CN220849326U - 一种自动开闭入户门 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智慧生活技术领域，特别是一种自动开闭入户门，包括门框、入户门以及自动开合部；其中，所述自动开合部包括安装框，所述安装框的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的一侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有齿条。本申请的优点在于：通过门锁上的各种解锁模块、第一传感器以及第二传感器配合中心处理芯片对电机下达指令，实现自动闭合，通过弹簧配合限位球，可将在特殊情况下产生的多余运动量释放，避免手动打开，或是手动干涉闭门操作时，电机转动圈数无法完全利用导致电机卡滞的情况。

Description

一种自动开闭入户门

技术领域

本申请涉及智慧生活技术领域，特别是一种自动开闭入户门。

背景技术

入户门是指建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置，入户门是分割有限空间的一种实体，它的作用是可以连接和关闭两个或多个空间的出入口。

现有技术中入户门多是手动进行开合，随着智慧城市的发展，自动开闭的入户门成为家装中的首要选择，如公开号为CN217501404U的一种智能入户门；

但是，大多的自动开闭入户门在使用中，仍会配合手动开合使用，但是手动开合时，往往不会将使得入户门的角度运动至机械驱动的指定位置，此时再通过自动开闭进行开或是关时，由于电机设定的转动圈数为一个定值（多是极限开门位置），因此会生成一些多余的运动余量驱动装置继续运动，易导致电机卡住，或是装置形变的情况，导致使用不便。

对此，本申请提出一种自动开闭入户门，予以解决。

发明内容

本申请的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种自动开闭入户门，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本申请一方面的实施例提供一种自动开闭入户门，包括门框、入户门以及自动开合部；其中，所述自动开合部包括安装框，所述安装框的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的一侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有齿条，所述齿条的一侧啮合有齿轮，所述齿轮的一侧开设有槽孔，所述槽孔的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有限位球，所述限位球的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接于安装槽的一侧；所述槽孔的内部转动连接有连接块，所述连接块的一侧开设有半球槽，所述半球槽的内部配置于限位槽的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述连接块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧转动连接于安装框一侧的圆孔内，所述连接杆的一侧固定连接有第一连杆。

由上述任一方案优选的是，所述第一连杆的一侧转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一侧转动连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接于入户门的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述安装框的内部固定连接有紧急储蓄电源，所述安装框的内部固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接于齿条的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述安装框的内部固定连接有安装板，所述安装板的一侧开设有通孔，所述通孔的内部转动连接于往复丝杆的一侧，所述安装框的内部固定连接有第一传感器。

由上述任一方案优选的是，所述门框的一侧固定连接有横板，所述横板的一侧固定连接有第二传感器，所述门框的一侧固定连接有合叶，所述合叶的一侧固定连接于入户门的一侧。

由上述任一方案优选的是，所述入户门的一侧安装有门锁，所述门锁的一侧安装有指纹模块，所述门锁的一侧安装有密码模块，所述门锁的一侧安装有摄像头模块，所述门锁的内部设有无线接收器模块，所述门锁的内部安装有中心处理芯片。

与现有技术相比，本申请所具有的优点和有益效果为：

本申请中，通过门锁上的各种解锁模块、第一传感器以及第二传感器配合中心处理芯片对电机下达指令，实现自动闭合，通过弹簧配合限位球，可将在特殊情况下产生的多余运动量释放，避免手动打开，或是手动干涉闭门操作时，电机转动圈数无法完全利用导致电机卡滞的情况。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例立体示意图；

图2为根据本申请实施例横板连接示意图；

图3为根据本申请实施例入户门示意图；

图4为根据本申请实施例自动开合部示意图；

图5为根据本申请实施例电机连接示意图；

图6为根据本申请实施例齿条连接示意图；

图7为根据本申请实施例齿轮剖面示意图；

图8为根据本申请实施例弹簧连接示意图；

图9为根据本申请实施例原理框架图。

图中：1、门框，2、入户门，201、门锁，3、自动开合部，301、安装框，302、电机，303、第一锥齿轮，304、第二锥齿轮，305、往复丝杆，306、滑块，307、齿条，308、齿轮，309、限位球，310、弹簧，311、连接块，312，连接杆，313、第一连杆，314、第二连杆，315、安装块，316、限位滑轨，317、限位块，318、安装板，319、第一传感器，4、横板，401、第二传感器。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种自动开闭入户门，它包括门框1、入户门2以及自动开合部3。

进一步的，为了实现自动开合，在本申请中设有自动开合部，所述自动开合部3包括安装框301，安装框301的内部固定连接有电机302，电机302的输出端固定连接有第一锥齿轮303，第一锥齿轮303的一侧啮合有第二锥齿轮304，第二锥齿轮304的一侧固定连接有往复丝杆305，往复丝杆305的一侧螺纹连接有滑块306，滑块306的一侧固定连接有齿条307，齿条307的一侧啮合有齿轮308，齿轮308的一侧开设有槽孔，槽孔的一侧开设有安装槽，安装槽的内部滑动连接有限位球309，限位球309的一侧固定连接有弹簧310，弹簧310的一侧固定连接于安装槽的一侧；槽孔的内部转动连接有连接块311，连接块311的一侧开设有半球槽，半球槽的内部配置于限位槽的一侧；

