CN204369438U - 一种起重机的控制装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机的控制装置及起重机，属于起重机控制技术领域。所述起重机包括第一凸轮控制器、第二凸轮控制器、第三凸轮控制器、第一电机、第二电机、第三电机，控制装置包括第一变频器、第二变频器、第三变频器、第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组；第一变频器分别与电源、第一继电器组的触点、第一电机的输入端连接，第一继电器组的线圈与第一凸轮控制器连接；第二变频器、第二继电器组、第二电机、第二凸轮控制器之间的连接方式，第三变频器、第三继电器组、第三电机、第三凸轮控制器之间的连接方式，均与第一变频器、第一继电器组、第一电机、第一凸轮控制器之间的连接方式相同。本实用新型大大节省了能源。

Description

一种起重机的控制装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机控制技术领域，特别涉及一种起重机的控制装置及起重机。

背景技术

为了提高生产效率和方便施工，一般会在露天料场配置龙门式起重机，在厂房内配置双梁桥式起重机。

龙门式起重机和双梁桥式起重机等起重机采用交流绕线转子异步电动机驱动，目前通过在转子回路内串入若干段电阻，并由接触器控制接入电阻的多少来进行起重机的启停和调速。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

当起重机在低速状态运行时，大部分功率会由串入的电阻以热能的形式消耗掉，大大浪费了电动机的能源。特别是对于龙门式起重机和双梁桥式起重机等大吨位的起重器来说，由于起重机本身的耗电量极大，因此对能源的浪费情况更为严重。

实用新型内容

为了解决现有技术浪费能源的问题，本实用新型实施例提供了一种起重机的控制装置及起重机。所述技术方案如下：

一方面，本实用新型实施例提供了一种起重机的控制装置，所述起重机包括第一凸轮控制器、第二凸轮控制器、第三凸轮控制器、第一电机、第二电机、第三电机，所述控制装置包括第一变频器、第二变频器、第三变频器、第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组；所述第一变频器分别与电源、所述第一继电器组的触点、所述第一电机的输入端连接，所述第一继电器组的线圈与所述第一凸轮控制器连接；所述第二变频器、所述第二继电器组、所述第二电机、所述第二凸轮控制器之间的连接方式，所述第三变频器、所述第三继电器组、所述第三电机、所述第三凸轮控制器之间的连接方式，均与所述第一变频器、所述第一继电器组、所述第一电机、所述第一凸轮控制器之间的连接方式相同。

在本实用新型一种可能的实现方式中，所述第一凸轮控制器包括零位触点Z0、正转触点Z1、反转触点Z2、正转制动触点Z3、反转制动触点Z4、以及档位触点Z5、Z6、Z7、Z8、Z9，所述第一变频器包括正转引脚X1、反转引脚X2、一档引脚X3、二档引脚X4、三档引脚X5、四档引脚X6、五档引脚X7、以及公共引脚com，所述第一继电器组包括继电器J1、J2、J3、J4、J5；

所述第一凸轮控制器的正转触点Z1的两端分别与所述第一变频器的正转引脚X1、公共引脚com连接，所述第一凸轮控制器的反转触点Z2的两端分别与所述第一变频器的反转引脚X2、公共引脚com连接，

所述第一继电器组的继电器J1的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z5与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J1的常开触点的两端分别与所述第一变频器的一档引脚X3、公共引脚com连接，

所述第一继电器组的继电器J2的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z6与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J2的常开触点的两端分别与所述第一变频器的二档引脚X4、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J2的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z5、Z6之间，

所述第一继电器组的继电器J3的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z7与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J3的常开触点的两端分别与所述第一变频器的三档引脚X5、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J3的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z6、Z7之间，

所述第一继电器组的继电器J4的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z8与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J4的常开触点的两端分别与所述第一变频器的四档引脚X6、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J4的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z7、Z8之间，

所述第一继电器组的继电器J5的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z9与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J5的常开触点的两端分别与所述第一变频器的五档引脚X7、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J5的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z8、Z9之间；

所述第二凸轮控制器的结构、所述第三凸轮控制器的结构均与所述第一凸轮控制器的结构相同，所述第二变频器的结构、所述第三变频器的结构均与所述第一变频器的结构相同，所述第二继电器组的结构、所述第三继电器组的结构与所述第一继电器组的结构相同；所述第二凸轮控制器、所述第二变频器、所述第二继电器组之间的连接方式，所述第三凸轮控制器、所述第三变频器、所述第三继电器组之间的连接方式，均与所述第一凸轮控制器、所述第一变频器、所述第一继电器组之间的连接方式相同。

