CN205422210U

CN205422210U - 一种基于机械手臂的防盗门室内反锁装置

Info

Publication number: CN205422210U
Application number: CN201620253682.1U
Authority: CN
Inventors: 王林鋆; 邱开金
Original assignee: Southwest University
Current assignee: Southwest University
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2026-03-30

Abstract

本实用新型公开了一种基于机械手臂的防盗门室内反锁装置，该装置由控制单元和机械手臂单元组成；控制单元包括外接电源接口、电池、控制器及其连接的电机驱动模块、摄像头驱动模块、无线发射模块、按钮、指示灯、电源模块；机械手臂单元包括摄像头、电机、夹子、支架、螺丝钉。所述机械手臂在电机的转动下运动到反锁锁舌上方，夹住反锁锁舌并带动反锁舌转动，反锁舌的正转和反转，实现门的反锁及解锁。本实用新型可以实现当人关门离开时，机械手臂自动旋转门锁室内面的反锁锁舌将其把门反锁，当人开门时，先用遥控装置将反锁锁舌打开，人再开门，从而使防盗锁平时都处于反锁状态，从而降低防盗门被技术开锁的风险。

Description

一种基于机械手臂的防盗门室内反锁装置

技术领域

本实用新型属于锁具领域，具体涉及一种基于机械手臂的防盗门室内反锁装置。

背景技术

现在普通的防盗门易被盗窃者从外部直接打开，使家庭的生命财产安全存在危险。若从内部将防盗门的反锁锁舌反锁，盗窃者即使从外部打开了防盗门也无法进入室内，起到了防盗的作用。

发明内容

有鉴于此，本实用新型发明一种基于机械手臂的防盗门室内反锁装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于机械手臂的防盗门室内反锁装置由控制单元和机械手臂单元组成；控制单元包括外接电源接口、电池、控制器及其连接的电机驱动模块、摄像头驱动模块、无线发射模块、按钮、指示灯、电源模块；机械手臂单元包括摄像头、电机、夹子、支架、螺丝钉；所述控制单元的电机驱动模块连接机械手臂单元的电机；所述控制单元的摄像头驱动模块连接机械手臂单元的摄像头；所述电源模块连接控制器、外接电源接口、电池。

进一步，所述控制单元和机械手臂固定安装在防盗门室内侧，靠近门把锁的墙壁上；所述电池采用充电锂电池，与电源模块、无线发射接收模块一起固定于控制单元外壳的内侧。

进一步，所述机械手臂上的电机包括电机A、电机B、电机C、电机D，依次位于机械手臂的后部、中部、中前部、和前部；电机A和电机B控制机械手臂转到反锁锁舌上方，电机D控制夹子夹住反锁锁舌，电机C控制整个夹子旋转，带动反锁舌一起转动，反锁舌的正转和反转，实现门的反锁及解锁。

进一步，所述摄像头安装在夹子的前方，采集图像传输给摄像头驱动模块并进行反锁锁舌位置的识别，再由控制器控制电机A和电机B准确转动到反锁锁舌上方。

进一步，所述电源模块包括电池切换电路、欠电检测电路、充电电路、稳压电路；所述充电电路与电池切换电路、外接电源接口连接；所述电池切换电路与充电电路、电池连接；所述欠电检测电路与电池、控制器相连；所述稳压电路与电池切换电路、外接电源接口、控制器、电机、摄像头、电机驱动模块、摄像头驱动模块连接。

进一步，所述指示灯包括关门指示灯、电源指示灯；所述控制单元外壳上设置有用于容纳按钮、关门指示灯、电源指示灯的孔。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

普通防盗门门锁的室内面安装本实用新型装置，可以实现当人关门离开时，隔一段较少时间，机械手臂自动旋转门锁室内面的反锁锁舌将其把门反锁，当人开门时，先用遥控装置将反锁锁舌打开，人再开门。反锁锁舌把门反锁的情况下，既使盗贼在门外技术开锁成功，也不能把门打开。本实用新型既可以人出门在外时，从室内将防盗门反锁，又可以解决晚上入睡时因忘记反锁防盗门而可能带来的防盗门被技术开锁的风险。

附图说明

图1是本实用新型的模块结构示意图；

图2是本实用新型的机械手臂侧视示意图；

图3是本实用新型的机械手臂俯视示意图。

图中：1、控制器；2、电机驱动模块；3、摄像头驱动模块；4、无线发射模块；5、按钮；6、指示灯；7、电池；8、外接电源接口；9、电源模块；10、摄像头；11、电机A；12、电机B；13、电机C；14、电机D；15、夹子；16、支架；17、螺丝钉；18、墙体；19、反锁锁舌。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1，2，3所示，本实用新型实施例的一种基于机械手臂的防盗门室内反锁装置，其特征在于，该装置由控制单元和机械手臂单元组成；控制单元包括外接电源接口8、电池7、控制器1及其连接的电机驱动模块2、摄像头驱动模块3、无线发射模块4、按钮5、指示灯6、电源模块9；机械手臂单元包括摄像头10、电机A11、电机B12、电机C13、电机D14、夹子15、支架16、螺丝钉17。

所述控制器1：选用单片机微处理器，实现对整个系统的控制,选用msp430单片机微处器芯片。

所述无线发射接收模块4：接收开门指令，并传输给控制器，进行相应处理。采用CC1101芯片，CC1101是1GHz一下的UHF收发芯片，为极低功耗的无线应用而设计，CC1101支持无线传感器网络技术，具有传输可靠，工作频段灵活等优点。无线发射接收模块平时处于休眠状态，传输控制命令时唤醒，以降低功耗。

