CN220845186U - 一种基于变频器控制的寸动控制电路及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于变频器控制的寸动控制电路及起重机，基于变频器控制的寸动控制电路，包括：主回路，所述主回路具有变频器，所述变频器与交流电源相连接，所述变频器的输出端连接有起重机电机；控制回路，所述控制回路具有正转回路、反转回路、寸动第一回路、寸动第二回路及寸动第三回路；本实用新型基于变频器，增加了寸动开关、寸动接触器、延时接触器及中间继电器，无需PLC即可实现对起重机电机的寸动控制，通过调整延时接触器的通电延时时间配合变频器寸动频率控制，能够调整起重机的寸动距离，满足不同的控制需求。

Description

一种基于变频器控制的寸动控制电路及起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种基于变频器控制的寸动控制电路及起重机。

背景技术

为了应对不同的生产需要，越来越多的用户要求起重机具备寸动功能，即执行寸动和运行命令时，起重机固定运行一段距离后自动停止。

现在寸动功能一般是通过PLC来实现。普通的变频器有的没有寸动功能，有的变频器标称的寸动仅以一种低速档位运行，但是并不能满足按键按下，起重机运行固定一段距离后自动停止的要求。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种无需PLC即可控制起重机运行固定一段距离后自动停止的基于变频器控制的寸动控制电路及起重机。

本实用新型的技术方案为：基于变频器控制的寸动控制电路，包括：主回路，所述主回路具有变频器，所述变频器与交流电源相连接，所述变频器的输出端连接有起重机电机；

控制回路，所述控制回路具有正转回路、反转回路、寸动第一回路、寸动第二回路及寸动第三回路；

所述寸动第一回路具有串联在直流电源之间的寸动开关及寸动接触器；

所述寸动第二回路具有串联在直流电源之间的正转继电器辅助常开触点、寸动接触器辅助常开触点及延时接触器，所述正转继电器辅助常开触点上并联有反转继电器辅助常开触点；

所述寸动第三回路具有串联在直流电源之间的延时接触器辅助常开触点及中间继电器；

所述正转回路具有串联在一起的正转按钮、中间继电器辅助常闭触点及正转继电器；

所述反转回路具有串联在一起的反转按钮、中间继电器辅助常闭触点及反转继电器；

所述正转继电器辅助常开触点、反转继电器辅助常开触点及寸动接触器辅助常开触点分别与所述变频器中对应的控制端子相连接。

所述正转回路中串联有第一限位开关，所述反转回路中串联有第二限位开关。

所述控制回路中还具有加速回路，所述加速回路具有串联在直流电源之间的正转按钮、第一限位开关、正转继电器辅助常开触点及加速继电器，所述正转按钮上并联有所述反转按钮，所述第一限位开关、正转继电器辅助常开触点上并联有所述第二限位开关、所述反转继电器辅助常开触点。

所述正转回路与所述反转回路之间互锁。

所述正转回路中串联有反转接触器辅助常闭触点，所述反转回路中串联有正转接触器辅助常闭触点。

所述变频器与交流电源之间串联有断路器。

所述断路器的输出端并联有制动器。

所述变频器上连接有制动电阻。

起重机，具有如上任一项所述的基于变频器控制的寸动控制电路。

本实用新型的有益效果：本实用新型基于变频器，增加了寸动开关、寸动接触器、延时接触器及中间继电器，无需PLC即可实现对起重机电机的寸动控制，通过调整延时接触器的通电延时时间配合变频器寸动频率控制，能够调整起重机的寸动距离，满足不同的控制需求。

附图说明

图1为本实用新型中基于变频器控制的寸动控制电路的主回路电路图。

图2为本实用新型中基于变频器控制的寸动控制电路的控制回路电路图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1和2所示，基于变频器控制的寸动控制电路，包括：主回路，主回路具有变频器，变频器与交流380V电源相连接，变频器的输出端连接有起重机电机；

控制回路，控制回路具有正转回路、反转回路、寸动第一回路、寸动第二回路及寸动第三回路；

寸动第一回路具有串联在直流电源之间的寸动开关S3及寸动接触器KM6；

寸动第二回路具有串联在直流电源之间的正转继电器辅助常开触点K1、寸动接触器辅助常开触点KM6及延时接触器KM11，正转继电器K1辅助常开触点上并联有反转继电器K2辅助常开触点；

寸动第三回路具有串联在直流电源之间的延时接触器KM11辅助常开触点及中间继电器KM12；

正转回路具有串联在一起的正转按钮S1、中间继电器KM12辅助常闭触点及正转继电器K1；

反转回路具有串联在一起的反转按钮S2、中间继电器KM12辅助常闭触点及反转继电器K2；

正转继电器K1辅助常开触点、反转继电器K2辅助常开触点及寸动接触器KM6辅助常开触点分别与变频器中的控制端子相连接，具体的，正转继电器K1辅助常开触点、反转继电器K2辅助常开触点、寸动接触器KM6辅助常开触点分别与变频器的控制端子DI1、DI2、DI4连接，分别用于控制起重机电机的正转、反转、寸动；