在本实用新型另一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括第一电磁抱闸制动器、第二电磁抱闸制动器、第三电磁抱闸制动器、第一接触器、第二接触器、第三接触器；

所述第一凸轮控制器的正转制动触点Z3、反转制动触点Z4并联后与所述第一接触器的线圈串联，第一接触器的触点串联在所述电源与所述第一电磁抱闸制动器之间，所述第一电磁抱闸制动器设置在所述第一电机外；

所述第二凸轮控制器、所述第二接触器、所述第二电磁抱闸制动器、所述第二电机之间的连接方式，所述第三凸轮控制器、所述第三接触器、所述第三电磁抱闸制动器、所述第三电机之间的连接方式，均与所述第一凸轮控制器、所述第一接触器、所述第一电磁抱闸制动器、所述第一电机之间的连接方式相同。

在本实用新型又一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括保护电路，所述保护电路串联在所述电源的回路中，所述保护电路包括电源启动按钮和接触器C1，所述第一凸轮控制器的零位触点Z0、所述第二凸轮控制器的零位触点Z0、所述第三凸轮控制器的零位触点Z0、所述电源启动按钮的串联电路与所述接触器C1的触点并联后再与所述接触器C1的线圈串联。

可选地，所述保护电路还包括至少一个门开关保护限位开关，所述至少一个门开关保护限位开关与所述接触器C1的线圈串联。

可选地，所述第一变频器还包括变频器故障触点TC、TD，所述第一变频器的变频器故障触点TC、TD与所述接触器C1的线圈串联；

所述第二变频器的结构、所述第三变频器的结构均与所述第一变频器相同，所述第二变频器与所述接触器C1之间的连接方式、所述第三变频器与所述接触器C1之间的连接方式，均与所述第一变频器与所述接触器C1之间的连接方式相同。

可选地，所述保护电路还包括紧急停止开关，所述紧急停止开关与所述接触器C1的线圈串联。

可选地，所述保护电路还包括空气开关，所述空气开关串联在所述电源与所述接触器C1的触点之间。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种起重机，所述起重机包括第一凸轮控制器、第二凸轮控制器、第三凸轮控制器、第一电机、第二电机、第三电机，所述起重机还包括控制装置，所述控制装置包括第一变频器、第二变频器、第三变频器、第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组；所述第一变频器分别与电源、所述第一继电器组的触点、所述第一电机的输入端连接，所述第一继电器组的线圈与所述第一凸轮控制器连接；所述第二变频器、所述第二继电器组、所述第二电机、所述第二凸轮控制器之间的连接方式，所述第三变频器、所述第三继电器组、所述第三电机、所述第三凸轮控制器之间的连接方式，均与所述第一变频器、所述第一继电器组、所述第一电机、所述第一凸轮控制器之间的连接方式相同。

在本实用新型一种可能的实现方式中，所述第一凸轮控制器包括零位触点Z0、正转触点Z1、反转触点Z2、正转制动触点Z3、反转制动触点Z4、以及档位触点Z5、Z6、Z7、Z8、Z9，所述第一变频器包括正转引脚X1、反转引脚X2、一档引脚X3、二档引脚X4、三档引脚X5、四档引脚X6、五档引脚X7、以及公共引脚com，所述第一继电器组包括继电器J1、J2、J3、J4、J5；

所述第一凸轮控制器的正转触点Z1的两端分别与所述第一变频器的正转引脚X1、公共引脚com连接，所述第一凸轮控制器的反转触点Z2的两端分别与所述第一变频器的反转引脚X2、公共引脚com连接，

所述第一继电器组的继电器J1的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z5与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J1的常开触点的两端分别与所述第一变频器的一档引脚X3、公共引脚com连接，

所述第一继电器组的继电器J2的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z6与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J2的常开触点的两端分别与所述第一变频器的二档引脚X4、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J2的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z5、Z6之间，

所述第一继电器组的继电器J3的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z7与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J3的常开触点的两端分别与所述第一变频器的三档引脚X5、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J3的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z6、Z7之间，

所述第一继电器组的继电器J4的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z8与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J4的常开触点的两端分别与所述第一变频器的四档引脚X6、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J4的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z7、Z8之间，

