CN220845117U - 一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，包括回收舱、丝杠运动机构和喇叭对中机构；回收舱内设有若干腔室，腔室内安装有抓夹组件，抓夹组件上可拆卸连接有细长杆件；丝杠运动机构包括两两相互垂直设置的X轴丝杠组件、Y轴丝杠组件和Z轴丝杠组件；X轴丝杠组件并排设置有两组，两组X轴丝杠组件安装在回收舱外壁上，Y轴丝杠组件的两端分别安装在两X轴丝杠组件的滑套上，Z轴丝杠组件安装在Y轴丝杠组件的滑套上；喇叭对中机构安装在Z轴丝杠组件的滑套上；喇叭对中机构的一端呈喇叭状，另一端朝向腔室。本实用新型可大幅提高细长杆件吊装转运过程中的定位对中效率及作业效率，操作简便、安全性高。

Description

一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置

技术领域

本实用新型涉及海洋工程技术领域，特别是涉及一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置。

背景技术

船用起重机是海洋工程领域的核心装备之一，由于船舶的非线性动基座激励以及受风浪流等多种环境因素影响，船用起重机作业时吊重会出现摆动，增加了吊装作业的风险和时间成本。细长杆件类结构物作为一种特殊吊重，在自由悬挂状态下会出现典型的双摆现象，细长杆件吊装转运作业常需要对细长杆件完成精准对中吊放。

现有技术中，在海上细长杆件吊装作业时，通常依靠人工拖拽的方式实现细长杆件的定位对中，这种作业方式定位对中效果十分有限、作业效率低、人工作业的强度大，危险系数高。

为此，提出一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，包括：

回收舱，所述回收舱内设有若干腔室，所述腔室内安装有抓夹组件，所述抓夹组件上可拆卸连接有细长杆件；

丝杠运动机构，包括两两相互垂直设置的X轴丝杠组件、Y轴丝杠组件和Z轴丝杠组件；所述X轴丝杠组件并排设置有两组，两组所述X轴丝杠组件安装在所述回收舱外壁上，所述Y轴丝杠组件的两端分别安装在两所述X轴丝杠组件的滑套上，所述Z轴丝杠组件安装在所述Y轴丝杠组件的滑套上；

喇叭对中机构，安装在所述Z轴丝杠组件的滑套上；所述喇叭对中机构为中空管状结构，且所述喇叭对中机构的内径大于所述细长杆件的外径；所述喇叭对中机构的一端呈喇叭状，另一端朝向所述腔室。

根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述回收舱包括若干舱体框架，所述舱体框架用于容纳所述细长杆件；

若干所述舱体框架将所述回收舱分隔若干所述腔室，所述舱体框架内安装有所述抓夹组件，所述喇叭对中机构的一端朝向所述舱体框架内腔；两组所述X轴丝杠组件并排安装在所述舱体框架的外壁上。

根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述抓夹组件包括：

弹性底座，所述弹性底座安装在所述舱体框架的内壁一侧；

固定抓夹，所述固定抓夹安装在所述舱体框架的内壁一侧，并且与所述弹性底座相对设置；

其中，所述细长杆件可拆卸连接在所述固定抓夹与所述弹性底座之间。

根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述喇叭对中机构包括：

筒体，所述筒体为中空管状结构，并且所述筒体的内径大于所述细长杆件的外径；所述筒体的一侧朝向所述腔室；

喇叭口，所述喇叭口固定安装在所述筒体远离所述腔室的一侧；

固定部，安装在所述筒体的外壁上；所述固定部安装在所述Z轴丝杠组件的滑套上。

根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述X轴丝杠组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴轴接有第一丝杠，所述第一丝杠上滑动套设有第一滑套；两所述第一电机并排安装在所述舱体框架的外壁上；

所述第一丝杠、所述Y轴丝杠组件和所述Z轴丝杠组件两两相互垂直设置；所述Y轴丝杠组件的两端分别安装在两所述第一滑套上。

根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述Y轴丝杠组件包括第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠一端与所述第二电机的输出轴轴接，另一端安装在其中一个所述第一滑套上，所述第二电机安装在另一个所述第一滑套上；

