CN107762282B - 一种智能锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能锁，包括门锁驱动模块、红外检测模块、主控模块、供电模块，红外检测模块用于检测门板与门框是否处于关闭状态；主控模块分别与门锁驱动模块、红外检测模块电性连接以在门板与门框关闭时通过门锁驱动模块驱动锁舌运作使门框与门板之间锁合，供电模块包括至少两个电池，还包括电量检测模块、开关模块，电量检测模块检测电池的电能剩余量，开关模块的输入端与供电模块中的电池一一对应连接，主控模块根据电能剩余量信息分别切换开关模块中输出端与各个输入端之间的通断状态以实现切换供电模块中的各个电池为门锁驱动模块供电，本设计能自动上锁，并且实现智能锁的持续供电运作，安全可靠，提高安防等级及电池的使用效率。

Description

一种智能锁

技术领域

本发明涉及智能锁领域，特别是一种多功能的智能锁。

背景技术

门一般由门板与门框组成，门板与门框铰接，并且门板上设置有能够使门板与门框锁合的锁舌，传统的智能锁，功能单一，只能实现密码开锁以及一键上锁等单一的功能，但是例如无法实现自动上锁等功能，使用了智能锁后，用户往往会遗忘上锁，并且部分智能锁未必都能够实用市电供电，在大多的情况下，都需要采用储电池供电的方式，而储电池电量耗尽，导致智能锁失效的情况时有发生，以上情况导致对生命以及财产安全造成威胁。

另外，本厂家在设计智能锁时发现，平常安装人员在安装智能锁时，如图1、图2所示，一般智能锁都是由拖动机构带动锁舌伸缩，拖动机构一般由例如齿轮带动齿条推杆的结构组成，然而由于开门方向不同，拖动机构可安装在门板的左侧或者右侧，然后锁舌设置在拖动机构内齿条推杆的前端或者后端，传统智能锁都会在出厂时先进行设定，当需要开锁操作时主控模块是要控制旋转驱动部件正转还是反转，而根据开门方向不同，在实际应用中，假如拖动机构安装在门板左侧，锁舌设置在齿条推杆的左侧，需要开锁，旋转驱动部件正转，锁舌缩入，则假如拖动机构安装在门板右侧，锁舌设置在齿条推杆的右侧，需要上锁，旋转驱动部件正转，锁舌就会与前面的情况相反，会伸出上锁，因此，安装人员安装传统的智能锁时，只能预先确定智能锁的型号，假如安装不当，只能对智能锁进行拆卸，重新安装，工序麻烦。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动上锁、并且能够持续供电的智能锁系统。

本发明采用的技术方案是：

一种智能锁，包括，

门锁驱动模块以及设置在门板上锁舌，门锁驱动模块与锁舌连接以能够驱动锁舌伸缩；

红外检测模块，红外检测模块用于检测门板与门框是否处于关闭状态；

主控模块，分别与门锁驱动模块、红外检测模块电性连接以在门板与门框关闭时通过门锁驱动模块驱动锁舌运作使门框与门板之间锁合；

供电模块，为主控模块和/或红外检测模块和/或门锁驱动模块供电，供电模块包括至少两个电池；

电量检测模块，分别与供电模块中的电池电性连接以检测电池的电能剩余量；

开关模块，开关模块包括至少两个输入端、输出端以及控制端，开关模块的输入端与供电模块中的电池一一对应连接，开关模块的输出端与主控模块和/或红外检测模块和/或门锁驱动模块连接，开关模块的控制端与主控模块连接，主控模块与电量检测模块电性连接，主控模块根据电能剩余量信息分别切换开关模块中输出端与各个输入端之间的通断状态以实现切换供电模块中的各个电池为主控模块和/或红外检测模块和/或门锁驱动模块供电。

还包括设置在门板上用于检测门板移动时产生的震动信号的震动检测模块，主控模块与震动检测模块电性连接以根据震动信号启动红外检测模块运作。

所述红外检测模块包括分别设置在门板的侧面上的红外发射端以及红外接收端，红外发射端能够发射红外线并且红外线经过门框反射后能够被红外接收端接收，主控模块分别与红外发射端、红外接收端电性连接，主控模块根据震动信号启动红外发射端发射红外线。