所述第一继电器组的继电器J5的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z9与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J5的常开触点的两端分别与所述第一变频器的五档引脚X7、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J5的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z8、Z9之间；

所述第二凸轮控制器的结构、所述第三凸轮控制器的结构均与所述第一凸轮控制器的结构相同，所述第二变频器的结构、所述第三变频器的结构均与所述第一变频器的结构相同，所述第二继电器组的结构、所述第三继电器组的结构与所述第一继电器组的结构相同；所述第二凸轮控制器、所述第二变频器、所述第一继电器组之间的连接方式，所述第三凸轮控制器、所述第三变频器、所述第三继电器组之间的连接方式，均与所述第一凸轮控制器、所述第一变频器、所述第一继电器组之间的连接方式相同。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过变频器和继电器组，并利用现有的凸轮控制器对吊钩、大车、小车进行控制，由于通过变频器输出不同频率的电压控制电机的转速，不会在低速时以热能的形式消耗掉，大大节省了能源。以20吨的龙门式起重机为例，采用变频器和继电器组的控制方式与原来采用电阻的控制方式相比，节省了15％的电能。而且，本实用新型实施例在原有的凸轮控制器的基础上进行改造，使用方便，改造成本低，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种起重机的控制装置的电路示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的凸轮控制器的连接示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的变频器的连接示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的保护电路的电路示意图；

图5是本实用新型实施例二提供的一种起重机的电路示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种起重机的控制装置，参见图1，该起重机包括第一凸轮控制器11、第二凸轮控制器12、第三凸轮控制器13、第一电机21、第二电机22、第三电机23，该控制装置包括第一变频器31、第二变频器32、第三变频器33、第一继电器组41、第二继电器组42、第三继电器组43。

可以理解地，在图1中，R、S、T分别表示三相电源的A相线、B相线、C相线。

在本实施例中，第一变频器31分别与电源、第一继电器组41的触点、第一电机21的输入端连接，第一继电器组41的线圈与第一凸轮控制器11连接。第二变频器32、第二继电器组42、第二电机22、第二凸轮控制器12之间的连接方式，第三变频器33、第三继电器组43、第三电机23、第三凸轮控制器13之间的连接方式，均与第一变频器31、第一继电器组41、第一电机21、第一凸轮控制器11之间的连接方式相同。

具体地，第二变频器32分别与电源、第二继电器组42的触点、第二电机22的输入端连接，第二继电器组42的线圈与第二凸轮控制器12连接。第三变频器33分别与电源、第三继电器组43的触点、第三电机23的输入端连接，第三继电器组43的线圈与第三凸轮控制器13连接。

在具体实现中，第一凸轮控制器11、第一电机21、第一变频器31、第一继电器组41可以用于控制吊钩的上升和下降，第二凸轮控制器12、第二电机22、第二变频器32、第二继电器组42可以用于控制小车的向左和向右，第三凸轮控制器13、第三电机23、第三变频器33、第三继电器组43可以用于控制大车的前进和后退。

可选地，第一变频器31、第二变频器32、第三变频器33可以为不同型号的变频器，以适应不同的控制对象(吊钩、大车或小车)。例如，第一变频器31为AC8011KW的变频器，第二变频器32为AC804KW的变频器，第三变频器33为AC8055KW的变频器。

在本实施例的一种实现方式中，图2为第一凸轮控制器11的连接示意图，图3为第一变频器31的连接示意图。其中，R、S、T分别表示三相电源的A相线、B相线、C相线。

如图2所示，第一凸轮控制器11包括零位触点Z0、正转触点Z1、反转触点Z2、正转制动触点Z3、反转制动触点Z4、以及档位触点Z5、Z6、Z7、Z8、Z9，第一变频器31包括正转引脚X1、反转引脚X2、一档引脚X3、二档引脚X4、三档引脚X5、四档引脚X6、五档引脚X7、以及公共引脚com，第一继电器组41包括继电器J1、J2、J3、J4、J5。

零位触点Z0用于实现起重机的零位保护，正转触点Z1实现第一变频器31的正转，反转触点Z2实现第一变频器31的反转，正转制动触点Z3实现第一变频器31正转时的制动，反转制动触点Z4实现第一变频器31反转时的制动，档位触点Z5、Z6、Z7、Z8、Z9依次实现第一电机21的一档控制、二档控制、三档控制、四档控制、五档控制。正转引脚X1控制第一变频器31正转，反转引脚X2控制第一变频器31反转，一档引脚X3控制第一变频器31输出一档频率，二档引脚X4控制第一变频器31输出二档频率，三档引脚X5控制第一变频器31输出三档频率，四档引脚X6控制第一变频器31输出四档频率，五档引脚X7控制第一变频器31输出五档频率，变频器故障触点TC、TD之间在变频器内部电压或电流异常(如超过设定范围)时断开。

