CN220844470U - 一种钣金万向吸盘 - Google Patents
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Abstract
一种钣金万向吸盘，包括固定板、设在固定板下方的活动板、支撑杆和设在活动板上的吸盘体；所述支撑杆的下端穿过固定板后与活动板的中心位置通过球关节活动连接，所述支撑杆与固定板固定连接；所述固定板的两侧与活动板的两侧之间设有连接杆，所述连接杆的上端与固定板固定连接，所述连接杆的下端与活动板铰接；所述固定板上设有四根伸缩杆，所述伸缩杆的上端与固定板固定连接，伸缩杆的下端与活动板的顶面相抵，四根伸缩杆围绕支撑杆圆周均匀分布。本实用新型能对不平整的钣金进行吸附和搬运，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种钣金万向吸盘。
背景技术
在对不平整钣金件进行搬运运输时需要依靠人工手动搬运，或者是人工手动将钣金件与吊机或机械手进行固定，再通过吊机或机械手进行搬运。两种方式都需要在浪费大量的人力物力的同时加工效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钣金万向吸盘，能对不平整的钣金进行吸附和搬运，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种钣金万向吸盘，包括固定板、设在固定板下方的活动板、支撑杆和设在活动板上的吸盘体；所述支撑杆的下端穿过固定板后与活动板的中心位置通过球关节活动连接，所述支撑杆与固定板固定连接；所述固定板的两侧与活动板的两侧之间设有连接杆，所述连接杆的上端与固定板固定连接，所述连接杆的下端与活动板铰接；所述固定板上设有四根伸缩杆，所述伸缩杆的上端与固定板固定连接，伸缩杆的下端与活动板的顶面相抵，四根伸缩杆围绕支撑杆圆周均匀分布。本实用新型原理：当需要搬运具有斜面的钣金时，支撑杆带动固定板和活动板一起向下运动，与钣金斜面较高一侧对应的吸盘体先接触钣金并与其实现吸附连接，支撑杆继续向下移动过程中，由于支撑杆与活动杆球关节连接，活动板发生倾斜，在连接杆的约束下，使活动板按照既定方向倾斜，伸缩杆根据活动板的倾斜面作伸缩，为活动板提供压力支撑，此时活动板倾斜后基本与钣金斜面平行，方便活动板上的吸盘体能可靠的吸附钣金。
作为改进，所述支撑杆的下端设有与球关节配合的球形凹腔，所述支撑杆的上端设有与去气缸连接的连接法兰。
作为改进，所述活动板上设有四个围绕支撑杆圆周均匀分布的吸盘体。
作为改进，所述活动板包括方形座和设在方形座顶部的圆柱形凸起，所述圆柱形凸起的中心设有凹槽，所述球关节设在凹槽内，所述吸盘体设在方形座上，所述伸缩杆的下端与圆柱形凸起相抵。
作为改进，所述伸缩杆包括套体和杆体，所述套体的上端固定在固定板上，所述杆体的上端伸入套体内且与套体内的弹簧相抵。
作为改进，所述杆体的下端设有保护套。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
支撑杆与活动板通过球关节连接，使活动板能发生不同角度的倾斜，在连接杆的约束下，使活动板按照既定方向倾斜，伸缩杆根据活动板的倾斜面作伸缩，为活动板提供压力支撑，从而使各个吸盘体能够吸附同一块钣金不同深度的位置，对于不规则钣金件的运输，免去了人工手动搬运或者是人工手动将钣金件与吊机或机械手进行固定，再通过吊机或机械手进行搬运的过程，在减少了人力物力的消耗的同时，提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型剖视图。