所述供电模块包括第一电池和第二电池，所述开关模块包括第一开关和第二开关，主控模块分别与第一开关、第二开关电性连接以能够控制第一开关、第二开关的通断，第一开关的一端分别与第二开关的一端、门锁驱动模块电性连接，该第一电池与第一开关的另一端连接，该第二电池与第二开关的另一端连接，主控模块控制第一开关通断和/或控制第二开关通断以实现第一电池与第二电池分别或者共同为门锁驱动模块供电。

还包括开锁输入模块，该开锁输入模块与主控模块电性连接以输入开锁信号，主控模块根据开锁信号驱动锁舌解锁。

所述开锁输入模块包括基座、保护盖、输入采集器、保护盖驱动模块以及感应模块，该基座与保护盖连接并且两者内部形成能够容置输入采集器的容腔，主控模块分别与输入采集器、感应模块、保护盖驱动模块电性连接，感应模块用于检测物体靠近时产生的感应信号，主控模块根据感应信号控制保护盖驱动模块打开或者闭合保护盖。

所述输入采集器包括密码按键或者指纹识别器或者磁卡识别器。

所述基座与保护盖铰接，所述保护盖驱动模块与保护盖连接以驱动保护盖通过转动实现打开或者闭合。

所述感应模块为热释电传感器或者微波传感器或者超声波传感器或者NFC射频感应器。

所述门锁驱动模块包括拖动机构、旋转驱动部件以及设定模块，该拖动机构设置在门板上并且能够带动锁舌伸缩，旋转驱动部件包括驱动轴，驱动轴用于与拖动机构连接并且驱动拖动机构运作，设定模块用于提供用户录入的与开门方向适配的设定信息，主控模块分别与旋转驱动部件、设定模块电性连接，主控模块根据设定信息控制旋转驱动部件的正转或者反转以使正转或者反转操作与不同开门方向下的解锁或者上锁操作相匹配。

本发明的有益效果：

本发明智能锁系统，通过红外检测模块对门板与门框的闭合状态进行检测，当门板与门框闭合时，无需手动操作，即可控制门锁驱动模块带动锁舌运动，自动上锁，同时供电模块采用两块以上的电池，电量检测模块分别对供电模块中各个电池的电量剩余值进行检测，当电池内的电量剩余值均高于低电量阈值时，主控模块控制开关模块使电量剩余值较低的电池先单独对门锁驱动模块供电，直到电量剩余值低于低电量阈值时，主控模块控制开关模块停止此电池的供电，更换另一电池对门锁驱动模块继续供电，如此类推，直到所有电池的电量剩余值也低于低电量阈值时，主控模块再控制开关模块，使得各个电池共同为门锁驱动模块供电。

本设计保证智能锁系统的持续运行，在电池电量剩余值低于低电量阈值时，用户可以将电池拆卸出来进行充电，而另外的电池能够继续对智能锁系统供电，也不存在直接在电池使用过程中为电池充电而造成对电池损伤以及对智能锁系统造成损害等问题，安全可靠，同时也提高了安防等级，提高了电池的使用效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是左侧开门方向的示意图。

图2是右侧开门方向的示意图。

图3是本发明智能锁的原理图。

图4是本发明智能锁的结构示意图。

图5是开锁输入模块的结构示意图。

具体实施方式

如图3-图4所示，本发明智能锁，可应用在门板11、门框12上，配合门板11的锁舌13实现门板11与门框12的锁合，本设计包括门锁驱动模块2、红外检测模块3、主控模块4、供电模块5，门锁驱动模块2与门板11上的锁舌13连接以能够驱动锁舌13伸缩，红外检测模块3在与门框12配合的门板11侧面上用于检测门板11与门框12是否处于关闭状态；主控模块4分别与门锁驱动模块2、红外检测模块3电性连接以在门板11与门框12关闭时通过门锁驱动模块2驱动锁舌13运作使门框12与门板11之间锁合，供电模块5用于为主控模块4和/或红外检测模块3和/或门锁驱动模块2供电，本设计通过红外检测模块3对门板11与门框12的闭合状态进行检测，当门板11与门框12闭合时，无需手动操作，即可控制门锁驱动模块2带动锁舌13运动，自动上锁，大大提高了智能锁的安全性能。