所述第二丝杠上滑动套设有第二滑套，所述Z轴丝杠组件安装在所述第二滑套上，所述第一丝杠、所述第二丝杠、所述Z轴丝杠组件两两相互垂直设置。

根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述Z轴丝杠组件设有两组，所述第二滑套设有两个，两所述第二滑套均滑动套设在所述第二丝杠上；所述Z轴丝杠组件包括第三电机，所述第三电机的输出轴轴接有第三丝杠，所述第三丝杠上滑动套设有第三滑套；

两所述第三电机分别安装在两所述第二滑套上；所述筒体通过所述固定部安装在两所述第三滑套上；所述第一丝杠、所述第二丝杠、所述第三丝杠两两相互垂直设置。

根据本实用新型提供的一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，所述固定部包括两固定板，两所述固定板固定安装在两所述筒体的外壁两侧，两所述固定板分别通过螺栓与两所述第三滑套固接。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型通过X轴丝杠组件、Y轴丝杠组件和Z轴丝杠组件带动喇叭对中机构与回收舱的舱室沿进深方向、垂直平面以及水平平面运动，实现三维空间运动；喇叭对中机构的一端呈喇叭状，便于快速导入细长杆件，通过喇叭对中机构辅助细长杆件与舱室进行对接，实现将若干细长杆件依次导入至舱室内，提高细长杆件吊装转运定位对中效率；当细长杆件完全进入舱室后，通过抓夹组件将细长杆件夹紧固定，防止细长杆件发生位移和碰撞；

本实用新型的丝杠运动机构可实现若干细长杆件与若干舱室的依次对中，通过X轴丝杠组件、Y轴丝杠组件和Z轴丝杠组件带动喇叭对中机构进行位移，替代传统使用人工拖拽的方式对细长杆件吊装定位对中进行控制，操作简便、安全性高，延长了海上细长杆件吊装定位作业的窗口期，大幅提高了细长杆件吊装转运过程中的定位对中效率及作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中丝杠运动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中喇叭对中机构的结构示意图；

图4为本实用新型中回收舱的结构示意图；

其中，1、丝杠运动机构；11、第一电机；12、第一丝杠；13、第二电机；14、第二丝杠；15、第三电机；16、第三丝杠；2、喇叭对中机构；21、筒体；22、固定板；23、喇叭口；3、回收舱；31、舱体框架；32、弹性底座；33、细长杆件；34、固定抓夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-4，本实用新型提供一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，包括：

回收舱3，回收舱3内设有若干腔室，腔室内安装有抓夹组件，抓夹组件上可拆卸连接有细长杆件33；

丝杠运动机构1，包括两两相互垂直设置的X轴丝杠组件、Y轴丝杠组件和Z轴丝杠组件；X轴丝杠组件并排设置有两组，两组X轴丝杠组件安装在回收舱3外壁上，Y轴丝杠组件的两端分别安装在两X轴丝杠组件的滑套上，Z轴丝杠组件安装在Y轴丝杠组件的滑套上；

喇叭对中机构2，安装在Z轴丝杠组件的滑套上；喇叭对中机构2为中空管状结构，且喇叭对中机构2的内径大于细长杆件33的外径；喇叭对中机构2的一端呈喇叭状，另一端朝向腔室；

如此设置，本实用新型通过X轴丝杠组件、Y轴丝杠组件和Z轴丝杠组件带动喇叭对中机构2与回收舱3的舱室沿进深方向、垂直平面以及水平平面运动，实现三维空间运动；喇叭对中机构2的一端呈喇叭状，便于快速导入细长杆件33，通过喇叭对中机构2辅助细长杆件33与舱室进行对接，实现将若干细长杆件33依次导入至舱室内，提高细长杆件33的吊装转运定位对中效率；当细长杆件33完全进入舱室后，通过抓夹组件将细长杆件33夹紧固定，防止细长杆件33发生位移和碰撞；