另外，一个方向和另一个方向为第一凸轮控制器手轮的转动方向，对应到吊钩上，一个方向可以指吊钩上升，相应地，另一个方向可以指吊钩下降。同样地，如果是第三凸轮控制器，则一个方向也可以指大车前进，相应地，另一个方向可以指大车后退。如果是第二凸轮控制器，则一个方向可以指小车向左，相应地，另一个方向可以指小车向右。

参见图2和图3，第一凸轮控制器11的正转触点Z1的两端分别与第一变频器31的正转引脚X1、公共引脚com连接。第一凸轮控制器11的反转触点Z2的两端分别与第一变频器31的反转引脚X2、公共引脚com连接。

第一继电器组41的继电器J1的线圈串联在第一凸轮控制器11的档位触点Z5与电源之间，第一继电器组41的继电器J1的常开触点的两端分别与第一变频器31的一档引脚X3、公共引脚com连接。

第一继电器组41的继电器J2的线圈串联在第一凸轮控制器11的档位触点Z6与电源之间，第一继电器组41的继电器J2的常开触点的两端分别与第一变频器31的二档引脚X4、公共引脚com连接，第一继电器组41的继电器J2的常闭触点串联在第一凸轮控制器11的档位触点Z5、Z6之间。

第一继电器组41的继电器J3的线圈串联在第一凸轮控制器11的档位触点Z7与电源之间，第一继电器组41的继电器J3的常开触点的两端分别与第一变频器31的三档引脚X5、公共引脚com连接，第一继电器组41的继电器J3的常闭触点串联在第一凸轮控制器11的档位触点Z6、Z7之间。

第一继电器组41的继电器J4的线圈串联在第一凸轮控制器11的档位触点Z8与电源之间，第一继电器组41的继电器J4的常开触点的两端分别与第一变频器31的四档引脚X6、公共引脚com连接，第一继电器组41的继电器J4的常闭触点串联在第一凸轮控制器11的档位触点Z7、Z8之间。

第一继电器组41的继电器J5的线圈串联在第一凸轮控制器11的档位触点Z9与电源之间，第一继电器组41的继电器J5的常开触点的两端分别与第一变频器31的五档引脚X7、公共引脚com连接，第一继电器组41的继电器J5的常闭触点串联在第一凸轮控制器11的档位触点Z8、Z9之间。

第二凸轮控制器12的结构、第三凸轮控制器13的结构均与第一凸轮控制器11的结构相同，第二变频器32的结构、第三变频器33的结构均与第一变频器31的结构相同，第二继电器组的结构42、第三继电器组的结构43与第一继电器组41的结构相同。第二凸轮控制器12、第二变频器32、第二继电器组42之间的连接方式，第三凸轮控制器13、第三变频器33、第三继电器组43之间的接方式，均与第一凸轮控制器11、第一变频器31、第一继电器组41之间的连接方式相同。

在本实施例的另一种实现方式中，参见图1，该控制装置还可以包括第一电磁抱闸制动器51、第二电磁抱闸制动器52、第三电磁抱闸制动器53、第一接触器C61、第二接触器C62、第三接触器C63。

其中，参见图2，第一凸轮控制器11的正转制动触点Z3、反转制动触点Z4并联后与第一接触器C61的线圈串联，第一接触器C61的触点串联在电源与第一电磁抱闸制动器51之间，第一电磁抱闸制动器51设置在第一电机21外。

第二凸轮控制器12、第二接触器C62、第二电磁抱闸制动器52、第二电机22之间的连接方式，第三凸轮控制器13、第三接触器C63、第三电磁抱闸制动器53、第三电机23之间的连接方式，均与第一凸轮控制器11、第一接触器C61、第一电磁抱闸制动器51、第一电机21之间的连接方式相同。

在本实施例的又一种实现方式中，参见图4，该控制装置还可以包括保护电路，保护电路串联在电源的回路中，保护电路包括电源启动按钮QA和接触器C1，第一凸轮控制器11的零位触点Z0、第二凸轮控制器12的零位触点Z0、第三凸轮控制器13的零位触点Z0、电源启动按钮QA的串联电路与接触器C1的触点并联后再与接触器C1的线圈串联。