同时，本设计的供电模块5包括至少两个电池，本设计还包括电量检测模块61、开关模块62，电量检测模块61分别与供电模块5中的电池电性连接以检测电池的电能剩余量，开关模块62包括至少两个输入端、输出端以及控制端，开关模块62的输入端与供电模块5中的电池一一对应连接，开关模块62的输出端与主控模块4和/或红外检测模块3和/或门锁驱动模块2连接，开关模块62的控制端与主控模块4连接，主控模块4与电量检测模块5电性连接，主控模块4根据电能剩余量信息分别切换开关模块62中输出端与各个输入端之间的通断状态以实现切换供电模块5中的各个电池为主控模块4和/或红外检测模块3和/或门锁驱动模块2供电。

此处电量检测模块61可以是对电池端电压检测的电路，根据电压的变化得知电量剩余值，并输入到主控模块4中。

本设计的开关模块62可以是由主控模块4控制的电磁式多刀多闸开关，而作为本设计的优选实施例，供电模块5包括第一电池51和第二电池52，开关模块62包括第一开关621和第二开关622，主控模块4分别与第一开关621、第二开关622电性连接以能够控制第一开关621、第二开关622的通断，第一开关621的一端分别与第二开关622的一端、门锁驱动模块2电性连接，该第一电池51与第一开关621的另一端连接，该第二电池52与第二开关622的另一端连接，主控模块4控制第一开关621通断和/或控制第二开关622通断以实现第一电池51与第二电池52分别或者共同为门锁驱动模块2供电，其中由图中可知，第一开关621和第二开关622为并联状态，第一开关621的一端与第二开关622的一端连接并且为开关模块62的输出端，而第一开关621的另一端与第二开关622的另一端分别构成开关模块62的若干个输入端。

此处以两个电池作为本设计的实施例，同时开关数量与电池匹配，但是本设计并不限定为两个电池的情况，电池的数量也可以增加到三个、四个或者更多。

同时，本设计还包括显示模块14，该显示模块14与主控模块4电性连接以显示电能剩余量信息，该显示模块14与开关模块62的输出端电性连接以由供电模块5为显示模块14供电，显示模块14可以是常规的液晶显示屏，用户可以通过显示模块14实时查看电能剩余量信息，并且将电能剩余量低的电池取出进行充电。

本设计还包括报警模块15，主控模块4与报警模块15电性连接以在电能剩余量低于阈值时进行报警，此处报警模块15可以是蜂鸣器或者指示灯，当电池电能剩余量低于低电量阈值时，及时提醒用户对电池进行更换，保证智能锁系统的稳定运行。

本设计主控模块4可以采用CPU或者MCU，还包括稳压电路53，稳压电路53分别与开关模块62的输出端、主控模块4电性连接，稳压电路53用于为主控模块4调制适配的电压电流，此处稳压电路53对储电池电压进行稳压处理调制5V或3.3V电压为MCU供电。

此处以优选实施例中采用两个电池为例，对控制方法进行说明，对于增加更多数量电池的情况，控制方法随相应的原理变化，其中优选实施例中的控制方法如下：主控模块4内设置有低电量阈值，电量检测模块61与主控模块4电性连接以将第一电量剩余值、第二电量剩余值输入到主控模块4中；

主控模块4比较第一电量剩余值、第二电量剩余值以及低电量阈值，当第一电量剩余值大于第二电量剩余值并且第一电量剩余值、第二电量剩余值均大于低电量阈值，则控制第二开关622导通且第一开关621关断以由第二电池52为门锁驱动模块2供电，当第一电量剩余值小于第二电量剩余值并且第一电量剩余值、第二电量剩余值均大于低电量阈值，则控制第一开关621导通且第二开关622关断以由第一电池51为门锁驱动模块2供电；

当第一电量剩余值大于低电量阈值并且第二电量剩余值小于低电量阈值，则控制第一开关621导通且第二开关622关断以由第一电池51为门锁驱动模块2供电，当第二电量剩余值大于低电量阈值并且第一电量剩余值小于低电量阈值，则控制第二开关622导通且第一开关621关断以由第二电池52为门锁驱动模块2供电；