在本实施例中，寸动不使用时，寸动接触器KM6、延时接触器KM11、中间继电器KM12线圈不通电，按下正转按钮S1正转继电器K1线圈通电，正转继电器K1辅助常开触吸合，起重机电机正转运行，反转同理；寸动控制时，寸动开关S3，寸动接触器KM6线圈通电，按下正转按钮S1，正转继电器K1、延时接触器KM11线圈通电，起重机电机以设定寸动频率正转运行，到达延时接触器KM11通电延时时间之后，延时接触器KM11延时触头闭合，中间继电器KM12线圈通电，正转回路中的中间继电器KM12常闭点断开，电机正转自动停止，反转同理；其中寸动的距离为起重机运行速度与延时接触器KM11通电延时时间，起重机运行速度可以通过变频器寸动频率设定，延时接触器KM11通电延时时间通过延时接触器KM11进行设定，根据现场实际情况，设定寸动频率和延时时间，来调整起重机自动停止前运行距离即寸动距离；本实施例中的基于变频器控制的寸动控制电路，基于变频器，增加了寸动开关、寸动接触器、延时接触器及中间继电器，无需PLC即可实现对起重机电机的寸动控制，通过调整延时接触器的通电延时时间配合变频器寸动频率控制，能够调整起重机的寸动距离，满足不同的控制需求。

在一些实施例中，正转回路中串联有第一限位开关S91，正转回路中串联有第一限位开关S91，在起重机正向移动到末端时触发第一限位开关S91，从而将正转回路断开，避免起重机继续移动而造成碰撞；反转回路中串联有第二限位开关S92，反转回路中串联有第二限位开关S92，在起重机反向移动到末端时触发第二限位开关S92，从而将反转回路断开，避免起重机继续移动而造成碰撞。

在一些实施例中，控制回路中还具有加速回路，加速回路具有串联在直流电源之间的正转按钮S1、第一限位开关S91、正转继电器K1辅助常开触点及加速继电器K3，正转按钮S1上并联有反转按钮S2，第一限位开关S91、正转继电器K1辅助常开触点上并联有第二限位开关S92、反转继电器K2辅助常开触点；寸动不使用时，正转加速时，正转继电器K1、加速继电器K3线圈通电，正转继电器K1、加速继电器K3辅助常开点吸合，电机以多段速2正转运行，反转同理；寸动使用时，按下正转按钮S1正转加速时，正转继电器K1、加速继电器K3、延时接触器KM11线圈通电，电机以设定寸动频率正转运行，到达延时接触器KM11延时时间之后，延时接触器KM11触发，正转回路中延时接触器KM11辅助常闭触点断开，电机正转自动停止，反转同理。

在一些实施例中，正转回路与反转回路之间互锁，防止电源短路；具体的，正转回路中串联有反转继电器K2辅助常闭触点，反转回路中串联有正转继电器K1辅助常闭触点。

在一些实施例中，变频器与交流电源之间串联有断路器Q1；断路器Q1的输出端并联有制动器；变频器上连接有制动电阻；变频器为汇川CS300变频器。

在一些实施例中，公开了一种起重机，具有如上任一项中的基于变频器控制的寸动控制电路。

至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种基于变频器控制的寸动控制电路，其特征在于，包括：主回路，所述主回路具有变频器，所述变频器与交流电源相连接，所述变频器的输出端连接有起重机电机；

控制回路，所述控制回路具有正转回路、反转回路、寸动第一回路、寸动第二回路及寸动第三回路；

所述寸动第一回路具有串联在直流电源之间的寸动开关及寸动接触器；

所述寸动第二回路具有串联在直流电源之间的正转继电器辅助常开触点、寸动接触器辅助常开触点及延时接触器，所述正转继电器辅助常开触点上并联有反转继电器辅助常开触点；

所述寸动第三回路具有串联在直流电源之间的延时接触器辅助常开触点及中间继电器；

所述正转回路具有串联在一起的正转按钮、中间继电器辅助常闭触点及正转继电器；

所述反转回路具有串联在一起的反转按钮、中间继电器辅助常闭触点及反转继电器；

所述正转继电器辅助常开触点、反转继电器辅助常开触点及寸动接触器辅助常开触点分别与所述变频器中对应的控制端子相连接。

2.根据权利要求1所述的基于变频器控制的寸动控制电路，其特征在于：所述正转回路中串联有第一限位开关，所述反转回路中串联有第二限位开关。

3.根据权利要求2所述的基于变频器控制的寸动控制电路，其特征在于：所述控制回路中还具有加速回路，所述加速回路具有串联在直流电源之间的正转按钮、第一限位开关、正转继电器辅助常开触点及加速继电器，所述正转按钮上并联有所述反转按钮，所述第一限位开关、正转继电器辅助常开触点上并联有所述第二限位开关、所述反转继电器辅助常开触点。

4.根据权利要求1所述的基于变频器控制的寸动控制电路，其特征在于：所述正转回路与所述反转回路之间互锁。

5.根据权利要求4所述的基于变频器控制的寸动控制电路，其特征在于：所述正转回路中串联有反转接触器辅助常闭触点，所述反转回路中串联有正转接触器辅助常闭触点。

6.根据权利要求1所述的基于变频器控制的寸动控制电路，其特征在于：所述变频器与交流电源之间串联有断路器。

7.根据权利要求6所述的基于变频器控制的寸动控制电路，其特征在于：所述断路器的输出端并联有制动器。

8.根据权利要求1所述的基于变频器控制的寸动控制电路，其特征在于：所述变频器上连接有制动电阻。

9.一种起重机，其特征在于：具有如权利要求1至8任一项所述的基于变频器控制的寸动控制电路。