可以理解地，只有当第一凸轮控制器11的零位触点Z0、第二凸轮控制器12的零位触点Z0、第三凸轮控制器13的零位触点Z0均闭合时，按下电源启动按钮QA，接触器C1的线圈才能通电，从而接触器C1的触点闭合，将第一凸轮控制器11的零位触点Z0、第二凸轮控制器12的零位触点Z0、第三凸轮控制器13的零位触点Z0短路，同时电源为第一变频器31等供电。

可选地，保护电路还可以包括至少一个门开关保护限位开关XK，至少一个门开关保护限位开关XK与接触器C1的线圈串联。

可以理解地，当门开关保护限位开关XK所在的门未关闭时，门开关保护限位开关XK处于断开状态；当门开关保护限位开关XK所在的门关闭时，门开关保护限位开关XK处于闭合状态，提高起重机的安全性。

可选地，参见图3和图4，第一变频器31还可以包括变频器故障触点TC、TD，第一变频器31的变频器故障触点TC、TD与接触器C1的线圈串联。

第二变频器32的结构、第三变频器33的结构均与第一变频器31相同，第二变频器32与接触器C1之间的连接方式、第三变频器33与接触器C1之间的连接方式，均与第一变频器31与接触器C1之间的连接方式相同。在变频器内电压或电流异常时，可以切断电源，提高起重机的安全性。

可选地，该保护电路还可以包括紧急停止开关TA，紧急停止开关TA与接触器C1的线圈串联，在紧急情况人为切断电源，提高起重机的安全性。

可选地，参见图1，保护电路还可以包括空气开关DK，空气开关DK串联在电源与接触器C1的触点之间，防止电路中电流过大。

下面简单介绍一下本实施例提供的一种起重机的控制装置的工作原理：

参见图2和图3，以一个凸轮控制器为例，当凸轮控制器处于一个方向的一档时，触点Z0、Z1、Z3、Z5闭合，触点Z2、Z4、Z6、Z7、Z8、Z9断开，继电器J1的线圈得电，继电器J1的常开触点闭合，变频器输出一档频率，电机控制在一档。

当凸轮控制器处于一个方向的二档时，触点Z0、Z1、Z3、Z5、Z6闭合，触点Z2、Z4、Z7、Z8、Z9断开，继电器J2的线圈得电，继电器J2的常开触点闭合，继电器J2的常闭触点断开，继电器J1的线圈失电，继电器J1的常开触点断开，变频器输出二档频率，电机控制在二档。

当凸轮控制器处于一个方向的三档时，触点Z0、Z1、Z3、Z5、Z6、Z7闭合，触点Z2、Z4、Z8、Z9断开，继电器J3的线圈得电，继电器J3的常开触点闭合，继电器J3的常闭触点断开，继电器J2的线圈失电，继电器J2的常开触点断开，变频器输出三档频率，电机控制在三档。

当凸轮控制器处于一个方向的四档时，触点Z0、Z1、Z3、Z5、Z6、Z7、Z8闭合，触点Z2、Z4、Z9断开，继电器J4的线圈得电，继电器J4的常开触点闭合，继电器J4的常闭触点断开，继电器J3的线圈失电，继电器J3的常开触点断开，变频器输出四档频率，电机控制在四档。

当凸轮控制器处于一个方向的五档时，触点Z0、Z1、Z3、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9闭合，触点Z2、Z4断开，继电器J5的线圈得电，继电器J5的常开触点闭合，继电器J5的常闭触点断开，继电器J4的线圈失电，继电器J4的常开触点断开，变频器输出五档频率，电机控制在五档。

同样地，当凸轮控制器处于另一个方向的一档、二档、三档、四档或者五档时，触点Z0、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9的闭合情况与上述相同，不同之处在于，触点Z1、Z3从闭合变为断开，触点Z2、Z4从断开变为闭合。

本实用新型实施例通过变频器和继电器组，并利用现有的凸轮控制器对吊钩、大车、小车进行控制，由于通过变频器输出不同频率的电压控制电机的转速，不会在低速时以热能的形式消耗掉，大大节省了能源。以20吨的龙门式起重机为例，采用变频器和继电器组的控制方式与原来采用电阻的控制方式相比，节省了15％的电能。而且，本实用新型实施例在原有的凸轮控制器的基础上进行改造，使用方便，改造成本低，实用性强。

