CN220843279U - 一种料袋袋口快速调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料袋袋口快速调整机构,包括:输送传动结构、传动轴、输送轮、执行器和光电传感器;传动轴和输送轮均设置为两个,输送传动结构的输出端分别与对应的传动轴相连接,输送轮分别安装在相应的传动轴上,执行器固定安装在设备架体上,输出端与安装架相连接,安装架通过轴承和轴承座支承着传动轴,光电传感器安装在机构两侧,检测料袋袋口位置并输出信号。本实用新型具有如下有益效果:在料袋输送过程中,能够对料袋袋口进行调整,使料袋袋口位置保持一致,料袋经过统一调整后,其袋口与封合处的相对距离保持一致,因此无需进行裁剪,不会产生固体废料,减少污染,减少原材料的使用,提高资源利用率,并使料袋封口美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域,特别涉及料袋封口装置和料袋袋口夹持输送装置。
背景技术
目前,粉粒料在包装生产过程中,料袋在完成物料填充后,由输送设备送至缝纫机处进行袋口缝合,或缝合后再进行热封包纸条等工序,由于进入缝纫机的料袋高度不一,缝合后的料袋上沿与缝合线处距离偏差较大,需对料袋使用切刀进行裁剪找平,以此来保证料袋上沿与缝合处的相对距离,以便进行后续的热封包边或缝纸条等的操作。
现有的料袋夹紧输送装置不具备很好的调整功能,在缝合后需要进行裁剪找平,裁剪下来的料袋边条为固体废物,需要人工搬运处理,对环境造成污染;裁剪用的切刀组件需要经常维护,对于有内衬膜等韧性强难切的袋子,更会对生产线的连续性造成影响。
为此,我们提出一种料袋袋口快速调整机构。
发明内容
本实用新型为了弥补市场空白,提供了一种料袋袋口快速调整机构。
本实用新型的主要目的在于提供一种料袋袋口快速调整机构,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种料袋袋口快速调整机构,包括:
输送传动结构,输送传动结构输出端分别与对应的传动轴相连接;
传动轴, 所述传动轴设置为两个,传动轴的一端与对应软轴相连接,另一端安装有输送轮,传动轴上有台阶,台阶两端安装有轴承;
输送轮,所述输送轮设置为两个,分别安装在相应的传动轴上;
执行器, 所述执行器安装在设备固定架上,输出端与安装架相连接;
光电传感器,所述光电传感器安装在机构两侧,检测料袋边缘位置并输出信号。
进一步的,所述安装架与执行器输出端相连接,安装架上安装有调速电机和两个轴承座。
进一步的,所述输送传动结构包括:调速电机、双面齿同步带、主动同步带轮、从动同步带轮;调速电机输出轴与主动同步带轮固定连接在一起,两个从动同步带轮固定安装在对应的传动轴上,双面齿同步带分别绕过主动同步带轮和从动同步带轮,而且两个从动同步带轮齿数相同并分别位于双面齿同步带的两侧。
进一步的,所述输送传动结构包括:调速电机、两个大小相同的齿轮;两个齿轮固定安装在对应的传动轴上,调速电机通过齿轮或带轮将动力传递到一根传动轴上,再通过两个齿轮相啮合,实现两个输送轮速度相同,方向相反的转动。
进一步的,所述输送传动结构包括:调速电机、两个大小相同的带轮,一条交叉传动的皮带;两个带轮固定安装在对应的传动轴上,调速电机通过齿轮或带轮将动力传递到一根传动轴上,再通过皮带的交叉传动,实现两个输送轮速度相同,方向相反的转动。
进一步的,所述输送轮的宽度在10毫米到120毫米之间,输送轮的表层材质为橡胶。
进一步的,所述执行器具体为伺服电缸,伺服电缸丝杠导程≤12毫米。
进一步的,所述光电传感器具体为测量光幕。
进一步的,所述测量光幕光轴间距≤10毫米。
进一步的,所述输送轮的外侧安装有压板,同时压板通过螺丝安装在传动轴上。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:在料袋输送过程中,能够将料袋袋口统一进行调整,使料袋袋口与缝纫、热封、供袋输送等设备相对位置保持一致,填装完物料的料袋经过水平及高度的统一调整后,料袋袋口与封合处的相对距离保持一致,无需进行裁剪,不会产生固体废料,减少对环境的污染。
