CN220844449U - 一种零部件定点输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种零部件定点输送机，属于输送机构技术领域。该零部件定点输送机，包括安装组件、传送组件和夹持组件，所述安装组件中通过第一滑块与第一滑轮滑动连接调节固定件位置，空心柱和连接柱滑动连接调节固定件的高度，立柱与U形块转动连接调节固定件的安装角度，从而根据设置于屋顶的连接件的不同位置、高度和角度对应安装固定件，传送组件通过第一电机驱动丝杆转动，从而带动连接块沿滑杆滑动，夹持组件中两个输出端相对设置的第一气缸带动夹板相向夹取零部件或反向移动放下零部件。本实用新型通过安装组件使零部件定点输送机适应不同的安装环境，夹持组件与传送组件配合将零部件定点输送至施工位置，提升零部件输送效率。

Description

一种零部件定点输送机

技术领域

本实用新型属于输送机构技术领域，特别涉及一种零部件定点输送机。

背景技术

屋顶施工过程中，往往需要向施工位置输送用于施工的零部件，现有的零部件输送机的适用性较差，无法根据屋顶连接件的位置、结构和数量进行调节安装，因而对输送机的安装带来极大的不便。

因此，如何设计一种零部件定点输送机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零部件定点输送机，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种零部件定点输送机，包括安装组件、传送组件和夹持组件；所述安装组件包括支撑板、第一滑轨、第一滑块、螺栓、空心柱、连接柱、U形块和固定件，所述第一滑轨沿支撑板长度方向设置于支撑板顶面，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述空心柱底端设置第一滑块，顶端设有供连接柱穿过的通孔，所述连接柱与空心柱滑动连接，螺栓穿过空心柱侧壁的螺纹孔与连接柱抵接，所述U形块设置于连接柱的顶部，所述固定件包括连接板和垂直连接连接板的立柱，所述立柱底端与U形块转动连接，U形块侧壁设有凹槽，所述立柱与U形块的U形侧壁对应位置设有横板，所述横板设有螺纹孔，所述螺栓旋入横板并伸入凹槽限位；所述传送组件包括两块竖板、丝杆、滑杆、第一电机和连接块，两块竖板垂直相对设置于支撑板底部两端，所述丝杆转动设置于竖板之间，丝杆一端穿过一侧竖板并通过锥齿轮与第一电机传动连接，所述第一电机固定于支撑板一端，所述滑杆与丝杆平行设置于竖板之间，所述连接块与滑杆滑动连接，连接块螺纹套设于丝杆上；所述夹持组件包括两个设置于连接块底面的第一气缸，所述第一气缸的输出端相对，并且第一气缸的输出端相对设置夹板，所述夹板侧壁设有凸齿。

第一滑块与第一滑轨滑动连接，便于根据屋顶连接件的位置调整固定件的位置，连接柱与空心柱滑动连接，便于调节固定件的安装高度，立柱与U形块转动连接，便于调整固定件的安装角度，提升定点输送机的适用性，第一电机驱动丝杆转动，从而带动连接块移动，滑杆用于限位连接块，避免连接块随丝杆转动，第一气缸带动夹板相向移动夹持零部件，并通过凸齿防滑，夹板反向移动可取下零部件。

进一步的，所述空心柱内侧壁设有第二滑轨，所述连接柱设有与第二滑轨滑动连接的第二滑块。

进一步的，所述U形块的U形侧壁均匀设置多个凹槽。便于调节立柱和U形块的角度，便于固定件的安装。

进一步的，所述连接块底面设置支架，所述支架内设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过支架底面并连接转板，所述第一气缸设置于转板底面。通过第二电机带动转板转动，从而带动第一气缸转动，调节零部件的角度，便于操作人员取下零部件。

进一步的，所述连接块与支架之间设置第二气缸。第二气缸伸缩带动零部件移动，从而提升零部件的输送范围。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型提供一种零部件定点输送机，多个第一滑块滑动设置于第一滑轨上，便于根据连接件调节固定件的数量和位置，空心柱和连接柱滑动连接，立柱与U形块的转动连接，均有效提升零部件定点输送机的适用性，夹板通过第一气缸带动夹取零部件，并通过凸齿提升夹持零部件的稳定性，从而实现零部件的定点输送。

