CN109629951A - 一种智能门以及智能门禁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门，属于门禁系统领域，旨在提供一种自动打开门的智能门，其技术方案要点是包括门体和用于安装门体的门框，所述门体一侧与门框铰接，门体与门框之间安装有闭门器，所述门体与门框之间还设有用于驱动门体打开的开门机构，所述门框顶边和底边均设有门槽，所述开门机构包括设置在门框顶边和底边门槽内的顶门组件和动力组件，所述顶门组件与门体顶触，所述动力组件用于驱动顶门组件在门槽内往复移动。通过顶门组件和动力组件的设置，能够自动打开门，方便了人们的使用，特别在一些紧急情况下，实用性更强。本发明公开了一种智能门禁系统，属于门禁系统的技术领域，旨在提供一种自动打开门的智能门禁系统。

Description

一种智能门以及智能门禁系统

技术领域

本发明涉及门禁系统的技术领域，特别涉及一种智能门以及智能门禁系统。

背景技术

门禁系统是在智能建筑领域，意为Access Control System，简称ACS。指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。

出入口门禁安全管理系统是新型现代化安全管理系统，它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体，它涉及电子，机械，光学，计算机技术，通讯技术，生物技术等诸多新技术。它是解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。适用各种机要部门，如银行、宾馆、车场管理、机房、军械库、机要室、办公间，智能化小区，工厂等。

门禁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，它已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。它在工作环境安全、人事考勤管理等行政管理工作中发挥着较大的作用。

目前，门禁系统的门虽然可以实现自动开锁等功能，但是无法实现自动开门的功能，特别是在一些紧急情况和对于一些身体不便的人，开门非常不方便。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种智能门，具有自动打开门的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能门，包括门体和用于安装门体的门框，所述门体一侧与门框铰接，门体与门框之间安装有闭门器，所述门体与门框之间还设有用于驱动门体打开的开门机构，所述门框顶边和底边均设有门槽，所述开门机构包括设置在门框顶边和底边门槽内的顶门组件和动力组件，所述顶门组件与门体顶触，所述动力组件用于驱动顶门组件在门槽内往复移动。

通过采用上述技术方案，顶门组件顶触门体，动力组件驱动顶门组件在门槽内沿门外侧向门内侧滑移，这样就使得顶门组件可逐渐顶开门体。发生火灾时，智能门禁系统驱动开门机构自动打开门体，这样逃生人员便可迅速逃离。

进一步的，所述顶门组件包括底座，动力组件驱动底座在门槽内往复滑移，所述底座上设有两根位于同一直线上的连杆，两根连杆相向的一端铰接，底座上还设有用于驱动两根连杆背向铰接点一端相互靠近或者远离的驱动组件，两根连杆的铰接点朝向门体方向运动顶触门体。

通过采用上述技术方案，当需要开门时，驱动组件驱动两根连杆背向铰接点相互靠近使得铰接点凸起从而顶触门体，同时两根连杆构成三角形结构也更加稳定，这样就可以顶开门体。

进一步的，所述底座上设有与门槽方向一致的滑槽，所述驱动组件包括设置在两根连杆背向铰接点一端的螺母座，两个螺母座均位于滑槽内，螺母座两侧壁与滑槽内壁贴合，两个螺母座之间设有双向螺纹杆，螺纹杆上设有两端相反的螺纹，两个螺母座分别位于不同的螺纹上，双向螺纹杆一端设有用于驱动其转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动两个螺母座相互靠近或者远离，这样便可实现将两根连杆的铰接点顶起，从而可以将门体推开。

进一步的，所述底座上设有贯穿的螺纹孔，螺纹孔长度方向沿门槽长度方向设置，底座侧壁与门槽内壁贴合，动力组件包括沿门槽长度方向设置的动力丝杆和用于驱动动力丝杆转动的动力电机。

