CN202818184U - 一种起重机电机控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机电机控制器，包括三相四线电源模块、控制板、开关量控制模块、固态继电器输出模块和反馈模块；所述三相电源模块的输出端接控制板的电力输入端，开关量控制模块的输出端接控制板的输入端，控制板的输出端经固态继电器输出模块接电机的输入端，反馈模块接在固态继电器输出模块的输出端与控制板的相应输入端之间。本实用新型深度整合电机控制与电阻箱控制于一体，实现绕线式电机串电阻启动、调速甩电阻与电机控制功能集成，用一个控制单元即可实现电机正反转控制，和凸轮控制器的功能；远程控制，操作方便；无机械触点，不会有触点拉弧隐患，解决了过零点问题；采用固态继电器作为交流开关。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机操作控制装置，尤其是一种起重机电机控制器。
背景技术
起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种机械设备，起重机控制器主要用于实现电机的合断和正反转。目前的起重机电机控制采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是：继电器－接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头烧损、电刷冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，因此故障率很高，影响正常工作。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可靠性高的起重机电机控制器。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种起重机电机控制器，包括三相四线电源模块、控制板、开关量控制模块、固态继电器输出模块和反馈模块；所述三相四线电源模块的输出端接控制板的电力输入端，开关量控制模块的输出端接控制板的输入端，控制板的输出端经固态继电器输出模块接电机的输入端，反馈模块接在固态继电器输出模块的输出端与控制板的相应输入端之间。
其中，所述控制器还包括无线通讯模块以及通过Zigbee平台与无线通讯模块进行通讯的远程控制终端，无线通讯模块的输出端通过RS485接口接控制板的相应输入端。
其中，所述控制器还包括GPRS上网模块和与GPRS上网模块进行无线通讯的远程锁定/解锁终端，GPRS上网模块的输出端通过RS232接口接控制板的相应输入端。
其中，所述固态继电器输出模块包括四个固态继电器，固态继电器的输出端与电源零线之间设有压敏电阻。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：深度整合电机控制与电阻箱控制于一体，实现绕线式电机串电阻启动、调速甩电阻与电机控制功能集成，用一个控制单元即可实现电机正反转控制，和凸轮控制器的功能；远程控制，并能远程锁定和解锁，操作方便；无机械触点，不会有触点拉弧隐患，解决了过零点问题；采用固态继电器作为交流开关。固态继电器是具有隔离功能的无触点电子开关，在开关过程中无机械接触部件，因此固态继电器除具有与电磁继电器一样的功能外，还具有逻辑电路兼容，耐振耐机械冲击，安装位置无限制，具有良好的防潮防霉防腐蚀性能，在防爆和防止臭氧污染方面的性能也极佳，输入功率小，灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好，噪声低和工作频率高等特点。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示为本实用新型的结构示意图。本实用新型为一种起重机电机控制器，包括三相四线电源模块、控制板、开关量控制模块、固态继电器输出模块和反馈模块、无线通讯模块、GPRS上网模块；其中，三相四线电源模块的输出端接控制板的电力输入端，开关量控制模块的输出端接控制板的输入端，控制板的输出端经固态继电器输出模块接电机M的输入端，反馈模块接在固态继电器输出模块的输出端与控制板的相应输入端之间；远程控制终端通过Zigbee平台与无线通讯模块共同完成远程控制，无线通讯模块的输出端通过RS485接口、GPRS上网模块的输出端通过RS232接口分别接控制板的相应输入端。GPRS上网模块配合远程锁定/解锁终端实现远程锁定/解锁功能，也可接具有RS232接口的称重系统等。
本实用新型采用开关量控制和通讯控制相结合的控制方式，其中，开关量控制通过外部开关量输入接口控制电机正反转，这种控制方式不要求通讯地址，并且暂时无法进行换挡操作。默认最低速运行。接常闭开关。外部开关量输入包括：正转一级限位、正转二级限位、反转一级限位、反转二级限位、转速到零信号、起重量限制信号、过热急停信号、外部正转控制信号、外部反转控制信号。通讯控制通过RS485总线控制正反转。这种方式要求总线上通讯地址不重复，并且按照第三章进行配置通讯地址。两种控制方式都必须要接电阻箱，避免固态继电器经受电机直接启动的大电流冲击。
如图2所示为本实用新型的控制原理图。固态继电器输出模块包括四个固态继电器P701-P704，固态继电器的输出端与电源零线N之间设有压敏电阻Rv。使用固态继电器当作开关，过大电流时安装散热片和散热风扇。一般固态继电器超过70℃必须强制冷却。
本实用新型分为三相三线制和三相四线制两类，以适应不同场合的应用。三相三线制的模块与三相四线制的模块仅在电路构成上有所区别。其中，三相三线制：变压器为380V输入，双9V输出，输出两路电流均分，压敏电阻为750V，电压反馈端的电阻为150KΩ/1W。三相四线制：变压器为220V输入，双9V输出，输出两路电流均分。此时电路板上三个变压器全部需要焊接，然后短接P102的3和2两位，压敏电阻为430V，电压反馈端的电阻为100KΩ/1W。
Claims (4)
1.一种起重机电机控制器，其特征在于：包括三相四线电源模块、控制板、开关量控制模块、固态继电器输出模块和反馈模块；所述三相四线电源模块的输出端接控制板的电力输入端，开关量控制模块的输出端接控制板的输入端，控制板的输出端经固态继电器输出模块接电机的输入端，反馈模块接在固态继电器输出模块的输出端与控制板的相应输入端之间。
2.根据权利要求1所述的一种起重机电机控制器，其特征在于：所述控制器还包括无线通讯模块以及通过Zigbee平台与无线通讯模块进行通讯的远程控制终端，无线通讯模块的输出端通过RS485接口接控制板的相应输入端。
3.根据权利要求1所述的一种起重机电机控制器，其特征在于：所述控制器还包括GPRS上网模块和与GPRS上网模块进行无线通讯的远程锁定/解锁终端，GPRS上网模块的输出端通过RS232接口接控制板的相应输入端。
4.根据权利要求1所述的一种起重机电机控制器，其特征在于：所述固态继电器输出模块包括四个固态继电器，固态继电器的输出端与电源零线之间设有压敏电阻。
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Henan Jianghe Heavy Industry Group Co., Ltd. Assignor: Li Guangshun Contract record no.: 2013410000050 Denomination of utility model: Crane motor controller Granted publication date: 20130320 License type: Exclusive License Record date: 20130617 |
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| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
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