CN208022596U - 双速电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双速电动葫芦，所述的控制器(9)包括主电路和控制电路，所述的主电路包括总停交流接触器(K5)的三联总停常开触点(K51)、下降交流接触器(K1)的三联下降常开触点(K11)、上升交流接触器(K2)的三联上升常开触点(K21)、双速交流接触器(K3)的双联双速常开常闭触点(K31)、双速电机(4)上的快速线圈绕组(M1)和慢速线圈绕组(M2)、电流起动器(K4)，三联总停常开触点(K51)起到总停作用，三联下降常开触点(K11)和三联上升常开触点(K21)控制升降，双联双速常开常闭触点(K31)控制快速升降。采用上述结构后，具有结构设计合理、吊装安全可靠、双速运行、快慢速切换方便、工作效率高、使用范围广等优点。

Description

双速电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及一种起重设备技术领域，特别是一种吊装安全并可以快速和慢速两种速度运行的双速电动葫芦。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，起重机在矿山、工厂、物流港口以及建筑领域中都得到了极为广泛的应用。最常见的起重机有门式、桥式、悬臂式、流动式等；虽然它们属于不同的种类并且各自使用的场合也不尽相同，但是却存在着共同的缺陷；工作效率还不能让人十分满意，特别是在大吨位起重机中，起吊重物较轻时，往往就一个空钩的上升或下降就需要很长的时间，而大吨位起重机的电机功率往往很大，空钩或吊重物运转时间的加长势必会带来巨大的能量浪费，同时也会直接降低起重机的工作效率。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士投入了大量的人力和物力进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

发明内容

为克服现有起重设备存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理、吊装安全可靠、双速运行、快慢速切换方便、工作效率高、使用范围广的双速电动葫芦。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括吊重机构、减速机构、双速电机、电磁刹车机构、风扇、罩盖、控制盒、控制器，所述的控制器包括主电路和控制电路，控制电路包括总停交流接触器、下降交流接触器、上升交流接触器、双速交流接触器、变压器、控制手柄, 控制手柄上对应安装有总停按钮、下降双速按钮、上升双速按钮，变压器的输入端与电源连接，变压器的输出端对应与控制手柄上的总停按钮连接，总停按钮的另一端分别与总停交流接触器、下降双速按钮及上升双速按钮的慢速触点和快速触点连接，下降双速按钮和上升双速按钮的慢速触点另一端对应与下降交流接触器和上升交流接触器连接，下降双速按钮和上升双速按钮的快速触点另一端与双速交流接触器连接，下降交流接触器、上升交流接触器及双速交流接触器的另一端通过总停辅助触点与总停交流接触器及变压器的另一端连接；所述的主电路包括总停交流接触器的三联总停常开触点、下降交流接触器的三联下降常开触点、上升交流接触器的三联上升常开触点、双速交流接触器的双联双速常开常闭触点、电磁刹车控制器、双速电机上的快速线圈绕组和慢速线圈绕组、电流起动器，三联总停常开触点的第一和第三常开触点输入端及第二常开触点输入端与相对应的电源线连接，三联总停常开触点的第一常开触点输出端与三联下降常开触点的第一常开触点输入端和三联上升常开触点的第一常开触点输入端连接并通过第一阻容起动电路分别与快速线圈绕组和慢速线圈绕组的第一起动端连接；三联总停常开触点的第二常开触点输出端分别与三联下降常开触点的第二和第三常开触点输入端和三联上升常开触点的第二和第三常开触点输入端连接；三联总停常开触点的第三常开触点输出端与电磁刹车控制器的电源接线端连接；三联下降常开触点的第一常开触点输出端和三联上升常开触点的第二常开触点输出端与双联双速常开常闭触点的第一常闭触点输入端和第一常开触点输入端连接；三联下降常开触点的第三常开触点输出端和三联上升常开触点的第三常开触点输出端与双联双速常开常闭触点的第二常闭触点和第二常开触点输入端以及电磁刹车控制器的电源接线端连接；三联下降常开触点的第二常开触点输出端分别与电流起动器的输出端、快速线圈绕组和慢速线圈绕组的第一端连接；三联上升常开触点的第一常开触点输出端与电流起动器的输入端连接；双联双速常开常闭触点的第一和第二常闭触点输出端与相对应的慢速线圈绕组的第二和第三端连接；双联双速常开常闭触点的第一和第二常开触点输出端与相对应的快速线圈绕组的第二和第三端连接；电流起动器的控制端通过第二起动电路与快速线圈绕组的第二起动端连接。