本实用新型的丝杠运动机构1可实现若干细长杆件33与若干舱室的依次对中，通过X轴丝杠组件、Y轴丝杠组件和Z轴丝杠组件带动喇叭对中机构2进行位移，替代传统使用人工拖拽的方式对细长杆件33吊装定位对中进行控制，操作简便、安全性高，延长了海上细长杆件33的吊装定位作业的窗口期，大幅提高了细长杆件33的吊装转运过程中的定位对中效率及作业效率。

进一步优化方案，回收舱3包括若干舱体框架31，舱体框架31用于容纳细长杆件33；

若干舱体框架31将回收舱3分隔若干腔室，舱体框架31内安装有抓夹组件，喇叭对中机构2的一端朝向舱体框架31内腔；两组X轴丝杠组件并排安装在舱体框架31的外壁上。

进一步优化方案，抓夹组件包括：

弹性底座32，弹性底座32安装在舱体框架31的内壁一侧；

固定抓夹34，固定抓夹34安装在舱体框架31的内壁一侧，并且与弹性底座32相对设置；

其中，细长杆件33可拆卸连接在固定抓夹34与弹性底座32之间；固定抓夹34包括电动抓夹、位移传感器和抓夹控制器；电动抓夹、位移传感器均与抓夹控制器电性连接，抓夹控制器为单片机；电动抓夹的内部结构和工作原理均为现有技术，此处不再赘述；

如此设置，对中完成后，当细长杆件33完全进入舱室后，位移传感器感应到细长杆件33，传输信号值抓夹控制器，抓夹控制器控制电动抓夹收紧，完成对细长杆件33的固定。

进一步优化方案，弹性底座32和固定抓夹34均采用弹性聚氨酯材料制成，可实现对细长杆件33的保护，有效避免细长杆件33发生摩擦以及碰撞。

进一步优化方案，喇叭对中机构2包括：

筒体21，筒体21为中空管状结构，并且筒体21的内径大于细长杆件33的外径；筒体21的一侧朝向腔室；

喇叭口23，喇叭口23固定安装在筒体21远离腔室的一侧；

固定部，安装在筒体21的外壁上；固定部安装在Z轴丝杠组件的滑套上；

如此设置，喇叭口23可与船用起重机悬吊的细长杆件33进行对中，通过筒体21将细长杆件33与回收舱3对中。

进一步优化方案，X轴丝杠组件包括第一电机11，第一电机11的输出轴轴接有第一丝杠12，第一丝杠12上滑动套设有第一滑套；两第一电机11并排安装在舱体框架31的外壁上；第一电机11和第一丝杠12通过紧固螺栓固定安装在舱体框架31的外壁上；

第一丝杠12、Y轴丝杠组件和Z轴丝杠组件两两相互垂直设置；Y轴丝杠组件的两端分别安装在两第一滑套上。

进一步优化方案，Y轴丝杠组件包括第二电机13和第二丝杠14，第二丝杠14一端与第二电机13的输出轴轴接，另一端安装在其中一个第一滑套上，第二电机13安装在另一个第一滑套上；

第二丝杠14上滑动套设有第二滑套，Z轴丝杠组件安装在第二滑套上，第一丝杠12、第二丝杠14、Z轴丝杠组件两两相互垂直设置。

进一步优化方案，Z轴丝杠组件设有两组，第二滑套设有两个，两第二滑套均滑动套设在第二丝杠14上；Z轴丝杠组件包括第三电机15，第三电机15的输出轴轴接有第三丝杠16，第三丝杠16上滑动套设有第三滑套；

两第三电机15分别安装在两第二滑套上；筒体21通过固定部安装在两第三滑套上；第一丝杠12、第二丝杠14、第三丝杠16两两相互垂直设置。

进一步优化方案，固定部包括两固定板22，两固定板22固定安装在两筒体21的外壁两侧，两固定板22分别通过螺栓与两第三滑套固接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于，包括：

