一种智能图像识别井下勘测装置，其特征在于，主机盒通过信号天线与手持端遥控器信号连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能图像识别井下勘测装置，其特征在于，拍摄云台上设有舵机。
Priority Applications (1)
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| CN202322649800.3U CN220851567U (zh) | 2023-09-28 | 2023-09-28 | 一种智能图像识别井下勘测装置 |
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2023
- 2023-09-28 CN CN202322649800.3U patent/CN220851567U/zh active Active
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