当第一电量剩余值、第二电量剩余值均小于低电量阈值，则控制第一开关621以及第二开关622导通以由第一电池51、第二电池52共同为门锁驱动模块2供电。

若在初始情况，两个电池的电量剩余值相同，则随机打开其中一个开关进行供电，当在第一电池51供电的过程中，第一电量剩余值未降低到低电量阈值以下，用户将第一电池51拆卸取出，则主控模块4检测第一电池51空置，则控制第二开关622导通，由第二电池52持续供电，待第一电池51充电完毕后，接入第一开关621，此时第二电池52的电量剩余值仍高于低电量阈值，则仍然由第二电池52供电，上述的控制方法也能够很好地保证此操作手段能够有序的进行，不会因为在拆卸电池或者重新安装电池时会造成系统的紊乱。

同理的，此处是对两个电池为智能锁系统供电的情况进行说明，当增加电池的数量，例如使用三个电池对智能锁系统供电的情况，电量检测模块61对三个电池进行检测，同样包括第三开关，依照上述的控制方法，哪一个电池的电量剩余值较低，就先使用哪个电池进行供电，待三个电池的电量剩余值都下降到低电量阈值后，再让三个电池为智能锁供电。

同时，主控模块4与报警模块15电性连接以在第一电量剩余值、第二电量剩余值任一低于低电量阈值时进行报警。

本设计先对第一电池51和第二电池52的电量剩余值进行检测，当第一电池51和第二电池52的电量剩余值均高于低电量阈值时，先由电量剩余值低的电池进行供电，直至进行供电的电池的电量剩余值下降到低电量阈值时，再由另一个电池进行供电，保证系统的有序进行，能够让电量剩余值较低的电池先耗完电，并且做出报警，提醒用户更换，在其中一个电池电量不足时，另一电池也能提供智能锁运行相当长的时间，此时间也足以让用户发现电池电量不足，及时为电池充电，进一步防止智能锁出现由于电量不足而出现失效的状况。

供电模块5采用两块以上的电池，电量检测模块61分别对供电模块5中各个电池的电量剩余值进行检测，当电池内的电量剩余值均高于低电量阈值时，主控模块4控制开关模块62使电量剩余值较低的电池先单独对门锁驱动模块2供电，直到电量剩余值低于低电量阈值时，主控模块4控制开关模块62停止此电池的供电，更换另一电池对门锁驱动模块2继续供电，如此类推，直到所有电池的电量剩余值也低于低电量阈值时，主控模块4再控制开关模块62，使得各个电池共同为门锁驱动模块2供电。

本设计保证智能锁系统的持续运行，在电池电量剩余值低于低电量阈值时，用户可以将电池拆卸出来进行充电，而另外的电池能够继续对智能锁系统供电，也不存在直接在电池使用过程中为电池充电而造成对电池损伤以及对智能锁系统造成损害等问题，安全可靠，同时也提高了安防等级，提高了电池的使用效率。

另外，为了节省智能锁在运行过程中电能的损耗，本设计还包括震动检测模块7，震动检测模块7设置在门板11上用于检测门板11移动时产生的震动信号，主控模块4与震动检测模块7电性连接以根据震动信号启动红外检测模块3运作，此处，震动检测模块7可以是陀螺仪、加速度传感器等等。

在位置的安放上，红外检测模块3包括分别设置在门板11的侧面上的红外发射端31以及红外接收端32，红外发射端31能够发射红外线并且红外线经过门框12反射后能够被红外接收端32接收，主控模块4分别与红外发射端31、红外接收端32电性连接，主控模块4根据震动信号启动红外发射端31发射红外线，此处本设计的优选实施例中，红外发射端31和红外接收端32均在门板11与门框12关闭时能够正对朝向门框12，红外发射端31发射红外线到门框12处，经过门框12反射后红外线进入红外接收端32，红外接收端32将信号输入主控模块4中，主控模块4判断此时门板11与门框12为关闭状态。

在一般状态下，门板11处于静止状态下，红外检测模块3处于关机状态，不发射红外线，当门板11发生移动，从开启移动到门框12处关闭，震动检测模块7检测到震动信号，主控模块4根据震动信号开启红外检测模块3，红外检测模块3再检测门板11与门框12是否处于关闭状态，当处于关闭状态时主控模块4控制门锁驱动模块2驱动锁舌13伸出使门板11与门框12锁合，本设计通过震动信号控制红外检测模块3开启，其他时间段红外检测模块3处于关机状态，大大降低了耗能量，同时采用红外检测模块3，安装时只需要在门板11侧面上打孔安装即可，安装简便，同时实现了自动上锁的功能，便于用户使用,并且本设计主控模块4在红外检测模块3开启后，具有定时关闭的功能，在一定的时间间隔内关闭红外检测模块3。