实现了袋口调整功能,不再切边后,一条袋子至少可以减少3厘米的长度,做短3厘米,一条袋子的成本就会降低3%,这样一条物料包装生产线(按生产速度800包每小时,单条袋子成本2元计)仅袋子成本一年就能节省30万左右,而且切刀这个易损件也不用维护了,人力也节省了,车间也整洁了,也不用再为切边下来的纸带做垃圾处理费心了,现场吹纸条的仪表风也省了,现场的噪音也会小一些。
全国有那么多条生产线,将为国家和石化企业节省不少的支出……在折边缝口需求的包装生产线上,实现了袋口调整功能,料袋的折边长度一致,包装的生产合格率和美观程度都提高许多。
附图说明
图1为本实用新型一种料袋袋口快速调整机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种料袋袋口快速调整机构的剖面图。
图3为本实用新型中的输送传动结构示意图。
图4为本实用新型中的输送传动结构三维图。
图中:1、传动轴;2、输送传动结构;21、调速电机;22、双面齿同步带;23、主动同步带轮;24、从动同步带轮;3、安装架;4、输送轮;5、轴承;6、执行器;7、光电传感器;8、轴承座;9、压板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
具体实施方式一:请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种料袋袋口快速调整机构,包括:输送传动结构2、传动轴1、输送轮4、执行器6和光电传感器7;传动轴1和输送轮4均设置为两个,输送传动结构2的输出端与对应的传动轴1相连接,输送轮4分别安装在相应的传动轴1上,执行器6固定安装在设备架体上,输出端与安装架3相连接,光电传感器7安装在机构两侧,检测料袋边缘位置并输出信号。
料袋调整机构启动后,料袋输送动力由调速电机21提供,调速电机21通过双面齿同步带22、主动同步带轮23、从动同步带轮24带动传动轴1和输送轮4转动,输送轮4夹紧上游来的料袋并转动,实现料袋前进功能;光电传感器7检测到料袋进入后,将遮、透光信息反馈至控制单元,控制单元根据接收遮、透光信号发出指令,执行器6根据指令,输出端上下移动,进而带动输送轮和输送轮夹紧的料袋袋口上下移动,从而实现对料袋袋口的高度调整。
具体实施方式二:本实施方式为具体实施方式一的进一步限定,执行器6输出端与安装架3相连接,安装架3上安装有调速电机21和两个轴承座8,轴承5安装在轴承座8上,传动轴1有台阶,与轴承5内圈相抵触,输送轮4又安装在传动轴1上;执行器6动作时,输出端上下移动,从而带动固定在安装架3上的轴承座8、输送轮4等一起上下移动,起到调整高度功能。
具体实施方式三:本实施方式为具体实施方式一的进一步限定,输送传动结构2包括:调速电机21、双面齿同步带22、主动同步带轮23、从动同步带轮24;调速电机21输出轴与主动同步带轮23固定连接在一起,两个从动同步带轮24固定安装在对应的传动轴1上,双面齿同步带22分别绕过主动同步带轮23和从动同步带轮24,而且两个从动同步带轮24齿数相同并分别位于双面齿同步带22的两侧。因为两个从动同步带轮24齿数相同并分别位于双面齿同步带22的两侧,所以两个从动同步带轮24转速相同,方向相反,它所带动的输送轮4也就转速相同,方向相反,实现料袋输送功能。
具体实施方式四:本实施方式为具体实施方式一的进一步限定,输送传动结构2包括:调速电机21、两个大小相同的齿轮;两个齿轮固定安装在对应的传动轴1上,调速电机21通过齿轮或带轮将动力传递到一根传动轴1上,再通过两个齿轮相啮合,实现两个齿轮速度相同,方向相反的转动,它所带动的输送轮4也就转速相同,方向相反,实现料袋输送功能。
具体实施方式五:本实施方式为具体实施方式一的进一步限定,输送传动结构2包括:调速电机21、两个大小相同的带轮,一条交叉传动的皮带;两个带轮固定安装在对应的传动轴1上,调速电机21通过齿轮或带轮将动力传递到一根传动轴1上,再通过皮带的交叉传动,实现两个带轮速度相同,方向相反的转动,它所带动的输送轮4也就转速相同,方向相反,实现料袋输送功能。
具体实施方式六:本实施方式为具体实施方式一的进一步限定,输送轮4的宽度在10毫米到120毫米之间,一般的料袋此宽度范围足以夹紧和调整料袋;输送轮4的表层材质为橡胶,由于橡胶有一定的弹性,即使料袋厚度的变化大也能夹紧料袋,保证机构调整效果。