本实用新型的更进一步方案，所述电磁刹车控制器的直流电源输出端与电磁刹车机构的刹车线圈连接，电磁刹车控制器的控制端连接有相互并联的下降交流接触器和上升交流接触器的常开辅助触点，用来控制电磁刹车机构的刹车线圈工作。

本实用新型的更进一步方案，所述的第一起动电路由相互并联的第一起动电容和第一起动电阻组成，第二起动电路由相互并联的第二起动电容和第二起动电阻组成。

本实用新型的更进一步方案，所述总停按钮与总停交流接触器之间串联有下限位开关，上升双速按钮的慢速触点与上升交流接触器之间串联有上限位开关。

本实用新型的更进一步方案，所述变压器的输入端连接有热保护器，变压器的输出端连接有熔断器。

本实用新型的更进一步方案，所述双速电机的慢速线圈绕组工作时起吊的第一速度为8-10m/min，双速电机的快速线圈绕组工作时起吊的第二速度为15-20m/min。

采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果：一是使用双速电机后实现了快、慢速的自由切换，不仅可以避免能量浪费，同时也提升了起重机的工作效率。二是第二起动电路可以根据上升吊装时起动电流的大小来判断是否工作，可以保证双速电机的快速线圈绕组起动可靠、运行平稳。三是电磁刹车机构的使用使得刹车效果更好、刹车性能更安全。

附图说明

图1为本实用新型的配合结构示意图。

图2为本实用新型的电路原理图。

其中1挂钩，2吊重机构，3减速机构，4双速电机，5电磁刹车机构，6风扇，7罩盖，8控制盒，9控制器。

具体实施方式

图1和图2所示，为本实用新型一种双速电动葫芦的具体实施方案，它包括挂钩1、吊重机构2、减速机构3、双速电机4、电磁刹车机构5、风扇6、罩盖7、控制盒8、控制器9，所述的控制器9包括主电路和控制电路，控制电路包括总停交流接触器K5、下降交流接触器K1、上升交流接触器K2、双速交流接触器K3、变压器TC、控制手柄ES, 控制手柄ES上对应安装有总停按钮SB1、下降双速按钮SB2、上升双速按钮SB3，变压器TC的输入端与电源连接，变压器TC的输出端对应与控制手柄ES上的总停按钮SB1连接，总停按钮SB1的另一端分别与总停交流接触器K5、下降双速按钮SB2及上升双速按钮SB3的慢速触点和快速触点一端连接，下降双速按钮SB2和上升双速按钮SB3的慢速触点另一端对应与下降交流接触器K1和上升交流接触器K2连接，下降双速按钮SB2和上升双速按钮SB3的快速触点另一端与双速交流接触器K3连接，下降交流接触器K1、上升交流接触器K2及双速交流接触器K3的另一端通过总停辅助触点K52与总停交流接触器K5及变压器TC的另一端连接。