另外，本设计门锁驱动模块2包括拖动机构21、旋转驱动部件22以及设定模块23，该拖动机构21设置在门板11上并且能够带动锁舌13伸缩，旋转驱动部件22包括驱动轴，驱动轴用于与拖动机构21连接并且驱动拖动机构21运作，设定模块23用于提供用户录入的与开门方向适配的设定信息，设定信息设定了若需要开锁操作时主控模块4需要控制旋转驱动部件22正转还是反转，主控模块4分别与旋转驱动部件22、设定模块23电性连接，主控模块4根据设定信息控制旋转驱动部件22的正转或者反转以使正转或者反转操作与不同开门方向下的解锁或者上锁操作相匹配。

此处设定模块23为机械式按键或者电容屏式触碰按键或者电阻屏式触碰按键或者语音输入部件，此处设定模块23可以内置有储存单元，记录设定信息并且指导主控模块4运行，或者还包括有储存模块，储存模块与主控模块4连接，主控模块4将设定模块23输入的设定信息储存在储存模块中并根据设定信息控制旋转驱动部件22运行。

此处根据开门方向以及拖动机构21的实际情况，假如拖动机构21在驱动轴正转的情况下是会使锁舌13伸出实现上锁的，安装人员就需要在设定模块23中录入相应的设定信息，限定当要上锁时，主控模块4需要控制旋转驱动部件22的驱动轴正转。

本设计在安装时，安装人员先通过设定模块23录入的与开门方向适配的设定信息，主控模块4根据设定信息控制旋转驱动部件22的正转或者反转，安装人员在到达安装现场了解情况后，对主控模块4控制旋转驱动部件22的控制方式进行调整，例如设定需要进行解锁时电机是要正转还是反转，相应地上锁时电机就会反转或者正转，为安装人员提供了便利，同时厂家在生产时只需要生产同一规格的产品即可，加快了生产效率，本设计还能够与各类门板11上的拖动机构21相适配，便于用户更换以及使用。

本设计还可包括旋转驱动部件控制电路24，旋转驱动部件控制电路24分别与供电模块5、旋转驱动部件22连接，主控模块4与旋转驱动部件控制电路24连接以控制旋转驱动部件22的转向，若旋转驱动部件22为直流电机，旋转驱动部件控制电路24可以由切换开关闸构成，输入端分别与供电模块5的正负极连接，输出端与直流电机连接，通过切换正负极输入来实现电机的转向切换，同时旋转驱动部件22的转动轴上还设置有减速箱25，转动轴通过减速箱25连接拖动机构21，减速箱25能够有效减缓转速。

如图3、图5所示，本设计还包括开锁输入模块8，该开锁输入模块8与主控模块4电性连接以输入开锁信号，主控模块4根据开锁信号驱动锁舌13解锁。

开锁输入模块8包括基座81、保护盖82、输入采集器83、保护盖驱动模块84以及感应模块85，基座81可设置在门板11上，该基座81与保护盖82连接并且两者内部形成能够容置输入采集器83的容腔，主控模块4分别与输入采集器83、感应模块85、保护盖驱动模块84电性连接，感应模块85用于检测物体靠近时产生的感应信号，主控模块4根据感应信号控制保护盖驱动模块84打开或者闭合保护盖82，其中，输入采集器83包括密码按键或者指纹识别器或者磁卡识别器，感应模块85为热释电传感器或者微波传感器或者超声波传感器或者NFC射频感应器。

此处当感应模块85感应到手部或者人体接近时，将信号输入主控模块4，主控模块4控制保护盖驱动模块84打开保护盖82，当人离开，感应模块85没有感应手部或者人体接近，则主控模块4控制保护盖驱动模块84关闭保护盖82。

基座81与保护盖82铰接，保护盖驱动模块84与保护盖82连接以驱动保护盖82通过转动实现打开或者闭合，此处的保护盖驱动模块84可以是气缸，气缸设置在基座81上，驱动杆与保护盖82连接以驱动保护盖82打开或者关闭，保护盖驱动模块84还可以是电机以及齿轮组组成，齿轮组分别与电机、保护盖82连接，电机转动由齿轮组带动保护盖82打开或关闭。

