CN220844351U - 一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置,属于燃料电池技术领域。该燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置包括升降组件和翻转组件,所述升降组件包括机架、载具、驱动件、移动板和吸盘,所述翻转组件包括支撑杆、前后气缸、旋转气缸、夹紧气缸和夹具,通过设置机架、载具、驱动件、移动板和吸盘,利用吸盘吸住放置在载具上的双极板,使其上升到适合翻转的高度,通过设置支撑杆、前后气缸、旋转气缸、夹紧气缸和夹具,夹具夹住双极板,再用前后气缸、旋转气缸和夹紧气缸的配合作用对双极板翻转,再由驱动件、移动板和吸盘进行吸附放置到载具,避免了人工参与翻转测量采用机械翻转,大大提高了测量准确性,测量效率也上升了。
Description
技术领域
本申请涉及燃料电池领域,具体而言,涉及一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置。
背景技术
氢燃料电池主要由膜电极板和双极板构成。膜电极(MEA)是燃料电池的核心,双极板是燃料电池的重要组成部分,在燃料电池中起到收集电流、气体分配、支撑膜电极以及水管理、热管理的作用,并占据电池堆重量和成本的绝大部分。氢燃料电池电堆的密封一般是在双极板上预先加工一定宽度与深度的密封槽,再使用特定的胶来制作密封条,利用胶的弹性实现密封。
燃料电池双极板密封条的高度差异0.02mm以上时,会影响到相邻两块双极板的密封性,进而影响装堆后产品的整体特性(最大输出功率、功率爬升速度等),当前检测方式为人工利用高度规检测,由于密封条材质偏软,测量误差大,尤其是正反面需要翻转测量,准确度大大降低,效率较低。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本申请提供了一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置,旨在改善上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例提供了一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置包括升降组件和翻转组件。
所述升降组件包括机架、载具、驱动件、移动板和吸盘,所述载具设置于所述机架顶部,所述驱动件设置于所述机架一侧,所述移动板设置于所述驱动件一侧,所述吸盘安装于所述移动板底部。
所述翻转组件包括支撑杆、前后气缸、旋转气缸、夹紧气缸和夹具,所述支撑杆设置于所述机架另一侧,所述前后气缸安装于所述支撑杆顶端,所述旋转气缸设置于所述前后气缸端部,所述夹紧气缸设置于所述旋转气缸端部,所述夹具设置于所述夹紧气缸端部。
在一种具体的实施方案中,所述驱动件包括槽板、电机、螺纹杆和移动块,所述槽板固定连接于所述机架,所述电机安装于所述槽板顶端,所述螺纹杆转动设置于所述槽板内,所述移动块螺纹套接于所述槽板表面,所述移动板固定连接于所述移动块。
在上述实现过程中,通过设置槽板、电机、螺纹杆和移动块,启动电机,电机带动螺纹杆转动,螺纹杆通过螺纹传动原理带动移动块移动,移动块带动移动板移动进行高度调节。
在一种具体的实施方案中,所述槽板一侧设置有导向封板,所述移动块滑动套设于所述导向封板表面。
在上述实现过程中,通过设置导向封板,移动块滑动套设在导向封板上,用于导向移动块稳定直线移动。
在一种具体的实施方案中,所述移动板和所述移动块之间设置有加强板,且所述移动板开设有若干穿管孔。
在上述实现过程中,通过设置加强板加强移动板的连接结构强度,穿管孔用于穿过连接吸盘的管路。
在一种具体的实施方案中,所述载具边缘设置有限位板,所述限位板内侧开设有斜面。
在上述实现过程中,通过设置限位板并开设斜面,用于导向双极板准确的放置到载具内。
在一种具体的实施方案中,所述夹具包括夹板和垫板,所述夹板设置有两块,所述夹板设置于所述夹紧气缸端部,所述垫板设置于所述夹板内侧。
在上述实现过程中,通过设置夹板和垫板,夹紧气缸驱动两个夹板靠近,夹板带动垫板移动,两个垫板夹紧双极板。
在一种具体的实施方案中,所述机架贯穿设置有连接杆,所述支撑杆呈T形且固定连接于所述连接杆顶端。
在一种具体的实施方案中,所述机架内侧设置有传送带,所述载具设置于所述传送带顶部。
在上述实现过程中,通过设置传送带,用于将装有燃料电池双极板及密封条的载具进行传输,将其从翻转工位输送出测量工位,进行测量。