所述摄像头10：采用ov7670摄像头模组,用于采集图像。

所述电机驱动模块2：采用L298N电机驱动板模块，用于驱动机械臂的四个电机运动。

所述摄像头驱动模块3：采用Cortex-M0单片机微处器，是一款高效，低功耗，性价比高的32位单片机。摄像头驱动模块3接收控制器的指令，采集图像并进行分析并确定反锁舌位置，引导机械臂转动，准确的夹住反锁舌。

所述电机A11、电机B12、电机C13、电机D14：采用995伺服舵机，依次位于机械手臂的后部、中部、中前部和前部；电机A11和电机B12控制机械手臂转到反锁锁舌上方，电机D14控制夹子夹住反锁锁舌，电机C13控制整个夹子旋转，带动反锁舌一起转动，反锁舌的正转和反转，实现门的反锁及解锁。

所述电源模块9的稳压电路为装置的各部分提供稳定电压；电池7采用可充电锂电池；电池切换电路用于在停电的特殊情况下，切换到锂电池供电；当欠电检测电路检测到锂电池电压不够时，充电电路通过充电接口为备用锂电池充电。

所述按钮5：主要实现对机械手的启动与停止。按钮用于手动打开反锁锁舌。当用户在室内要打开反锁锁舌时，可以用遥控装置，通过无线发射接收模块发送信息给控制器，控制器控制机械臂打开，也可以按动按钮，控制器检测到按钮的变化，控制机械臂打开反锁锁舌。

所述指示灯6包括关门指示灯、电源指示灯、欠电指示灯；关门指示灯用于指示反锁锁舌的状态，当反锁锁舌打开时，灯亮；电源指示灯用于指示电源通电，控制器工作正常时，灯亮，表示整个系统处于工作状态。

所述的螺丝钉17通过支架16将电机A、电机B、电机C、电机D、夹子15连在一起构成一个可自由转动的四自由度机械手臂。

结合本实用新型的具体应用对本实用新型做进一步的说明。

1、安装：

将机械手臂单元的中心线对准反锁旋钮，调整机械手的位置，将其安装端用螺丝等固定在墙体表面，将控制单元固定安装在机械手臂单元旁边的墙体表面，控制单元连接好机械手臂单元连线，并连接市电的插头。

2、使用

1）安装成功，电源指示灯亮，表示系统正常，此时可以按下按钮，启动本装置，门在机械手臂单元的控制下被反锁，关门指示灯灭；再次按下按钮，启动本装置控制夹子开闭以及转动，控制反锁锁舌打开，关门指示灯亮。

2）系统正常后，用遥控装置发送反锁指令，控制反锁锁舌在室内自动锁定。

3）在室外开门时，先用遥控装置先控制机械手装置将室内的反锁锁舌打开，在打开过程中，可以听到锁芯的转动声，停止转动后，再用钥匙打开防盗门，打开门后，关上门，一段时间后，反锁锁舌将自动将门反锁，关门指示灯亮灭。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种基于机械手臂的防盗门室内反锁装置，其特征在于：该装置由控制单元和机械手臂单元组成；控制单元包括外接电源接口、电池、控制器及其连接的电机驱动模块、摄像头驱动模块、无线发射模块、按钮、指示灯、电源模块；机械手臂单元包括摄像头、电机、夹子、支架、螺丝钉；所述控制单元的电机驱动模块连接机械手臂单元的电机；所述控制单元的摄像头驱动模块连接机械手臂单元的摄像头；所述电源模块连接控制器、外接电源接口、电池。

2.根据权利要求1所述的防盗门室内反锁装置，其特征在于：所述控制单元和机械手臂固定安装在防盗门室内侧，靠近门把锁的墙壁上；所述电池采用充电锂电池，与电源模块、无线发射接收模块一起固定于控制单元外壳的内侧。

3.根据权利要求1所述的防盗门室内反锁装置，其特征在于：所述机械手臂上的电机包括电机A、电机B、电机C、电机D，依次位于机械手臂的后部、中部、中前部和前部；电机A和电机B控制机械手臂转到反锁锁舌上方，电机D控制夹子夹住反锁锁舌，电机C控制整个夹子旋转，带动反锁舌一起转动，反锁舌的正转和反转，实现门的反锁及解锁。

4.根据权利要求1所述的防盗门室内反锁装置，其特征在于：所述摄像头安装在夹子的前方，采集图像传输给摄像头驱动模块并进行反锁锁舌位置的识别，再由控制器控制电机A和电机B准确转动到反锁锁舌上方。

5.根据权利要求1所述的防盗门室内反锁装置，其特征在于：所述电源模块包括电池切换电路、欠电检测电路、充电电路、稳压电路；所述充电电路与电池切换电路、外接电源接口连接；所述电池切换电路与充电电路、电池连接；所述欠电检测电路与电池、控制器相连；所述稳压电路与电池切换电路、外接电源接口、控制器、电机、摄像头、电机驱动模块、摄像头驱动模块连接。

6.根据权利要求1所述的防盗门室内反锁装置，其特征在于：所述指示灯包括关门指示灯、电源指示灯；所述控制单元外壳上设置有用于容纳按钮、关门指示灯、电源指示灯的孔。