通过采用上述技术方案，动力电机驱动动力丝杆转动，底座与动力丝杆相对转动，门槽侧壁限制了底座周向转动，这样使得底座在门槽内滑移。

进一步的，两根所述动力丝杆同一端之间设有传动杆，所述传动杆两端与动力丝杆相对的一端之间设有第一传动组件，所述动力电机与传动杆之间设有第二传动组件。

通过采用上述技术方案，动力电机通过第二传动组件驱动传动杆转动，传动杆通过第一传动组件同时驱动两根动力丝杆转动，这样减少了动力电机的使用，节省成本。

进一步的，所述底座前侧面和后侧面均设有定位触点，门槽两端均设有定位开关。

通过采用上述技术方案，当底座移动至门槽两端时，底座上的定位触点与相应的定位开关，定位开关向动力电机发出停机信号。

进一步的，两根所述连杆的铰接点处设有滑轮。

通过采用上述技术方案，滑轮与门体抵触，这样可以减轻连杆与门体之间的摩擦力，减轻对门体的损伤和划伤。

本发明的第二目的是提供一种智能门禁系统，具有自动打开门的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能门禁系统，包括上述的智能门，还包括主控单元、开门控制单元、火灾检测单元、驱动电机控制单元、电子锁，

所述火灾检测单元用于检测是否有火灾情况，并向开门控制单元和驱动电机控制单元发出火警信号；

所述开门控制单元用于接收两个定位开关的定位信号和火灾检测单元的火警信号，并向动力电机发出启停信号；

所述驱动电机控制单元用于接收火灾检测单元的火警信号并控制驱动电机的转数。

通过采用上述技术方案，当火灾检测单元检测到有火灾发生时，火灾检测单元向开门控制单元和驱动电机控制单元发出火警信号，开门控制单元向动力电机发出启动信号启动电机，同时驱动电机控制单元向发出驱动电机开启信号，使得两根连杆撑起较好的角度。

进一步的，所述门禁系统还包括智能门禁设备，所述智能门禁设备集成刷卡单元、密码单元、指纹识别单元、人脸识别单元。

通过采用上述技术方案，可通过多种方式开启电子锁，使得开锁方式多样化，更加方便使用，体现出智能化生活。

进一步的，所述智能门禁系统还包括与电子锁连接的门开关状态监测单元。

通过采用上述技术方案，门开关状态检测单元当监测门开启的状态超过预设的时间时，将会发出报警信号。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过顶门组件和动力组件的设置，能够自动打开门，方便了人们的使用，特别在一些紧急情况下，实用性更强；

2.通过火灾检测单元的设置，检测到火灾后实现自动开门，为逃生人员争取了大量的逃生时间；

3.通过集成多种开锁方式，使得开锁更加方便，开锁方式多样化。

附图说明

图1是实施例1中智能门的结构示意图；

图2是实施例1中用于体现门框内部的示意图；

图3是实施例1中用于体现顶门组件的示意图；

图4是实施例1中用于体现动力组件的示意图；

图5是实施例2中智能门禁系统的系统框图；

图6是实施例2中智能门禁设备的系统框图。

图中，1、门体；2、门框；21、门槽；22、定位开关；3、闭门器；4、开门机构；5、顶门组件；51、底座；52、连杆；53、滑轮；54、定位触点；55、滑槽；6、动力组件；61、动力丝杆；62、动力电机；7、驱动组件；71、螺母座；72、双向螺纹杆；73、驱动电机；8、传动杆；9、第一传动组件；10、第二传动组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种智能门，如图1所示，包括门体1和用于安装门体1的门框2，门体1一侧与门框2铰接，门体1用于门框2之间安装有闭门器3，门体1与门框2之间还设有用于驱动门体1打开的开门机构4。当在紧急情况下或者开门者不方便开门时，可通过驱动开门机构4自动打开门。

如图1和2所示，门框2顶边和底边均开设有门槽21，开门机构4包括设置在门框2顶边和底边门槽21内的均设有顶门组件5和动力组件6，顶门组件5与门体1顶触，动力组件6用于驱动顶门组件5在门槽21内往复滑移。动力组件6驱动顶门组件5在门槽21内沿门外侧向门内侧滑移，这样就使得顶门组件5可逐渐顶开门体1。发生火灾时，智能门禁系统驱动开门机构4自动打开门体1，这样逃生人员便可迅速逃离。