图3为伸缩杆剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种钣金万向吸盘，包括固定板2、设在固定板2下方的活动板4、支撑杆1和设在活动板4上的吸盘体6。所述支撑杆1的下端穿过固定板2后与活动板4的中心位置通过球关节8活动连接，所述支撑杆1与固定板2固定连接；所述支撑杆1的下端设有与球关节8配合的球形凹腔，所述支撑杆1的上端设有与去气缸连接的连接法兰，气缸通过支撑杆1驱动设备整体上下运动，或者让与机械手连接，可实现抓取和搬运的动作。所述固定板2的两侧与活动板4的两侧之间设有连接杆5，所述连接杆5的上端通过螺母锁紧与固定板2固定连接，所述连接杆5的下端与活动板4铰接，具体在活动板4的两侧设有缺口槽，缺口槽内设有转轴，所述连接杆5的下端设有套在转轴上的轴套。所述固定板2上设有四根伸缩杆3，所述伸缩杆3的上端与固定板2固定连接，伸缩杆3的下端与活动板4的顶面相抵，四根伸缩杆3围绕支撑杆1圆周均匀分布；如图3所示，所述伸缩杆3包括套体31和杆体32，所述套体31的上端固定在固定板2上，所述杆体32的上端伸入套体31内且与套体31内的弹簧33相抵，在弹簧33作用下，伸缩杆3的下端始终与活动板4相抵；所述杆体32的下端设有保护套34，不仅用于保护伸缩杆3头部，而且避免发生碰撞而发出噪音。所述活动板4包括方形座和设在方形座顶部的圆柱形凸起；所述圆柱形凸起的中心设有凹槽，所述球关节8设在凹槽内，支撑杆1的下端伸入凹槽内；所述吸盘体6设在方形座上，且一共设有四个围绕支撑杆1圆周均匀分布的吸盘体6，所述伸缩杆3的下端与圆柱形凸起相抵。
本实用新型原理：当需要搬运具有斜面的钣金时，支撑杆1带动固定板2和活动板4一起向下运动，与钣金斜面较高一侧对应的吸盘体6先接触钣金并与其实现吸附连接，支撑杆1继续向下移动过程中，由于支撑杆1与活动杆球关节8连接，活动板4发生倾斜，在连接杆5的约束下，使活动板4按照既定方向倾斜，伸缩杆3根据活动板4的倾斜面作伸缩，为活动板4提供压力支撑，此时活动板4倾斜后基本与钣金斜面平行，方便活动板4上的吸盘体6能可靠的吸附钣金。
Claims (6)
1.一种钣金万向吸盘，其特征在于：包括固定板、设在固定板下方的活动板、支撑杆和设在活动板上的吸盘体；所述支撑杆的下端穿过固定板后与活动板的中心位置通过球关节活动连接，所述支撑杆与固定板固定连接；所述固定板的两侧与活动板的两侧之间设有连接杆，所述连接杆的上端与固定板固定连接，所述连接杆的下端与活动板铰接；所述固定板上设有四根伸缩杆，所述伸缩杆的上端与固定板固定连接，伸缩杆的下端与活动板的顶面相抵，四根伸缩杆围绕支撑杆圆周均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种钣金万向吸盘，其特征在于：所述支撑杆的下端设有与球关节配合的球形凹腔，所述支撑杆的上端设有与去气缸连接的连接法兰。
3.根据权利要求1所述的一种钣金万向吸盘，其特征在于：所述活动板上设有四个围绕支撑杆圆周均匀分布的吸盘体。
4.根据权利要求1所述的一种钣金万向吸盘，其特征在于：所述活动板包括方形座和设在方形座顶部的圆柱形凸起，所述圆柱形凸起的中心设有凹槽，所述球关节设在凹槽内，所述吸盘体设在方形座上，所述伸缩杆的下端与圆柱形凸起相抵。
5.根据权利要求1所述的一种钣金万向吸盘，其特征在于：所述伸缩杆包括套体和杆体，所述套体的上端固定在固定板上，所述杆体的上端伸入套体内且与套体内的弹簧相抵。
6.根据权利要求5所述的一种钣金万向吸盘，其特征在于：所述杆体的下端设有保护套。
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- 2023-09-20 CN CN202322554775.0U patent/CN220844470U/zh active Active
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