实施例二

本实用新型实施例提供了一种起重机，参见图5，该起重机包括第一凸轮控制器11、第二凸轮控制器12、第三凸轮控制器13、第一电机21、第二电机22、第三电机23，该起重机还包括控制装置。

具体地，控制装置可以与实施例一提供的起重机的控制装置相同，在此不再详述。

本实用新型实施例通过变频器和继电器组，并利用现有的凸轮控制器对吊钩、大车、小车进行控制，由于通过变频器输出不同频率的电压控制电机的转速，不会在低速时以热能的形式消耗掉，大大节省了能源。以20吨的龙门式起重机为例，采用变频器和继电器组的控制方式与原来采用电阻的控制方式相比，节省了15％的电能。而且，本实用新型实施例在原有的凸轮控制器的基础上进行改造，使用方便，改造成本低，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机的控制装置，所述起重机包括第一凸轮控制器、第二凸轮控制器、第三凸轮控制器、第一电机、第二电机、第三电机，其特征在于，所述控制装置包括第一变频器、第二变频器、第三变频器、第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组；所述第一变频器分别与电源、所述第一继电器组的触点、所述第一电机的输入端连接，所述第一继电器组的线圈与所述第一凸轮控制器连接；所述第二变频器、所述第二继电器组、所述第二电机、所述第二凸轮控制器之间的连接方式，所述第三变频器、所述第三继电器组、所述第三电机、所述第三凸轮控制器之间的连接方式，均与所述第一变频器、所述第一继电器组、所述第一电机、所述第一凸轮控制器之间的连接方式相同。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一凸轮控制器包括零位触点Z0、正转触点Z1、反转触点Z2、正转制动触点Z3、反转制动触点Z4、以及档位触点Z5、Z6、Z7、Z8、Z9，所述第一变频器包括正转引脚X1、反转引脚X2、一档引脚X3、二档引脚X4、三档引脚X5、四档引脚X6、五档引脚X7、以及公共引脚com，所述第一继电器组包括继电器J1、J2、J3、J4、J5；

所述第一凸轮控制器的正转触点Z1的两端分别与所述第一变频器的正转引脚X1、公共引脚com连接，所述第一凸轮控制器的反转触点Z2的两端分别与所述第一变频器的反转引脚X2、公共引脚com连接，

所述第一继电器组的继电器J1的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z5与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J1的常开触点的两端分别与所述第一变频器的一档引脚X3、公共引脚com连接，

所述第一继电器组的继电器J2的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z6与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J2的常开触点的两端分别与所述第一变频器的二档引脚X4、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J2的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z5、Z6之间，

所述第一继电器组的继电器J3的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z7与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J3的常开触点的两端分别与所述第一变频器的三档引脚X5、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J3的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z6、Z7之间，

所述第一继电器组的继电器J4的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z8与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J4的常开触点的两端分别与所述第一变频器的四档引脚X6、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J4的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z7、Z8之间，

所述第一继电器组的继电器J5的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z9与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J5的常开触点的两端分别与所述第一变频器的五档引脚X7、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J5的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z8、Z9之间；

所述第二凸轮控制器的结构、所述第三凸轮控制器的结构均与所述第一凸轮控制器的结构相同，所述第二变频器的结构、所述第三变频器的结构均与所述第一变频器的结构相同，所述第二继电器组的结构、所述第三继电器组的结构与所述第一继电器组的结构相同；所述第二凸轮控制器、所述第二变频器、所述第二继电器组之间的连接方式，所述第三凸轮控制器、所述第三变频器、所述第三继电器组之间的连接方式，均与所述第一凸轮控制器、所述第一变频器、所述第一继电器组之间的连接方式相同。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括第一电磁抱闸制动器、第二电磁抱闸制动器、第三电磁抱闸制动器、第一接触器、第二接触器、第三接触器；

所述第一凸轮控制器的正转制动触点Z3、反转制动触点Z4并联后与所述第一接触器的线圈串联，第一接触器的触点串联在所述电源与所述第一电磁抱闸制动器之间，所述第一电磁抱闸制动器设置在所述第一电机外；