有益效果:本申请提供了一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置,通过设置机架、载具、驱动件、移动板和吸盘,利用吸盘吸住放置在载具上的双极板,使其上升到适合翻转的高度,通过设置支撑杆、前后气缸、旋转气缸、夹紧气缸和夹具,利用夹具夹住双极板,再用前后气缸、旋转气缸和夹紧气缸的配合作用对双极板翻转,再由驱动件、移动板和吸盘进行吸附放置到载具,避免了人工参与翻转测量采用机械翻转,大大提高了测量准确性,测量效率也上升了。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置结构示意图;
图2为本申请实施方式提供的升降组件结构示意图;
图3为本申请实施方式提供的驱动件结构示意图;
图4为本申请实施方式提供的载具结构示意图;
图5为本申请实施方式提供的翻转组件结构示意图。
图中:100-升降组件;110-机架;111-连接杆;120-载具;121-限位板;130-驱动件;131-槽板;1311-导向封板;132-电机;133-螺纹杆;134-移动块;150-移动板;151-加强板;170-吸盘;180-传送带;200-翻转组件;210-支撑杆;220-前后气缸;240-旋转气缸;250-夹紧气缸;260-夹具;261-夹板;262-垫板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-图5,本申请提供一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置包括升降组件100和翻转组件200。
请参阅图1、2、3喝,升降组件100包括机架110、载具120、驱动件130、移动板150和吸盘170,载具120设置于机架110顶部,驱动件130设置于机架110一侧,移动板150设置于驱动件130一侧,吸盘170安装于移动板150底部。
其中,驱动件130包括槽板131、电机132、螺纹杆133和移动块134,槽板131固定连接于机架110,电机132安装于槽板131顶端,螺纹杆133转动设置于槽板131内,移动块134螺纹套接于槽板131表面,移动板150固定连接于移动块134,通过设置槽板131、电机132、螺纹杆133和移动块134,启动电机132,电机132带动螺纹杆133转动,螺纹杆133通过螺纹传动原理带动移动块134移动,移动块134带动移动板150移动进行高度调节。
在一种具体的实施方案中,槽板131一侧设置有导向封板1311,移动块134滑动套设于导向封板1311表面,通过设置导向封板1311,移动块134滑动套设在导向封板1311上,用于导向移动块134稳定直线移动。
在一种具体的实施方案中,移动板150和移动块134之间设置有加强板151,且移动板150开设有若干穿管孔,通过设置加强板151加强移动板150的连接结构强度,穿管孔用于穿过连接吸盘170的管路。
需要说明的是,载具120边缘设置有限位板121,限位板121内侧开设有斜面,通过设置限位板121并开设斜面,用于导向双极板准确的放置到载具120内。
请参阅图1、2和5,翻转组件200包括支撑杆210、前后气缸220、旋转气缸240、夹紧气缸250和夹具260,支撑杆210设置于机架110另一侧,前后气缸220安装于支撑杆210顶端,旋转气缸240设置于前后气缸220端部,夹紧气缸250设置于旋转气缸240端部,夹具260设置于夹紧气缸250端部。
本实施例中,夹具260包括夹板261和垫板262,夹板261设置有两块,夹板261设置于夹紧气缸250端部,垫板262设置于夹板261内侧,通过设置夹板261和垫板262,夹紧气缸250驱动两个夹板261靠近,夹板261带动垫板262移动,两个垫板262夹紧双极板。
在一种具体的实施方案中,机架110贯穿设置有连接杆111,支撑杆210呈T形且固定连接于连接杆111顶端,机架110内侧设置有传送带180,载具120设置于传送带180顶部,通过设置传送带180,用于将装有燃料电池双极板及密封条的载具120进行传输,将其从翻转工位输送出测量工位,进行测量。
该燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置工作原理:使用时,工人只需将燃料电池双极板放置到载具120上,由传送带180进行传输,先通过传感器测量一面上的密封条的高度,以燃料电池双极板表面作为基点,再由传送带180进行传输到吸盘170下方,启动电机132,电机132带动螺纹杆133转动,螺纹杆133通过螺纹传动原理带动移动块134移动,移动块134带动移动板150,移动板150带动吸盘170接触到燃料电池双极板,并通过该外部供气设备进行驱动使得吸盘170吸附住燃料电池双极板,并通过驱动件130带动其上升到夹具260的高度,再通过前后气缸220推动旋转气缸240、夹紧气缸250和夹具260移动,使得夹板261和垫板262套在燃料电池双极板上,启动夹紧气缸250驱动夹板261和垫板262夹紧燃料电池双极板,松开吸盘170并由驱动件130带动其升高,启动旋转气缸240带动夹具260和燃料电池双极板翻转一百八十度,再将吸盘170降下重新吸附住燃料电池双极板,前后气缸220收回旋转气缸240、夹紧气缸250和夹具260,再由驱动件130落下移动板150和吸盘170,将燃料电池双极板重新放置到载具120上,即可完成翻面,最后再由传送带180传输载具120和燃料电池双极板,进行另一面的测量,根据测量到的燃料电池双极板上的密封条高度距离燃料电池双极板的距离,即可判断差异,测量和翻转过程避免了多个人工的参与,大大提高了准确性和效率。
需要说明的是,电机132、吸盘170、传送带180、前后气缸220、旋转气缸240和夹紧气缸250具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
电机132、传送带180、前后气缸220、旋转气缸240和夹紧气缸250的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置,其特征在于,包括升降组件(100),所述升降组件(100)包括机架(110)、载具(120)、驱动件(130)、移动板(150)和吸盘(170),所述载具(120)设置于所述机架(110)顶部,所述驱动件(130)设置于所述机架(110)一侧,所述移动板(150)设置于所述驱动件(130)一侧,所述吸盘(170)安装于所述移动板(150)底部;
翻转组件(200),所述翻转组件(200)包括支撑杆(210)、前后气缸(220)、旋转气缸(240)、夹紧气缸(250)和夹具(260),所述支撑杆(210)设置于所述机架(110)另一侧,所述前后气缸(220)安装于所述支撑杆(210)顶端,所述旋转气缸(240)设置于所述前后气缸(220)端部,所述夹紧气缸(250)设置于所述旋转气缸(240)端部,所述夹具(260)设置于所述夹紧气缸(250)端部。
2.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置,其特征在于,所述驱动件(130)包括槽板(131)、电机(132)、螺纹杆(133)和移动块(134),所述槽板(131)固定连接于所述机架(110),所述电机(132)安装于所述槽板(131)顶端,所述螺纹杆(133)转动设置于所述槽板(131)内,所述移动块(134)螺纹套接于所述槽板(131)表面,所述移动板(150)固定连接于所述移动块(134)。
3.根据权利要求2所述的一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置,其特征在于,所述槽板(131)一侧设置有导向封板(1311),所述移动块(134)滑动套设于所述导向封板(1311)表面。
4.根据权利要求3所述的一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置,其特征在于,所述移动板(150)和所述移动块(134)之间设置有加强板(151),且所述移动板(150)开设有若干穿管孔。
5.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置,其特征在于,所述载具(120)边缘设置有限位板(121),所述限位板(121)内侧开设有斜面。
6.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置,其特征在于,所述夹具(260)包括夹板(261)和垫板(262),所述夹板(261)设置有两块,所述夹板(261)设置于所述夹紧气缸(250)端部,所述垫板(262)设置于所述夹板(261)内侧。
7.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置,其特征在于,所述机架(110)贯穿设置有连接杆(111),所述支撑杆(210)呈T形且固定连接于所述连接杆(111)顶端。
8.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板密封条高度测量翻转装置,其特征在于,所述机架(110)内侧设置有传送带(180),所述载具(120)设置于所述传送带(180)顶部。
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