如图1和3所示，顶门组件5包括矩形底座51，底座51两侧壁与门槽21内壁贴合，动力组件6（见图2）驱动底座51在门槽21内往复滑移，底座51朝向门体1一面设有与门槽21方向一致的滑槽55，滑槽55内设有两根位于同一直线上的连杆52，两根连杆52相向的一端铰接，两根连杆52的铰接点处转动连接有滑轮53，滑轮53与门体1抵触。底座51上还设有用于驱动两根连杆52背向铰接点一端相互靠近或者远离的驱动组件7，两根连杆52的铰接点朝向门体1方向运动顶触门体1。当需要开门时，驱动组件7驱动两根连杆52背向铰接点相互靠近使得铰接点凸起从而通过滑轮53顶触门体1，同时两根连杆52构成三角形结构也更加稳定，顶开门体1时也更加稳定。

如图3所示，驱动组件7包括设置在两根连杆52背向铰接点一端的螺母座71，两个螺母座71均位于滑槽55内，螺母座71两侧壁与滑槽55内壁贴合，两个螺母座71之间设有双向螺纹杆72，螺纹杆上设有两端相反的螺纹，两个螺母座71分别位于不同的螺纹上，双向螺纹杆72一端设有用于驱动其转动的驱动电机73。驱动电机73驱动双向螺纹杆72转动，双向螺纹杆72转动带动两个螺母座71相互靠近或者远离，这样便可实现将两根连杆52的铰接点顶起，从而可以将门体1推开。

如图2和4所示，底座51上设有贯穿的螺纹孔，螺纹孔长度方向沿门槽21长度方向设置，底座51侧壁与门槽21内壁贴合，动力组件6包括沿门槽21长度方向设置的动力丝杆61和用于驱动动力丝杆61转动的动力电机62。动力电机62驱动动力丝杆61转动，底座51与动力丝杆61相对转动，门槽21侧壁限制了底座51周向转动，这样使得底座51在门槽21内滑移。

如图2和4所示，底座51前侧面和后侧面均设有定位触点54，门槽21两端均设有定位开关22。当底座51移动至门槽21两端时，底座51上的定位触点54与相应的定位开关22，定位开关22向动力电机62发出停机信号。

如图2所示，两根动力丝杆61同一端之间设有传动杆8，传动杆8两端与动力丝杆61相对的一端之间设有第一传动组件9，动力电机62与传动杆8之间设有第二传动组件10。在本实施例中，第一传动组件9和第二传动组件10均采用两个锥齿轮配合传动，动力电机62通过第二传动组件10驱动传动杆8转动，传动杆8通过第一传动组件9同时驱动两根动力丝杆61转动，这样减少了动力电机62的使用，节省成本。

实施例2：一种智能门禁系统，如图5所示，包括上述的智能门，还包括主控单元、开门控制单元、火灾检测单元、驱动电机控制单元、电子锁。

火灾检测单元用于检测是否有火灾情况，并向开门控制单元和驱动电机控制单元发出火警信号，本实例中火灾检测单元采用多个烟雾传感器检测建筑物中的烟雾浓度，或采用与建筑物中智能控制系统相连从而获取整个建筑物中的火灾情况，从而同时打开所有门，方便建筑物内的人员逃生。

如图2和5所示，开门控制单元用于接收两个定位开关22的定位信号和火灾预警单元的火警信号，并向动力电机62发出启停信号。驱动电机控制单元用于接收火灾预警单元的火警信号并控制驱动电机73的转数。驱动电机控制单元接收到火警信号后向驱动电机73发出开启信号，驱动电机73转过一定角度后，将两根连杆52（见图3）的铰接处顶起使得滑轮53（见图3）顶触门体1（见图1），开门控制单元向动力电机62发出开启信号，动力电机62驱动底座51从门体1（见图1）外侧朝向内侧滑移，从而顶开门体1（见图1），方便人们逃生。