所述第二凸轮控制器、所述第二接触器、所述第二电磁抱闸制动器、所述第二电机之间的连接方式，所述第三凸轮控制器、所述第三接触器、所述第三电磁抱闸制动器、所述第三电机之间的连接方式，均与所述第一凸轮控制器、所述第一接触器、所述第一电磁抱闸制动器、所述第一电机之间的连接方式相同。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括保护电路，所述保护电路串联在所述电源的回路中，所述保护电路包括电源启动按钮和接触器C1，所述第一凸轮控制器的零位触点Z0、所述第二凸轮控制器的零位触点Z0、所述第三凸轮控制器的零位触点Z0、所述电源启动按钮的串联电路与所述接触器C1的触点并联后再与所述接触器C1的线圈串联。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述保护电路还包括至少一个门开关保护限位开关，所述至少一个门开关保护限位开关与所述接触器C1的线圈串联。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述第一变频器还包括变频器故障触点TC、TD，所述第一变频器的变频器故障触点TC、TD与所述接触器C1的线圈串联；

所述第二变频器的结构、所述第三变频器的结构均与所述第一变频器相同，所述第二变频器与所述接触器C1之间的连接方式、所述第三变频器与所述接触器C1之间的连接方式，均与所述第一变频器与所述接触器C1之间的连接方式相同。

7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述保护电路还包括紧急停止开关，所述紧急停止开关与所述接触器C1的线圈串联。

8.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述保护电路还包括空气开关，所述空气开关串联在所述电源与所述接触器C1的触点之间。

9.一种起重机，所述起重机包括第一凸轮控制器、第二凸轮控制器、第三凸轮控制器、第一电机、第二电机、第三电机，其特征在于，所述起重机还包括控制装置，所述控制装置包括第一变频器、第二变频器、第三变频器、第一继电器组、第二继电器组、第三继电器组；所述第一变频器分别与电源、所述第一继电器组的触点、所述第一电机的输入端连接，所述第一继电器组的线圈与所述第一凸轮控制器连接；所述第二变频器、所述第二继电器组、所述第二电机、所述第二凸轮控制器之间的连接方式，所述第三变频器、所述第三继电器组、所述第三电机、所述第三凸轮控制器之间的连接方式，均与所述第一变频器、所述第一继电器组、所述第一电机、所述第一凸轮控制器之间的连接方式相同。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述第一凸轮控制器包括零位触点Z0、正转触点Z1、反转触点Z2、正转制动触点Z3、反转制动触点Z4、以及档位触点Z5、Z6、Z7、Z8、Z9，所述第一变频器包括正转引脚X1、反转引脚X2、一档引脚X3、二档引脚X4、三档引脚X5、四档引脚X6、五档引脚X7、以及公共引脚com，所述第一继电器组包括继电器J1、J2、J3、J4、J5；

所述第一凸轮控制器的正转触点Z1的两端分别与所述第一变频器的正转引脚X1、公共引脚com连接，所述第一凸轮控制器的反转触点Z2的两端分别与所述第一变频器的反转引脚X2、公共引脚com连接，

所述第一继电器组的继电器J1的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z5与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J1的常开触点的两端分别与所述第一变频器的一档引脚X3、公共引脚com连接，

所述第一继电器组的继电器J2的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z6与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J2的常开触点的两端分别与所述第一变频器的二档引脚X4、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J2的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z5、Z6之间，

所述第一继电器组的继电器J3的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z7与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J3的常开触点的两端分别与所述第一变频器的三档引脚X5、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J3的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z6、Z7之间，

所述第一继电器组的继电器J4的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z8与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J4的常开触点的两端分别与所述第一变频器的四档引脚X6、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J4的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z7、Z8之间，

所述第一继电器组的继电器J5的线圈串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z9与所述电源之间，所述第一继电器组的继电器J5的常开触点的两端分别与所述第一变频器的五档引脚X7、公共引脚com连接，所述第一继电器组的继电器J5的常闭触点串联在所述第一凸轮控制器的档位触点Z8、Z9之间；

所述第二凸轮控制器的结构、所述第三凸轮控制器的结构均与所述第一凸轮控制器的结构相同，所述第二变频器的结构、所述第三变频器的结构均与所述第一变频器的结构相同，所述第二继电器组的结构、所述第三继电器组的结构与所述第一继电器组的结构相同；所述第二凸轮控制器、所述第二变频器、所述第一继电器组之间的连接方式，所述第三凸轮控制器、所述第三变频器、所述第三继电器组之间的连接方式，均与所述第一凸轮控制器、所述第一变频器、所述第一继电器组之间的连接方式相同。