所述的主电路包括总停交流接触器K5的三联总停常开触点K51、下降交流接触器K1的三联下降常开触点K11、上升交流接触器K2的三联上升常开触点K21、双速交流接触器K3的双联双速常开常闭触点K31、电磁刹车控制器V1、双速电机4上的快速线圈绕组M1和慢速线圈绕组M2、电流起动器K4，三联总停常开触点K51的第一和第三常开触点输入端L51、L53与电源零线连接，第二常开触点输入端L52与电源火线连接，三联总停常开触点K51的第一常开触点输出端T51与三联下降常开触点K11的第一常开触点输入端T11和三联上升常开触点K21的第一常开触点输入端T21连接并通过第一阻容起动电路分别与快速线圈绕组M1和慢速线圈绕组M2的第一起动端Z11、Z21连接；三联总停常开触点K51的第二常开触点输出端T52分别与三联下降常开触点K11的第二和第三常开触点输入端T12、T13和三联上升常开触点K21的第二和第三常开触点输入端T22、T23连接；三联总停常开触点K51的第三常开触点输出端T53与电磁刹车控制器V1的电源接线端连接；三联下降常开触点K11的第一常开触点输出端L11和三联上升常开触点K21的第二常开触点输出端L22与双联双速常开常闭触点K31的第一常闭触点输入端L31和第一常开触点输入端L33连接；三联下降常开触点K11的第三常开触点输出端L13和三联上升常开触点K21的第三常开触点输出端L23与双联双速常开常闭触点K31的第二常闭触点和第二常开触点输入端L32、L34以及电磁刹车控制器V1的电源接线端连接；三联下降常开触点K11的第二常开触点输出端L12分别与电流起动器K4的输出端T42、快速线圈绕组M1和慢速线圈绕组M2的第一端U11、U21连接；三联上升常开触点K21的第一常开触点输出端L21与电流起动器K4的输入端L41连接；双联双速常开常闭触点K31的第一和第二常闭触点输出端T31、T32与相对应的慢速线圈绕组M2的第二和第三端U22、Z22连接；双联双速常开常闭触点K31的第一和第二常开触点输出端T33、T34与相对应的快速线圈绕组M1的第二和第三端U12、Z12连接；电流起动器K4的控制端T41通过第二起动电路与快速线圈绕组M1的第二起动端Z13连接, 电流起动器K4根据电流大小通过常开触点K41控制第二起动电路是否工作。

为了保证安全运行，所述电磁刹车控制器V1的直流电源输出端与电磁刹车机构5的刹车线圈Y1连接，电磁刹车控制器V1的控制端连接有相互并联的下降交流接触器K1和上升交流接触器K2的常开辅助触点K12、K22，用来控制电磁刹车机构5的刹车线圈Y1工作。所述总停按钮SB1与总停交流接触器K5之间串联有下限位开关SQ1，上升双速按钮SB3的慢速触点与上升交流接触器K2之间串联有上限位开关SQ2。所述变压器TC的输入端连接有热保护器FR，变压器TC的输出端连接有熔断器F1。

为了保证起动可靠及运行平稳，所述的第一起动电路由相互并联的第一起动电容C1和第一起动电阻R1组成，第二起动电路由相互并联的第二起动电容C2和第二起动电阻R2组成。

为了有效控制吊装速度，提高工作效率，所述双速电机4的慢速线圈绕组M2工作时起吊的第一速度为8-10m/min，双速电机4的快速线圈绕组M1工作时起吊的第二速度为15-20m/min。双速电机4属于异步电动机变极调速，主要通过外部控制线路改变两组线圈绕组的连接方法，达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电机的转速。

以上机构同样适用于其它起重机和电动葫芦。

本实用新型工作过程如下：在正常状态时，总停按钮SB1和下限位开关SQ1接通总停交流接触器K5，总停交流接触器K5的三联总停常开触点K51和总停辅助触点K52闭合，主电路和控制电路处于可工作状态；当发生紧急情况时按下总停按钮SB1，总停交流接触器K5断电，三联总停常开触点K51和总停辅助触点K52断开，主电路和控制电路处于不工作状态。