如图6所示，门禁系统还包括智能门禁设备，智能门禁设备集成刷卡单元、密码单元、指纹识别单元、人脸识别单元。可通过多种方式开启电子锁，使得开锁方式多样化，更加方便使用，体现出智能化生活。

如图5所示，智能门禁系统还包括与电子锁连接的门开关状态监测单元，门开关状态检测单元当监测门开启的状态超过预设的时间时，将会发出报警信号。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种智能门，包括门体（1）和用于安装门体（1）的门框（2），所述门体（1）一侧与门框（2）铰接，门体（1）与门框（2）之间安装有闭门器（3），其特征在于：所述门体（1）与门框（2）之间还设有用于驱动门体（1）打开的开门机构（4），所述门框（2）顶边和底边均设有门槽（21），所述开门机构（4）包括设置在门框（2）顶边和底边门槽（21）内的顶门组件（5）和动力组件（6），所述顶门组件（5）与门体（1）顶触，所述动力组件（6）用于驱动顶门组件（5）在门槽（21）内往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能门，其特征在于：所述顶门组件（5）包括底座（51），动力组件（6）驱动底座（51）在门槽（21）内往复移动，所述底座（51）上设有两根位于同一直线上的连杆（52），两根连杆（52）相向的一端铰接，底座（51）上还设有用于驱动两根连杆（52）背向铰接点一端相互靠近或者远离的驱动组件（7），两根连杆（52）的铰接点朝向门体（1）方向运动顶触门体（1）。

3.根据权利要求2所述的一种智能门，其特征在于：所述底座（51）上设有与门槽（21）方向一致的滑槽（55），所述驱动组件（7）包括设置在两根连杆（52）背向铰接点一端的螺母座（71），两个螺母座（71）均位于滑槽（55）内，螺母座（71）两侧壁与滑槽（55）内壁贴合，两个螺母座（71）之间设有双向螺纹杆（72），螺纹杆上设有两端相反的螺纹，两个螺母座（71）分别位于不同的螺纹上，双向螺纹杆（72）一端设有用于驱动其转动的驱动电机（73）。

4.根据权利要求3所述的一种智能门，其特征在于：所述底座（51）上设有贯穿的螺纹孔，螺纹孔长度方向沿门槽（21）长度方向设置，底座（51）侧壁与门槽（21）内壁贴合，动力组件（6）包括沿门槽（21）长度方向设置的动力丝杆（61）和用于驱动动力丝杆（61）转动的动力电机（62）。

5.根据权利要求4所述的一种智能门，其特征在于：两根所述动力丝杆（61）同一端之间设有传动杆（8），所述传动杆（8）两端与动力丝杆（61）相对的一端之间设有第一传动组件（9），所述动力电机（62）与传动杆（8）之间设有第二传动组件（10）。

6.根据权利要求4或5所述的一种智能门，其特征在于：所述底座（51）前侧面和后侧面均设有定位触点（54），门槽（21）两端均设有定位开关（22）。

7.根据权利要求6所述的一种智能门，其特征在于：两根所述连杆（52）的铰接点处设有滑轮（53）。

8.一种智能门禁系统，其特征在于：包括如权利要求7所述的智能门，还包括主控单元、开门控制单元、火灾检测单元、驱动电机（73）控制单元、电子锁、火灾报警单元，

所述火灾检测单元用于检测是否有火灾情况，并向开门控制单元和驱动电机（73）控制单元发出火警信号；

所述开门控制单元用于接收两个定位开关（22）的定位信号和火灾检测单元的火警信号，并向动力电机（62）发出启停信号；

所述驱动电机（73）控制单元用于接收火灾检测单元的火警信号并控制驱动电机（73）的转数。

9.根据权利要求8所述的一种智能门禁系统，其特征在于：所述门禁系统还包括智能门禁设备，所述智能门禁设备集成刷卡单元、密码单元、指纹识别单元、人脸识别单元。

10.根据权利要求9所述的一种智能门禁系统，其特征在于：所述智能门禁系统还包括与电子锁连接的智能门开关状态监测单元。