2.通过第二电机带动转板转动，调节零部件角度，便于操作人员取下零部件，提升施工效率，第二气缸推动支架移动，带动零部件沿第二气缸伸缩方向移动，提升零部件的输送范围和精准度。

附图说明

图1是本实用新型一种零部件定点输送机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中一种零部件定点输送机的部分剖面图。

图3是本实用新型实施例中安装组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中传送组件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中夹取组件的结构示意图。

图中：1-安装组件；11-支撑板；12-第一滑轨；13第一滑块；15-空心柱；151-第二滑轨；152-通孔；16-连接柱；161-第二滑块；17-U形块；171-凹槽；18-固定件；181-连接板；1811-安装孔；182-立柱；1821-横板；2-传送组件；21-竖板；22-丝杆；23-第一电机；24-连接块；25-滑杆；3-夹取组件；31-第一气缸；32-夹板；321-凸齿；4-第二气缸；51-支架；52-第二电机；53-转板；6-螺栓；7-螺纹孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种零部件定点输送机，包括安装组件1，以及设置于安装组件1的传送组件2和夹持组件3，该零部件定点输送机便于根据屋顶上连接件的具体结构和数量进行灵活的调节。

参照图2和图3，安装组件1包括支撑板11、第一滑轨12、第一滑块13、螺栓6、空心柱15、连接柱16、U形块17和固定件18，第一滑轨12沿支撑板11长度方向设置于支撑板11的上表面，第一滑块13设置于空心柱15的下端，第一滑块13与第一滑轨12滑动连接，第一滑块13通过螺栓6固定于第一滑轨12上，具体的，第一滑块13设有贯通的螺纹孔，螺栓6穿过螺纹孔与第一滑轨12抵接，从而将第一滑块13紧固于第一滑轨12上的某一位置；连接柱16与空心柱15滑动连接，空心柱15内壁设有第二滑轨151，空心柱15的顶端设有与连接柱16尺寸适配的通孔152，连接柱16侧壁设有与第二滑轨151滑动连接的第二滑块161，通过第二滑块161、第二滑轨151和通孔152的配合，使连接柱16与空心柱15滑动连接，空心柱15的第二滑轨151上方的侧壁设有螺纹孔7，螺栓6通过螺纹孔7紧固连接柱16与空心柱15的相对位置，连接柱16的顶部设置U形块17，U形块17的U形侧壁向外，并且U形侧壁设有凹槽171，优选的，U形侧壁均匀间隔设置多个凹槽171，固定件18与U形块17转动连接，具体的，固定件18包括连接板181和垂直于连接板底面的立柱182，连接板181上设有安装孔1811，立柱182底端与U形块17转动连接，立柱182侧壁与U形侧壁对应位置设有横板1821，横板1821设有螺纹孔，将螺栓6旋入螺纹孔并且使螺栓6底部穿入凹槽171，螺栓6与凹槽171尺寸适配，从而将立柱182与U形块17的角度固定，便于将固定件18安装于屋顶不同位置角度的连接件。

参照图4，传送组件2包括竖板21、丝杆22、第一电机23、连接块24和滑杆25，两块竖板21分别垂直且相对设置于支撑板11底面两端，丝杆22一端与其中一侧竖板21转动连接，另一端穿过对侧的竖板21，第一电机23固定于支撑板11一端，并且第一电机23与丝杆22传动连接，具体的，第一电机23和丝杆22通过锥齿轮传动连接，滑杆25与丝杆22平行设置于两块竖板21之间，连接块24螺纹套设于丝杆22，同时连接块24穿设于滑杆25上并与滑杆25滑动连接。第一电机23驱动丝杆22转动，由于连接块24与丝杆22螺纹连接，同时连接块22受滑杆25限位并沿滑杆25长度方向移动。

参照图5，夹持组件3包括输出端相对设置的两个第一气缸31，第一气缸31端部设有夹板32，两个夹板32相对设置且相对的侧面设有凸齿321，两侧第一气缸31输出端同步伸缩，带动两侧夹板32相对移动固定零部件或者反向移动卸下零部件，凸齿321用于防滑，提升夹板32夹持零部件的稳定性。