在正常状态下按下下降双速按钮SB2时，下降双速按钮SB2的慢速触点首先闭合接通下降交流接触器K1，下降交流接触器K1的三联下降常开触点K11和常开辅助触点K12闭合，电源通过三联总停常开触点K51的第一和第二常开触点、三联下降常开触点K11的第一至第三常开触点、双联双速常开常闭触点K31的第一和第二常闭触点以及第一起动电路接通双速电机4的慢速线圈绕组M2，双速电机4以慢速线圈绕组M2的旋转速度带动吊重机构2下行。当继续按下下降双速按钮SB2时，下降双速按钮SB2的快速触点闭合并与慢速触点同时一起接通下降交流接触器K1和双速交流接触器K3，下降交流接触器K1的三联下降常开触点K11和常开辅助触点K12以及双联双速常开常闭触点K31的第一和第二常开触点闭合、双联双速常开常闭触点K31的第一和第二常闭触点断开，电源通过三联总停常开触点K51的第一和第二常开触点、三联下降常开触点K11的第一至第三常开触点、双联双速常开常闭触点K31的第一和第二常开触点以及第一起动电路接通双速电机4的快速线圈绕组M1，双速电机4以快速线圈绕组M1的旋转速度带动吊重机构2下行，从而实现电动葫芦的双速下降。当常开辅助触点K12闭合时，电磁刹车控制器V1控制刹车线圈Y1解除刹车。电动葫芦双速下降时，电流起动器K4和第二起动电路不工作。

在正常状态下按下上升双速按钮SB3时，上升双速按钮SB3的慢速触点首先闭合接通上升交流接触器K2，上升交流接触器K2的三联上升常开触点K21和常开辅助触点K22闭合，电源通过三联总停常开触点K51的第一和第二常开触点、三联上升常开触点K21的第一至第三常开触点、双联双速常开常闭触点K31的第一和第二常闭触点、电流起动器K4、第一起动电路接通双速电机4的慢速线圈绕组M2，双速电机4以慢速线圈绕组M2的旋转速度带动吊重机构2上行。当继续按下上升双速按钮SB3时，上升双速按钮SB3的快速触点闭合并与慢速触点同时一起接通上升交流接触器K2和双速交流接触器K3，上升交流接触器K2的三联上升常开触点K21和常开辅助触点K22以及双联双速常开常闭触点K31的第一和第二常开触点闭合、双联双速常开常闭触点K31的第一和第二常闭触点断开，电源通过三联总停常开触点K51的第一和第二常开触点、三联上升常开触点K21的第一至第三常开触点、双联双速常开常闭触点K31的第一和第二常开触点、电流起动器K4以及第一起动电路接通双速电机4的快速线圈绕组M1，双速电机4以快速线圈绕组M1的旋转速度带动吊重机构2上行。当常开辅助触点K22闭合时，电磁刹车控制器V1控制刹车线圈Y1解除刹车。当起动电流小于电流起动器K4的设定值时，电流起动器K4不接通常开触点K42，第一起电路工作，第二起动电路不工作；当起动电流大于电流起动器K4的设定值时，电流起动器K4的常开触点K42接通第二起动电路，第二起动电路与第一起电路同时工作，从而实现电动葫芦的双速上升。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种双速电动葫芦，包括吊重机构(2)、减速机构(3)、双速电机(4)、电磁刹车机构(5)、风扇(6)、罩盖(7)、控制盒(8)、控制器(9)，其特征是：所述的控制器(9)包括主电路和控制电路，控制电路包括总停交流接触器(K5)、下降交流接触器(K1)、上升交流接触器(K2)、双速交流接触器(K3)、变压器(TC)、控制手柄(ES), 控制手柄(ES)上对应安装有总停按钮(SB1)、下降双速按钮(SB2)、上升双速按钮(SB3)，变压器(TC)的输入端与电源连接，变压器(TC)的输出端对应与控制手柄(ES)上的总停按钮(SB1)连接，总停按钮(SB1)的另一端分别与总停交流接触器(K5)、下降双速按钮(SB2)及上升双速按钮(SB3)的慢速触点和快速触点连接，下降双速按钮(SB2)和上升双速按钮(SB3)的慢速触点另一端对应与下降交流接触器(K1)和上升交流接触器(K2)连接，下降双速按钮(SB2)和上升双速按钮(SB3)的快速触点另一端与双速交流接触器(K3)连接，下降交流接触器(K1)、上升交流接触器(K2)及双速交流接触器(K3)的另一端通过总停辅助触点(K52)与总停交流接触器(K5)及变压器(TC)的另一端连接；所述的主电路包括总停交流接触器(K5)的三联总停常开触点(K51)、下降交流接触器(K1)的三联下降常开触点(K11)、上升交流接触器(K2)的三联上升常开触点(K21)、双速交流接触器(K3)的双联双速常开常闭触点(K31)、电磁刹车控制器(V1)、双速电机(4)上的快速线圈绕组(M1)和慢速线圈绕组(M2)、电流起动器(K4)，三联总停常开触点(K51)的第一和第三常开触点输入端及第二常开触点输入端与相对应的电源线连接，三联总停常开触点(K51)的第一常开触点输出端与三联下降常开触点(K11)的第一常开触点输入端和三联上升常开触点(K21)的第一常开触点输入端连接并通过第一阻容起动电路分别与快速线圈绕组(M1)和慢速线圈绕组(M2)的第一起动端连接；三联总停常开触点(K51)的第二常开触点输出端分别与三联下降常开触点(K11)的第二和第三常开触点输入端和三联上升常开触点(K21)的第二和第三常开触点输入端连接；三联总停常开触点(K51)的第三常开触点输出端与电磁刹车控制器(V1)的电源接线端连接；三联下降常开触点(K11)的第一常开触点输出端和三联上升常开触点(K21)的第二常开触点输出端与双联双速常开常闭触点(K31)的第一常闭触点输入端和第一常开触点输入端连接；三联下降常开触点(K11)的第三常开触点输出端和三联上升常开触点(K21)的第三常开触点输出端与双联双速常开常闭触点(K31)的第二常闭触点和第二常开触点输入端以及电磁刹车控制器(V1)的电源接线端连接；三联下降常开触点(K11)的第二常开触点输出端分别与电流起动器(K4)的输出端、快速线圈绕组(M1)和慢速线圈绕组(M2)的第一端连接；三联上升常开触点(K21)的第一常开触点输出端与电流起动器(K4)的输入端连接；双联双速常开常闭触点(K31)的第一和第二常闭触点输出端与相对应的慢速线圈绕组(M2)的第二和第三端连接；双联双速常开常闭触点(K31)的第一和第二常开触点输出端与相对应的快速线圈绕组(M1)的第二和第三端连接；电流起动器(K4)的控制端通过第二起动电路与快速线圈绕组(M1)的第二起动端连接。