连接块311的一侧固定连接有连接杆312，连接杆312的一侧转动连接于安装框一侧的圆孔内，连接杆312的一侧固定连接有第一连杆313，第一连杆313的一侧转动连接有第二连杆314，第二连杆314的一侧转动连接有安装块315，安装块315的一侧固定连接于入户门2的一侧。

进一步的，为了使得在楼层断电时，装置仍可正常自动开合，在所述安装框301的内部固定连接有紧急储蓄电源。

进一步的，为了对往复丝杆以及齿条进行限位，在所述安装框301的内部固定连接有限位滑轨316，限位滑轨316的内部滑动连接有限位块317，限位块317的一侧固定连接于齿条307的一侧，安装框301的内部固定连接有安装板318，安装板318的一侧开设有通孔，通孔的内部转动连接于往复丝杆305的一侧，安装框301的内部固定连接有第一传感器319。

进一步的，在所述门框1的一侧固定连接有横板4，横板4的一侧固定连接有第二传感器401，门框1的一侧固定连接有合叶，合叶的一侧固定连接于入户门2的一侧。

进一步的，为了实现自动驱动实现自动开合，在所述入户门2的一侧安装有门锁201，门锁201的一侧安装有指纹模块，门锁201的一侧安装有密码模块，门锁201的一侧安装有摄像头模块，门锁201的内部设有无线接收器模块，门锁201的内部安装有中心处理芯片。

具体的，门锁201的解锁方式为多种，通过指纹模块进行指纹解锁，通过摄像模块进行人脸识别解锁，通过密码模块进行密码解锁，还可通过无线接收器模块进行手机解锁，以上解锁信号均反馈至中心处理芯片，通过中心处理芯片下达指令解除锁止命令，并向电机302下达指令。

一种自动开闭入户门，工作原理如下：

1）；进行解锁后，电机302启动带动第一锥齿轮303转动，第一锥齿轮303转动带动与之啮合的第二锥齿轮304转动，进而带动往复丝杆305转动，进而带动滑块306运动，滑块306的运动带动齿条307运动，齿条307带动与之啮合的齿轮308进行转动，此时，在限位球309、弹簧310以及半球槽的相互配合下，使得连接块311随齿轮308的转动而转动，连接块311带动连接杆312转动，进而带动第一连杆313运动，第一连接运动带动第二连杆314运动，第二连杆314运动带动安装块315运动，进而实现开门，此时通过第一传感器319以及第二传感器401对人所在位置进行监测，当人员离开或进入后，反馈至中心处理芯片 ，通过中心处理芯片再次驱动电机302转动，与上述工作行程不同的时，此时滑块306在往复丝杆305上的运动方向发生改变进行相反运动，即齿轮308的转动方向相反，进而连杆的运动方向同样向反，进而完成关门操作；

2）；本装置的另一工作状态，当日常使用中进行手动开门时，存在未完全打开的状态（自动开门状态下最终打开状态为完全打开状态），此时进行操作时，电机302的转动圈数为固定圈数，即齿条307的运动距离为固定距离，在此中情况给下会对连接块311形成多余的转动余量，此时，连接块311在限位下无法运动，随着齿轮308的转动，挤压限位球309，使得限位球309向安装槽的内部回缩，并挤压弹簧310，此时齿轮308转动连接块311不发生转动，将多余的运动量消耗。

Claims (7)

1.一种自动开闭入户门，其特征在于：包括门框、入户门以及自动开合部；

其中，所述自动开合部包括安装框，所述安装框的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的一侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有齿条，所述齿条的一侧啮合有齿轮，所述齿轮的一侧开设有槽孔，所述槽孔的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有限位球，所述限位球的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接于安装槽的一侧；

所述槽孔的内部转动连接有连接块，所述连接块的一侧开设有半球槽，所述半球槽的内部配置于限位槽的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动开闭入户门，其特征在于：所述连接块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧转动连接于安装框一侧的圆孔内，所述连接杆的一侧固定连接有第一连杆。

3.根据权利要求2所述的一种自动开闭入户门，其特征在于：所述第一连杆的一侧转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一侧转动连接有安装块，所述安装块的一侧固定连接于入户门的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动开闭入户门，其特征在于：所述安装框的内部固定连接有紧急储蓄电源，所述安装框的内部固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接于齿条的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动开闭入户门，其特征在于：所述安装框的内部固定连接有安装板，所述安装板的一侧开设有通孔，所述通孔的内部转动连接于往复丝杆的一侧，所述安装框的内部固定连接有第一传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动开闭入户门，其特征在于：所述门框的一侧固定连接有横板，所述横板的一侧固定连接有第二传感器，所述门框的一侧固定连接有合叶，所述合叶的一侧固定连接于入户门的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动开闭入户门，其特征在于：所述入户门的一侧安装有门锁，所述门锁的一侧安装有指纹模块，所述门锁的一侧安装有密码模块，所述门锁的一侧安装有摄像头模块，所述门锁的内部设有无线接收器模块，所述门锁的内部安装有中心处理芯片。