具体实施方式七:本实施方式为具体实施方式一的进一步限定,执行器6具体为伺服电缸,伺服电缸反应速度快,定位精度高,小功率伺服电缸现在价格也比较低廉了,伺服电缸最好配上导向系统,防止受外力时,丝杠变形损坏;伺服电缸丝杠导程≤12毫米,最好选择2、2.5或3毫米的小导程伺服电缸,因为料袋袋口的调整范围并不大,小导程能实现料袋袋口更精确的调整。
具体实施方式八:本实施方式为具体实施方式一的进一步限定,光电传感器7具体为测量光幕,因为测量光幕都是多点的,经控制程序设定,既可提供料袋进入信号,又能提供料袋边缘的高低位置信号,一组光幕即可,也比较好安装调整。
具体实施方式九:本实施方式为具体实施方式八的进一步限定,测量光幕光轴间距≤10毫米,10毫米的误差对于需要纸条包边热封的料袋已经是比较大了,建议使用的光轴间距为2.5毫米,这样理论上可以将料袋口的高度误差控制在2.5毫米内。
具体实施方式十:本实施方式为具体实施方式一的进一步限定,输送轮4的外侧安装有压板9,同时压板9通过螺丝安装在传动轴1上,使输送轮和传动轴更牢固的连接在一起。
应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本构思的前提下,还可以做出若干变形和改进;例如可用伺服电机来代替调速电机21,可用箱体来代替连接架3和轴承座8。
本机构的部件数量少,设计合理,整体结构简单,易加工维护,可靠性高,使用寿命长,效率高,易于大范围推广。
本机构实现了袋口调整功能,能为厂家降低料袋成本,减少设备维护工作量,降低现场的噪音,具有一定的市场前景。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种料袋袋口快速调整机构,其特征在于,包括:输送传动结构(2),输送传动结构(2)输出端分别与对应的传动轴(1)相连接;
传动轴(1),所述传动轴(1)设置为两个,传动轴(1)的一端与对应的输送传动结构(2)输出端相连接,另一端安装有输送轮(4),传动轴上安装有轴承(5);
输送轮(4),所述输送轮(4)设置为两个,分别安装在相应的传动轴(1)上;
执行器(6),所述执行器(6)安装在设备固定架上,输出端与安装架(3)相连接;
光电传感器(7),所述光电传感器(7)安装在机构两侧,检测料袋边缘位置并输出信号。
2.根据权利要求1所述的一种料袋袋口快速调整机构,其特征在于:所述安装架(3)与执行器(6)输出端相连接,安装架(3)上安装有调速电机(21)和两个轴承座(8)。
3.根据权利要求1所述的一种料袋袋口快速调整机构,其特征在于:所述输送传动结构(2)包括:调速电机(21)、双面齿同步带(22)、主动同步带轮(23)、从动同步带轮(24);调速电机(21)输出轴与主动同步带轮(23)固定连接在一起,两个从动同步带轮(24)固定安装在对应的传动轴(1)上,双面齿同步带(22)分别绕过主动同步带轮(23)和从动同步带轮(24),并且两个从动同步带轮(24)齿数相同并分别位于双面齿同步带(22)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种料袋袋口快速调整机构,其特征在于:所述输送传动结构(2)包括:调速电机(21)、一对大小相同的齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种料袋袋口快速调整机构,其特征在于:所述输送传动结构(2)包括:调速电机(21)、一对大小相同的带轮、一条交叉传动的皮带。
6.根据权利要求1所述的一种料袋袋口快速调整机构,其特征在于:所述输送轮(4)的宽度在10毫米到120毫米之间,表层材质为橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种料袋袋口快速调整机构,其特征在于:所述执行器(6)具体为伺服电缸,伺服电缸丝杠导程≤12毫米。
8.根据权利要求1所述的一种料袋袋口快速调整机构,其特征在于:所述光电传感器(7)具体为测量光幕。
9.根据权利要求8所述的一种料袋袋口快速调整机构,其特征在于:所述测量光幕光轴间距≤10毫米。
10.根据权利要求1所述的一种料袋袋口快速调整机构,其特征在于:所述输送轮(4)的外侧安装有压板(9),同时压板(9)通过螺丝安装在传动轴(1)上。
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