2.根据权利要求1所述的双速电动葫芦，其特征是：所述电磁刹车控制器(V1)的直流电源输出端与电磁刹车机构(5)的刹车线圈(Y1)连接，电磁刹车控制器(V1)的控制端连接有相互并联的下降交流接触器(K1)和上升交流接触器(K2)的常开辅助触点(K12、K22)，用来控制电磁刹车机构(5)的刹车线圈(Y1)工作。

3.根据权利要求1或2所述的双速电动葫芦，其特征是：所述的第一起动电路由相互并联的第一起动电容(C1)和第一起动电阻(R1)组成，第二起动电路由相互并联的第二起动电容(C2)和第二起动电阻(R2)组成。

4.根据权利要求3所述的双速电动葫芦，其特征是：所述总停按钮(SB1)与总停交流接触器(K5)之间串联有下限位开关(SQ1)，上升双速按钮(SB3)的慢速触点与上升交流接触器(K2)之间串联有上限位开关(SQ2)。

5.根据权利要求4所述的双速电动葫芦，其特征是：所述变压器(TC)的输入端连接有热保护器(FR)，变压器(TC)的输出端连接有熔断器(F1)。

6.根据权利要求5所述的双速电动葫芦，其特征是：所述双速电机(4)的慢速线圈绕组(M2)工作时起吊的第一速度为8-10m/min，双速电机(4)的快速线圈绕组(M1)工作时起吊的第二速度为15-20m/min。