回收舱(3)，所述回收舱(3)内设有若干腔室，所述腔室内安装有抓夹组件，所述抓夹组件上可拆卸连接有细长杆件(33)；

丝杠运动机构(1)，包括两两相互垂直设置的X轴丝杠组件、Y轴丝杠组件和Z轴丝杠组件；所述X轴丝杠组件并排设置有两组，两组所述X轴丝杠组件安装在所述回收舱(3)外壁上，所述Y轴丝杠组件的两端分别安装在两所述X轴丝杠组件的滑套上，所述Z轴丝杠组件安装在所述Y轴丝杠组件的滑套上；

喇叭对中机构(2)，安装在所述Z轴丝杠组件的滑套上；所述喇叭对中机构(2)为中空管状结构，且所述喇叭对中机构(2)的内径大于所述细长杆件(33)的外径；所述喇叭对中机构(2)的一端呈喇叭状，另一端朝向所述腔室。

2.根据权利要求1所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述回收舱(3)包括若干舱体框架(31)，所述舱体框架(31)用于容纳所述细长杆件(33)；

若干所述舱体框架(31)将所述回收舱(3)分隔若干所述腔室，所述舱体框架(31)内安装有所述抓夹组件，所述喇叭对中机构(2)的一端朝向所述舱体框架(31)内腔；两组所述X轴丝杠组件并排安装在所述舱体框架(31)的外壁上。

3.根据权利要求2所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述抓夹组件包括：

弹性底座(32)，所述弹性底座(32)安装在所述舱体框架(31)的内壁一侧；

固定抓夹(34)，所述固定抓夹(34)安装在所述舱体框架(31)的内壁一侧，并且与所述弹性底座(32)相对设置；

其中，所述细长杆件(33)可拆卸连接在所述固定抓夹(34)与所述弹性底座(32)之间。

4.根据权利要求3所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述喇叭对中机构(2)包括：

筒体(21)，所述筒体(21)为中空管状结构，并且所述筒体(21)的内径大于所述细长杆件(33)的外径；所述筒体(21)的一侧朝向所述腔室；

喇叭口(23)，所述喇叭口(23)固定安装在所述筒体(21)远离所述腔室的一侧；

固定部，安装在所述筒体(21)的外壁上；所述固定部安装在所述Z轴丝杠组件的滑套上。

5.根据权利要求4所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述X轴丝杠组件包括第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴轴接有第一丝杠(12)，所述第一丝杠(12)上滑动套设有第一滑套；两所述第一电机(11)并排安装在所述舱体框架(31)的外壁上；

所述第一丝杠(12)、所述Y轴丝杠组件和所述Z轴丝杠组件两两相互垂直设置；所述Y轴丝杠组件的两端分别安装在两所述第一滑套上。

6.根据权利要求5所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述Y轴丝杠组件包括第二电机(13)和第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)一端与所述第二电机(13)的输出轴轴接，另一端安装在其中一个所述第一滑套上，所述第二电机(13)安装在另一个所述第一滑套上；

所述第二丝杠(14)上滑动套设有第二滑套，所述Z轴丝杠组件安装在所述第二滑套上，所述第一丝杠(12)、所述第二丝杠(14)、所述Z轴丝杠组件两两相互垂直设置。

7.根据权利要求6所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述Z轴丝杠组件设有两组，所述第二滑套设有两个，两所述第二滑套均滑动套设在所述第二丝杠(14)上；所述Z轴丝杠组件包括第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出轴轴接有第三丝杠(16)，所述第三丝杠(16)上滑动套设有第三滑套；

两所述第三电机(15)分别安装在两所述第二滑套上；所述筒体(21)通过所述固定部安装在两所述第三滑套上；所述第一丝杠(12)、所述第二丝杠(14)、所述第三丝杠(16)两两相互垂直设置。

8.根据权利要求7所述的船用起重机细长杆件辅助吊装对中装置，其特征在于：所述固定部包括两固定板(22)，两所述固定板(22)固定安装在两所述筒体(21)的外壁两侧，两所述固定板(22)分别通过螺栓与两所述第三滑套固接。