本设计通过保护盖82与基座81形成内腔对控制智能锁开锁的输入采集器83进行保护，使得输入采集器83不易损坏，同时实现自动开闭功能，便于用户使用。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能锁，其特征在于，包括：

门锁驱动模块，与门板上的锁舌连接以能够驱动锁舌伸缩；

红外检测模块，红外检测模块用于检测门板与门框是否处于关闭状态；

主控模块，分别与门锁驱动模块、红外检测模块电性连接以在门板与门框关闭时通过门锁驱动模块驱动锁舌运作使门框与门板之间锁合；供电模块，为主控模块和/或红外检测模块和/或门锁驱动模块供电，供电模块包括至少两个电池；

电量检测模块，分别与供电模块中的电池电性连接以检测电池的电能剩余量；

开关模块，开关模块包括至少两个输入端、输出端以及控制端，开关模块的输入端与供电模块中的电池一一对应连接，开关模块的输出端与主控模块和/或红外检测模块和/或门锁驱动模块连接，开关模块的控制端与主控模块连接，主控模块与电量检测模块电性连接，主控模块根据电能剩余量信息分别切换开关模块中输出端与各个输入端之间的通断状态以实现切换供电模块中的各个电池为主控模块和/或红外检测模块和/或门锁驱动模块供电；

所述门锁驱动模块包括拖动机构、旋转驱动部件以及设定模块，该拖动机构设置在门板上并且能够带动锁舌伸缩，旋转驱动部件包括驱动轴，驱动轴用于与拖动机构连接并且驱动拖动机构运作，设定模块用于提供用户录入的与开门方向适配的设定信息，主控模块分别与旋转驱动部件、设定模块电性连接，主控模块根据设定信息控制旋转驱动部件的正转或者反转以使正转或者反转操作与不同开门方向下的解锁或者上锁操作相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种智能锁，其特征在于：还包括设置在门板上用于检测门板移动时产生的震动信号的震动检测模块，主控模块与震动检测模块电性连接以根据震动信号启动红外检测模块运作。

3.根据权利要求2所述的一种智能锁，其特征在于：所述红外检测模块包括分别设置在门板的侧面上的红外发射端以及红外接收端，红外发射端能够发射红外线并且红外线经过门框反射后能够被红外接收端接收，主控模块分别与红外发射端、红外接收端电性连接，主控模块根据震动信号启动红外发射端发射红外线。

4.根据权利要求1所述的一种智能锁，其特征在于：所述供电模块包括第一电池和第二电池，所述开关模块包括第一开关和第二开关，主控模块分别与第一开关、第二开关电性连接以能够控制第一开关、第二开关的通断，第一开关的一端分别与第二开关的一端、门锁驱动模块电性连接，该第一电池与第一开关的另一端连接，该第二电池与第二开关的另一端连接，主控模块控制第一开关通断和/或控制第二开关通断以实现第一电池与第二电池分别或者共同为门锁驱动模块供电。

5.根据权利要求1所述的一种智能锁，其特征在于：还包括开锁输入模块，该开锁输入模块与主控模块电性连接以输入开锁信号，主控模块根据开锁信号驱动锁舌解锁。

6.根据权利要求5所述的一种智能锁，其特征在于：所述开锁输入模块包括基座、保护盖、输入采集器、保护盖驱动模块以及感应模块，该基座与保护盖连接并且两者内部形成能够容置输入采集器的容腔，主控模块分别与输入采集器、感应模块、保护盖驱动模块电性连接，感应模块用于检测物体靠近时产生的感应信号，主控模块根据感应信号控制保护盖驱动模块打开或者闭合保护盖。

7.根据权利要求6所述的一种智能锁，其特征在于：所述输入采集器包括密码按键或者指纹识别器或者磁卡识别器。

8.根据权利要求6所述的一种智能锁，其特征在于：所述基座与保护盖铰接，所述保护盖驱动模块与保护盖连接以驱动保护盖通过转动实现打开或者闭合。

9.根据权利要求6所述的一种智能锁，其特征在于：所述感应模块为热释电传感器或者微波传感器或者NFC射频感应器。