夹持组件3设置于连接块24底面，通过夹持组件3夹持零部件，使零部件随连接块24输送至屋顶施工位置。

为了使零部件精准输送至待施工位置，夹持组件3与连接块24之间设置第二气缸4，使得零部件随连接块24移动至相应高度后，零部件沿第二气缸4的伸缩方向移动，提升零部件输送的准确性。

为了便于操作人员取得零部件，夹持组件3与第二气缸4之间设置第二电机52，具体的，第二电机52设置于支架51内，支架51顶部设置于第二气缸4的输出端，第二电机52的输出轴穿过支架51底部，并且第二电机52的输出轴端部设置转板53，夹持组件3通过转板53与第二电机52转动连接，当零部件输送至指定位置时，可通过第二电机52带动转板53转动，从而调整零部件的角度，便于操作人员取得零部件，提升施工效率。

使用时，根据屋顶上连接件的具体结构和数量，将一定数量的第一滑块13插入第一滑轨12，移动并控制第一滑块13在第一滑轨12的位置，旋转螺栓6固定第一滑块13，拉动连接柱19，控制第二滑块161在第二滑轨151上的位置，即调节了固定件18的高度，旋转螺栓6穿过空心柱15侧壁的螺纹孔7并于连接柱16抵接，使连接柱16与空心柱15的位置固定，当连接件与横板181处于一定角度时，通过调整立柱182与U形块17的角度安装固定件18，将螺栓6旋入横板1821的螺纹孔并伸入对应的凹槽171内，第一电机23驱动丝杆22转动，从而连接块24带动夹持组件3将零部件输送至指定位置，第一气缸4和第二电机52均用于使零部件精准输送并使操作人员方便取下。

需要说明的是，第一电机23、第一气缸31、第二电机52和第二气缸4具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机23、第一气缸31、第二电机52和第二气缸4的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种零部件定点输送机，其特征在于，包括安装组件、传送组件和夹持组件；所述安装组件包括支撑板、第一滑轨、第一滑块、螺栓、空心柱、连接柱、U形块和固定件，所述第一滑轨沿支撑板长度方向设置于支撑板顶面，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述空心柱底端设置第一滑块，顶端设有供连接柱穿过的通孔，所述连接柱与空心柱滑动连接，螺栓穿过空心柱侧壁的螺纹孔与连接柱抵接，所述U形块设置于连接柱的顶部，所述固定件包括连接板和垂直连接连接板的立柱，所述立柱底端与U形块转动连接，U形块侧壁设有凹槽，所述立柱与U形块的U形侧壁对应位置设有横板，所述横板设有螺纹孔，所述螺栓旋入横板并伸入凹槽限位；所述传送组件包括两块竖板、丝杆、滑杆、第一电机和连接块，两块竖板垂直相对设置于支撑板底部两端，所述丝杆转动设置于竖板之间，丝杆一端穿过一侧竖板并通过锥齿轮与第一电机传动连接，所述第一电机固定于支撑板一端，所述滑杆与丝杆平行设置于竖板之间，所述连接块与滑杆滑动连接，连接块螺纹套设于丝杆上；所述夹持组件包括两个设置于连接块底面的第一气缸，所述第一气缸的输出端相对，并且第一气缸的输出端相对设置夹板，所述夹板侧壁设有凸齿。

2.如权利要求1所述的一种零部件定点输送机，其特征在于，所述空心柱内侧壁设有第二滑轨，所述连接柱设有与第二滑轨滑动连接的第二滑块。

3.如权利要求1所述的一种零部件定点输送机，其特征在于，所述U形块的U形侧壁上均匀设置多个凹槽。

4.如权利要求1所述的一种零部件定点输送机，其特征在于，所述连接块底面设置支架，所述支架内设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过支架底面并连接转板，所述第一气缸设置于转板底面。

5.如权利要求4所述的一种零部件定点输送机，其特征在于，所述连接块与支架之间设置第二气缸。